一种机械手用的驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及电镀领域，具体涉及一种机械手用的驱动装置。


背景技术：

2.天车在工业生产领域中十分常见，能够有效的提高生产效率。金属加工件的表面处理尤其是钝化处理过程中，涉及到出光槽、水洗槽、钝化槽、水洗槽、热水洗槽等多个工序，使用天车来转移金属加工件能够有效提高钝化效率。现有的天车在金属加工件表面加工领域虽然可以实现金属加工件的转移，但是无法参与到金属加工件表面加工过程中。金属加工件表面加工过程尤其是钝化过程，为了保证金属加工件的处理效果，需要不断翻动装在内篮中的金属加工件。现有的天车通过绳索等方式固定内篮，无法很好的使用天车来摆动内篮，依靠人工晃动的方式，既耗费人力，又很难保证摆动效果。同时，人员在操作钝化装置时很容易受到天车的碰撞，存在很大的安全隐患。
3.基于上述情况，本实用新型提出了一种机械手用的驱动装置，可有效解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手用的驱动装置。本实用新型的机械手用的驱动装置，结构简单，使用方便，通过固定在一起的移动架和安装架，不仅较好的保证了抓取装置等其他部件的安装效果，还具有较好的移动能力；通过行走轮机构较好的保证机械手的平稳移动；通过固定连杆，较好的将移动架和安装架固定在一起，确保移动架和安装架之间具有较好的连接强度；通过升降架实现机械手升降的功能。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种机械手用的驱动装置，包括移动架和固定连接在所述移动架上的安装架；所述移动架包括两个相互平行的行走轮机构和平行设置在两个所述行走轮机构之间的水平连杆；所述安装架包括顶架、底架和连接在所述顶架和底架之间的竖直连杆；所述顶架和底架之间还设有升降架；所述升降架可滑动连接在同侧的两个所述竖直连杆上；所述顶架与水平连杆之间固定连接有固定连杆。
7.本实用新型通过固定在一起的所述移动架和安装架，不仅较好的保证了抓取装置等其他部件的安装效果，还具有较好的移动能力；通过所述行走轮机构较好的保证机械手的平稳移动；通过所述固定连杆，较好的将所述移动架和安装架固定在一起，确保所述移动架和安装架之间具有较好的连接强度；通过升降架实现所述机械手升降的功能。
8.优选的，所述竖直连杆为工字钢，所述竖直连杆的两侧均有凹槽。
9.优选的，所述升降架包括升降框；所述升降框的内侧固定有多个相互平行的第一安装框；所述升降框的外侧还固定有多个相互平行的第二安装框；所述升降框外侧的两端还均设有滚子；所述升降框外侧的四个角处均有用于与所述竖直连杆滑动连接的第一导向轮，所述第一导向轮嵌设在所述竖直连杆的凹槽中；所述第一导向轮通过导向轮固定座固
定连接在所述升降框上。
10.优选的，所述第一安装框用于安装抓取装置；每个所述抓取装置的两侧均设有一个所述第一安装框，且所述抓取装置的数量为两个；每个所述抓取装置对应设有一个转动气缸；每个所述转动气缸均通过气缸转动座固定连接在两个所述第二安装框的顶部；所述第一安装框的底部设有转动辊，且所述转动辊上对应每个所述第一安装框均套设有第三转动座，所述转动辊通过所述第三转动座固定在所述第一安装框上。
11.优选的，未与所述安装框连接的两个所述竖直连杆之间还设有配重框；所述配重框的两侧均有嵌设在所述竖直连杆凹槽中的第二导向轮，且每侧所述第二导向轮的数量均为两个；所述配重框两侧的顶部还均设有连接座；所述顶架上对应所述连接座设有四个呈矩阵排列的转向辊；所述配重框的所述连接座上连有经过所述转向辊连接至所述升降架的柔性连接件。
12.优选的，两个所述转向辊设置在所述配重框的上方；另两个所述转向辊设置在所述升降架的上方；所述设置在所述配重框的上方的两个所述转向辊之间传动连接有升降电机；所述转向辊上与所述柔性连接件传动连接的升降传动轮。
13.优选的，所述行走轮机构包括横梁；所述横梁顶部的两端均设有向下开设的安装槽；所述安装槽内嵌设有行走轮；所述安装槽上还盖设有固定盖板；所述行走轮贯穿所述横梁的底部，且所述横梁的底部设有用于容纳所述行走轮贯穿部分的贯穿孔；所述固定盖板两侧均设有侧板，所述侧板也固定在所述横梁上。
14.优选的，所述行走轮上贯穿设有转动轴；所述转动轴贯穿嵌设在所述安装槽中；两个所述侧板的外侧均还设有套设在所述转动轴上的轴固定座。
15.优选的，所述轴固定座通过螺栓与所述侧板固定连接；所述固定盖板通过螺栓与所述横梁固定连接；所述侧板通过螺栓与所述横梁固定连接。
16.优选的，所述行走轮为橡胶轮。
17.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
18.本实用新型的机械手用的驱动装置，结构简单，使用方便，通过固定在一起的移动架和安装架，不仅较好的保证了抓取装置等其他部件的安装效果，还具有较好的移动能力；通过行走轮机构较好的保证机械手的平稳移动；通过固定连杆，较好的将移动架和安装架固定在一起，确保移动架和安装架之间具有较好的连接强度；通过升降架实现机械手升降的功能。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型所述顶架的结构示意图；
21.图3为本实用新型所述升降架的结构示意图；
22.图4为本实用新型所述配重框的结构示意图；
23.图5为本实用新型所述行走轮机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型去除所述固定盖板的结构示意图；
25.图7为本实用新型所述固定盖板和行走轮的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
27.实施例1：
28.如图1至7所示，一种机械手用的驱动装置，包括移动架31和固定连接在所述移动架31上的安装架32；所述移动架31包括两个相互平行的行走轮机构 2和平行设置在两个所述行走轮机构2之间的水平连杆311；所述安装架32包括顶架321、底架322和连接在所述顶架321和底架322之间的竖直连杆323；所述顶架321和底架322之间还设有升降架324；所述升降架324可滑动连接在同侧的两个所述竖直连杆323上；所述顶架321与水平连杆311之间固定连接有固定连杆328。
29.本实用新型通过固定在一起的所述移动架31和安装架32，不仅较好的保证了抓取装置等其他部件的安装效果，还具有较好的移动能力；通过所述行走轮机构2较好的保证机械手的平稳移动；通过所述固定连杆328，较好的将所述移动架31和安装架32固定在一起，确保所述移动架31和安装架32之间具有较好的连接强度；通过升降架324实现所述机械手升降的功能。
30.进一步地，在另一个实施例中，所述竖直连杆323为工字钢，所述竖直连杆323的两侧均有凹槽。
31.采用工字钢，具有较好的结构强度，而且工字钢的凹槽还能用做导轨，精简结构。
32.进一步地，在另一个实施例中，所述升降架324包括升降框3241；所述升降框3241的内侧固定有多个相互平行的第一安装框3242；所述升降框3241的外侧还固定有多个相互平行的第二安装框3243；所述升降框3241外侧的两端还均设有滚子3244；所述升降框3241外侧的四个角处均有用于与所述竖直连杆 323滑动连接的第一导向轮3245，所述第一导向轮3245嵌设在所述竖直连杆323 的凹槽中；所述第一导向轮3245通过导向轮固定座3246固定连接在所述升降框3241上。
33.通过所述升降框3241和第一导向轮3245的配合，将所述升降架324限制在两个所述竖直连杆323之间，且只能沿着所述竖直连杆323上下移动；通过在所述升降框3241外侧的两端设置的滚子3244，减少所述升降框3241与竖直连杆323之间移动时所产生的摩擦，使所述升降架324的移动更流畅，且还能延长所述升降框3241与竖直连杆323的使用寿命。
34.进一步地，在另一个实施例中，所述第一安装框3242用于安装抓取装置；每个所述抓取装置的两侧均设有一个所述第一安装框3242，且所述抓取装置的数量为两个；每个所述抓取装置对应设有一个转动气缸；每个所述转动气缸均通过气缸转动座3247固定连接在两个所述第二安装框3243的顶部；所述第一安装框3242的底部设有转动辊3248，且所述转动辊3248上对应每个所述第一安装框3242均套设有第三转动座3249，所述转动辊3248通过所述第三转动座 3249固定在所述第一安装框3242上。
35.进一步地，在另一个实施例中，未与所述安装框连接的两个所述竖直连杆 323之间还设有配重框33；所述配重框33的两侧均有嵌设在所述竖直连杆323 凹槽中的第二导向
轮331，且每侧所述第二导向轮331的数量均为两个；所述配重框33两侧的顶部还均设有连接座332；所述顶架321上对应所述连接座332 设有四个呈矩阵排列的转向辊325；所述配重框33的所述连接座332上连有经过所述转向辊325连接至所述升降架324的柔性连接件。
36.所述柔性连接件为铁链或钢索。
37.进一步地，在另一个实施例中，两个所述转向辊325设置在所述配重框33 的上方；另两个所述转向辊325设置在所述升降架324的上方；所述设置在所述配重框33的上方的两个所述转向辊325之间传动连接有升降电机326；所述转向辊325上与所述柔性连接件传动连接的升降传动轮327。
38.通过所述配重框33，降低所述升降电机326驱动所述升降架324的所需扭矩，降低升降难度，还能起到保护所述升降电机326的作用。
39.进一步地，在另一个实施例中，所述行走轮机构2包括横梁21；所述横梁 21顶部的两端均设有向下开设的安装槽22；所述安装槽22内嵌设有行走轮23；所述安装槽22上还盖设有固定盖板24；所述行走轮23贯穿所述横梁21的底部，且所述横梁21的底部设有用于容纳所述行走轮23贯穿部分的贯穿孔211；所述固定盖板24两侧均设有侧板241，所述侧板241也固定在所述横梁21上。
40.通过从所述横梁21顶部向下延伸设有的所述安装槽22，所述行走轮23的安装只需要从上往下放置即可，降低所述行走轮23的安装难度，提高所述行走轮23的维修效率；通过所述固定盖板24，不仅可以较好的将所述行走轮23固定在所述安装槽22上，还能增强所述横梁21的结构强度；通过所述侧板241，不仅可以更好的增强对所述行走轮23的固定效果，还能更好的增强所述横梁21 的结构强度。
41.进一步地，在另一个实施例中，所述行走轮23上贯穿设有转动轴231；所述转动轴231贯穿嵌设在所述安装槽22中；两个所述侧板241的外侧均还设有套设在所述转动轴231上的轴固定座232。
42.所述转动轴231与水平移动电机传动连接。
43.进一步地，在另一个实施例中，所述轴固定座232通过螺栓与所述侧板241 固定连接；所述固定盖板24通过螺栓与所述横梁21固定连接；所述侧板241 通过螺栓与所述横梁21固定连接。
44.进一步地，在另一个实施例中，所述行走轮23为橡胶轮。
45.采用橡胶轮作为所述行走轮23，不仅可以提供较大的摩擦力，驱使所述行走轮机构的移动，而且橡胶轮还具有减震的作用，较好的保证上述行走轮机构的平稳运行。
46.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
47.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。