一种自动切管机的制作方法

1.本实用新型涉及胶管切割技术领域，特别涉及一种自动切管机。


背景技术：

2.碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。在目前汽车碳刷行业里，碳刷胶管的切割设备切割效率及切割精度较低，而且切割胶管的产品规格较单一，满足不了企业生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种自动切管机，该自动切管机切割效率及切割精度得到有效提高，且能切割不同规格的胶管。
4.为此，本实用新型提供一种自动切管机，其包括工作台及位于其上依次设置的料盘机构、送管机构和切管机构，料盘机构的胶管在送管机构的传送下进入切管机构进行切割。
5.优选的，料盘机构包括料盘支架，料盘支架固定在工作台的上端面，料盘支架连接设有料盘轴，料盘轴外周套设有料辊，料辊通过推力球轴承与料盘轴可转动连接，料辊两端的料盘轴上还分别设有料盘，料盘轴内侧的料盘通过螺钉与料辊固定连接，料盘轴外侧的料盘通过开口止推环与料盘轴固定。
6.优选的，料盘支架的上下两端均设有料盘轴，上下两个料盘轴之间设有料盘隔板，料盘隔板与料盘支架固定连接。
7.优选的，料盘机构的前端设有送管机构，送管机构包括固定在工作台上端的送管底板，送管底板的两端分别连接设有送管侧支架，送管侧支架的底部固定设有送管电机，送管侧支架的上部设有下送管辊轮和上送管辊轮，送管电机的输出轴通过送管同步带轮、送管同步带与下送管辊轮传动连接，下送管辊轮通过传动齿轮与上送管辊轮传动连接；送管侧支架还连接设有穿管孔板，穿管孔板设于料盘机构与送管机构之间。
8.优选的，下送管辊轮的两端通过轴承、轴承座与送管侧支架固定连接，上送管辊轮的两端通过轴承、轴承座安装在两个送管侧支架的矩形槽内，送管侧支架的顶端还设有送管压紧螺纹杆，送管压紧螺纹杆的下端与上送管辊轮两端的轴承座螺纹连接，在送管压紧螺纹杆的作用下，上送管辊轮可沿送管侧支架的矩形槽上下运动。
9.优选的，送管机构还包括与工作台固定连接的感应连杆底座，感应连杆底座的两端分别通过感应连杆销轴与感应连杆可转动连接，感应连杆的另一端连接设有压线轮，感应连杆底座的一侧设有上位传感器，送管侧支架的底部设有下位传感器，感应连杆底座与送管侧支架之间的工作台上还设有缓冲器。
10.优选的，送管机构的前端设有切管机构，切管机构包括固定在工作台上端的切管底板，切管底板的两端分别连接设有切管侧支架，切管侧支架的底部固定设有步进电机，切管侧支架的上部设有下切管辊轮和上切管辊轮，步进电机的输出轴通过切管同步带轮、切
管同步带与下切管辊轮传动连接，下切管辊轮通过传动齿轮与上切管辊轮传动连接；切管侧支架的顶部还设有切管气缸支架，切管气缸支架上固定设有切管气缸，切管气缸的活塞输出端通过切管气缸接头与切管动刀片相连接，切管动刀片的下方设有切管定刀片，切管定刀片通过定刀片固定板与切管侧支架固定连接。
11.优选的，下切管辊轮的两端通过轴承、轴承座与切管侧支架固定连接，上切管辊轮的两端通过轴承与轴承座安装在两个切管侧支架的矩形槽内，切管侧支架的顶端还设有切管压紧螺纹杆，切管压紧螺纹杆的下端与上切管辊轮两端的轴承座螺纹连接，在切管压紧螺纹杆的作用下，上切管辊轮可沿切管侧支架的矩形槽上下运动。
12.优选的，切管侧支架还通过连接板连接设有滚轮编码器，上切管辊轮外侧还套设有半圆环形胶管定位块，胶管定位块通过螺钉与设于连接板滑槽内的t型块固定连接。
13.优选的，切管机构还包括胶管预压紧机构，胶管预压紧机构设有固定块，固定块与切管动刀片的侧面固定连接，固定块的通孔内滑动连接设有压紧杆，压紧杆的顶端穿出固定块连接设有螺母，压紧杆的底端连接设有压紧块，固定块与压紧块之间的压紧杆外侧套设有弹簧。
14.本实用新型提供一种自动切管机，有如下有益效果：
15.(1)本实用新型设有送管机构，送管机构的上位传感器、下位传感器与感应连杆相互配合实现送管机构胶管的自动传输。
16.(2)切管机构滚轮编码器的设置提高了胶管切割长度的精度，同时保证了切割的两个胶管长度一致，提高了胶管切割的效率和精度。
17.(3)调整胶管定位块可以适应不同粗细的胶管切割，同时起到胶管横向定位的作用。
18.(4)胶管预压紧机构的设置在切割胶管之前将胶管压紧，防止胶管窜动移位造成胶管切面不整齐，同时保证了切割胶管的长度精度。
19.(5)本实用新型设有料盘机构、送管机构和切管机构，在plc控制器的控制下送管机构持续送管，切管机构连续切管，实现自动化控制，提高了切管效率。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型料盘机构主视图的结构示意图；
22.图3是本实用新型料盘机构立体图的结构示意图；
23.图4是本实用新型送管机构的结构示意图；
24.图5是本实用新型送管机构的另一视角结构示意图；
25.图6是本实用新型切管机构主视图的结构示意图；
26.图7是本实用新型切管机构立体图的结构示意图；
27.图8是图6所示a-a剖视图的结构示意图。
28.图中标记：1.工作台，2.料盘机构，21.料盘支架，22.料盘轴，23.料辊，24.推力球轴承，25.料盘，26.开口止推环，27.料盘隔板，3.送管机构，31.送管底板，311.缓冲器，32.送管侧支架，321.下位传感器，33.送管电机，331.送管同步带轮，332.送管同步带，333.传动齿轮，34.上送管辊轮，35.下送管辊轮，36.穿管孔板，37.送管压紧螺纹杆，38.感应连杆
底座，381.感应连杆销轴，382.上位传感器，39.感应连杆，391.压线轮，4.切管机构，41.切管底板，42.切管侧支架，421.定刀片固定板，422.切管定刀片，423.滚轮编码器，424.胶管定位块，43.步进电机，431.切管同步带轮，432.切管同步带，44.上切管辊轮，45.下切管辊轮，46.切管气缸支架，47.切管气缸，471.切管气缸接头，472.切管动刀片，48.切管压紧螺纹杆，49.胶管预压紧机构，491.固定块，492.压紧杆，493.螺母，494.压紧块，495.弹簧，5.出料口，6.plc控制装置，7.胶管。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
30.由图1所示，本实用新型提供一种自动切管机，其包括工作台1及位于其上依次设置的料盘机构2、送管机构3和切管机构4，料盘机构2的胶管7在送管机构3的传送下进入切管机构4进行切割。
31.由图2～图3所示，料盘机构2包括料盘支架21，料盘支架21固定在工作台1的上端面，料盘支架21连接设有料盘轴22，料盘轴22沿水平方向延伸，料盘轴22外周套设有料辊23，料辊23通过推力球轴承24与料盘轴22可转动连接。料辊23两端的料盘轴22上还分别套设有料盘25，料盘轴22内侧的料盘25通过螺钉与料辊23固定连接，料盘轴22外侧的料盘25通过开口止推环26与料盘轴22固定，料盘25的设置是为了防止胶管7脱落。
32.进一步的，料盘支架21的上下两端均设有料盘轴22，上下两个料盘轴22之间设有料盘隔板27，料盘隔板27与料盘支架21固定连接，料盘隔板27的设置用于将上下两个料盘25分隔开，防止上下两盘胶管7相互缠绕。
33.胶管7切割之前，需要先将胶管盘套在料辊23的外周，再依次装配外侧的料盘25及推力球轴承24，最后用开口止推环26固定，在胶管7送料的过程中，胶管7随料辊23转动向前传送。
34.由图4～图5所示，料盘机构2的前端设有送管机构3，送管机构3包括固定在工作台1上端的送管底板31，送管底板31的两端分别连接设有送管侧支架32，送管侧支架32的底部固定设有送管电机33，送管侧支架32的上部设有下送管辊轮35和上送管辊轮34，送管电机33的输出轴通过送管同步带轮331、送管同步带332与下送管辊轮35传动连接，下送管辊轮35通过传动齿轮333与上送管辊轮34传动连接，即在送管电机33的作用下带动下送管辊轮35转动，下送管辊轮35带动上送管辊轮34转动。送管侧支架32还连接设有穿管孔板36，穿管孔板36设于料盘机构2与送管机构3之间，用于支撑固定胶管7。
35.进一步的，下送管辊轮35的两端通过轴承、轴承座与送管侧支架32固定连接，上送管辊轮34的两端通过轴承、轴承座安装在两个送管侧支架32的矩形槽内，送管侧支架32的顶端还设有送管压紧螺纹杆37，送管压紧螺纹杆37的下端与上送管辊轮34两端的轴承座螺纹连接，在送管压紧螺纹杆37的作用下，上送管辊轮34可沿送管侧支架32的矩形槽上下运动，将上送管辊轮34和下送管辊轮35之间的胶管7压紧，增大胶管7与上下辊轮之间的摩擦力，将胶管7顺利传输。
36.送管机构3还包括与工作台1固定连接的感应连杆底座38，感应连杆底座38设在送
管底板31的前端，感应连杆底座38的两端分别通过感应连杆销轴381与感应连杆39可转动连接，感应连杆39的另一端连接设有压线轮391。感应连杆底座38的一侧设有上位传感器382，送管侧支架32的底部设有下位传感器321，上位传感器382、下位传感器321与感应连杆39相互配合实现胶管7的自动传输。感应连杆底座38与送管侧支架32之间的工作台1上还设有缓冲器311，缓冲器311用来降低压线轮391在放线时与工作台1的撞击力及噪音。
37.设备运行前，首先根据胶管7的粗细来调节送管压紧螺纹杆37，使上送管辊轮34和下送管辊轮35之间的间距减小，增大胶管7与上下辊轮之间的摩擦力，使胶管7能被顺利传输。当胶管7从料盘机构2出来后首先穿过穿管孔板36，在送管电机33的作用下，经下送管辊轮35和上送管辊轮34引出，绕过压线轮391下端，再送入后端的切管机构4。在送管电机33驱动两个送管辊轮旋转送管的过程中，由于胶管7加长压线轮391以感应连杆销轴381为轴向下转动，当送管侧支架32底部的下位传感器321感应到感应连杆39后，送管电机33停止送管；当切管持续上料时，由于送管机构3和切管机构4之间的胶管7变短，压线轮391随胶管7向上转动，当感应连杆底座38的上位传感器382感应到感应连杆39时，送管电机33启动继续送管，保证了装置运行的连续性，同时避免了送管机构3和切管机构4之间的胶管7过长缠绕。
38.由图6～图8所示，送管机构3的前端设有切管机构4，切管机构4包括固定在工作台1上端的切管底板41，切管底板41的两端分别连接设有切管侧支架42，切管侧支架42的底部固定设有步进电机43，切管侧支架42的上部设有下切管辊轮45和上切管辊轮44，步进电机43的输出轴通过切管同步带轮431、切管同步带432与下切管辊轮45传动连接，下切管辊轮45通过传动齿轮333与上切管辊轮44传动连接，即在步进电机43的作用下带动下切管辊轮45转动，下切管辊轮45带动上切管辊轮44转动。切管侧支架42的顶部还设有切管气缸支架46，切管气缸支架46上固定设有切管气缸47，切管气缸47的活塞输出端通过切管气缸接头471与切管动刀片472相连接，切管动刀片472的下方设有切管定刀片422，切管定刀片422通过定刀片固定板421与切管侧支架42固定连接，在切管气缸47的作用下，切管动刀片472上下运动切割胶管7。
39.进一步的，下切管辊轮45的两端通过轴承、轴承座与切管侧支架42固定连接，上切管辊轮44的两端通过轴承与轴承座安装在两个切管侧支架42的矩形槽内，切管侧支架42的顶端还设有切管压紧螺纹杆48，切管压紧螺纹杆48的下端与上切管辊轮44两端的轴承座螺纹连接，在切管压紧螺纹杆48的作用下，上切管辊轮44可沿切管侧支架42的矩形槽上下运动，将上切管辊轮44和下切管辊轮45之间的胶管7压紧，增大胶管7与上下辊轮之间的摩擦力，将胶管7顺利传输。
40.进一步的，切管侧支架42还通过连接板连接设有两个滚轮编码器423，胶管7设于滚轮编码器423的下方，上切管辊轮44外侧还套设有三个半圆环形胶管定位块424，胶管定位块424通过螺钉与设于连接板滑槽内的t型块固定连接，胶管7从相邻的两个胶管定位块424之间穿出。当胶管7向前传输时，滚轮编码器423随胶管7同时向前运动，当两个滚轮编码器423示数不一致时，说明切割的两个胶管7长度不同，装置发出警报，当滚轮编码器423停止转动，代表胶管7卡料，也会发出警报。滚轮编码器423的设置提高了胶管7切割长度的精度，同时保证了切割的两个胶管7长度一致，提高了胶管7切割的效率和精度。由于胶管定位块424可在连接板的滑槽内滑动调整间距，使得胶管定位块424可以适应不同粗细的胶管7
切割，同时起到胶管7横向定位的作用。而且，当两个切管辊轮和切管动刀片472磨损时，可以移动胶管定位块424来调整胶管7的位置，延长两个切管辊轮和切管动刀片472的使用时间，同时不影响整个装置的切割效率。
41.切管机构4还包括胶管预压紧机构49，胶管预压紧机构49设有固定块491，固定块491与切管动刀片472的侧面固定连接，固定块491的通孔内滑动连接设有压紧杆492，压紧杆492的顶端穿出固定块491连接设有螺母493，压紧杆492的底端连接设有压紧块494，压紧块494设于切管动刀片472的下方，固定块491与压紧块494之间的压紧杆492外侧还套设有弹簧495。胶管7切割时，胶管预压紧机构49随切管动刀片472下移，压紧块494接触胶管，切管动刀片472继续下移，固定块491压缩弹簧495，弹簧495给压紧块494反作用力将胶管7端部压紧，防止胶管7窜动造成胶管7切面不整齐，同时保证了切割胶管7的长度精度。
42.切管侧支架42的后端还设有出料口5，用于承接切割的胶管7。
43.本实用新型还设有plc控制装置6，plc控制装置6与送管电机33、上位传感器382、下位传感器321、步进电机43、滚轮编码器423、切管气缸47电性连接实现自动化控制。
44.本实用新型的工作过程为：
45.设备启动之前，根据胶管7的粗细，调整下送管辊轮35和上送管辊轮34以及上切管辊轮44和下切管辊轮45之间的间距，以及胶管定位块424的间距。再将胶管7盘放入料辊23安装完成后，保证料盘25转动流畅，无卡顿现象；感应连杆39处于水平位置，即下位传感器321有信号。此时，设备运行，胶管7在步进电机43的作用下，自左向右传送，经上切管辊轮44和下切管辊轮45引出至切管动刀片472和切管定刀片422之间，滚轮编码器423随胶管7向前传送，当滚轮编码器423示数达到预先设定的长度时，步进电机43停止运行，切管气缸47启动，切管动刀片472下行将伸出切管机构4的胶管7切断后返回原位，步进电机43再次启动继续送管，重复下一轮切管。在切管的过程中，送管机构3和切管机构4之间的胶管7变短，感应连杆39随胶管7向上旋转，当感应连杆底座38的上位传感器382感应到感应连杆39时，送管电机33启动继续送管，胶管7经上送管辊轮34和下送管辊轮35引出至切管机构4，随着送管机构3放管，胶管7增长压线轮391向下转动，下位传感器321感应到感应连杆39后，送管电机33停止送管。整个送管的过程中，切管持续进行，送管机构3也重复工作，而料盘机构2的胶管7源源不断的穿过穿管孔板36进入送管机构3。
46.在送管的过程中，压在胶管7上方的两个滚轮编码器423随胶管7的前进被动转动，当两个滚轮编码器423的信号不一致或者其中一个停止转动时，plc控制装置6发出报警。
47.本实用新型可以并联几组料盘机构2、送管机构3和切管机构4，每组切管机构4由plc控制装置6单独控制，不同组之间可输入不同的长度参数，切割不同长度的胶管7。此外，当其中一组发出报警时，不影响其余几组装置的运行。
48.本实用新型设有料盘机构2、送管机构3和切管机构4，在送管机构3的持续送管下，切管机构4完成连续切管，实现自动化控制。送管机构3的上位传感器382、下位传感器321与感应连杆39相互配合实现送管机构3胶管7的自动传输。切管机构4滚轮编码器423的设置提高了胶管7切割长度的精度，同时保证了切割的两个胶管7长度一致，提高了胶管7切割的效率和精度。而且，调整胶管定位块424可以适应不同粗细的胶管7切割，同时起到胶管7横向定位的作用。胶管预压紧机构49的设置在切割胶管7之前将胶管7压紧，防止胶管7窜动移位造成胶管7切面不整齐，同时保证了切割胶管7的长度精度。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。