一种基于物联网VR的救援机器人

一种基于物联网vr的救援机器人
技术领域
1.本实用新型属于救援装置领域，特别涉及一种基于物联网vr的救援机器人。


背景技术：

2.火灾是威胁人们生命安全的一种灾害，虽然在生产和生活过程中人们不断的增强防火意识，火灾发生的频率有所降低，但是火灾依然不断发生，在火灾面前，最重要的就是人员安全，现在的火灾通常是消防人员以及武警人员进行救援，佩戴相应的设备进入火场进行救援。
3.但是，当火灾较大，人员无法控制，尤其是化工产品产生的火灾，其威胁不可估量，对救援人员也会造成二次伤害，反而增大了救援难度，也无法对被困人员给予最及时有效的保障，因此本实用新型提出。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于物联网vr的救援机器人，用于解决上述问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型涉及一种基于物联网vr的救援机器人，包括装置仓，所述装置仓左右两侧均设有步进履带，所述装置仓前端设有喇叭，所述装置仓前端设有红外扫描仪，所述装置仓顶部前端设置有防护罩，所述防护罩内部设有vr摄像头，所述装置仓内开设有槽，所述槽前端设置有配重块，所述槽底部固定连接有固定底座，所述固定底座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述槽顶部转动连接有传动轴，所述从动轮顶部固定连接有传动轴，所述传动轴顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部转动连接有转轴，所述转轴转动连接有机械臂，所述转盘顶部固定连接有液压缸，所述装置仓后端设有水箱，所述水箱顶部固定连接有增压泵，所述增压泵顶部固定连通有出水管，所述出水管远离增压泵的一端设有喷头，所述增压泵后端与进水管固定连通，所述装置仓后端设有氧气罐，所述氧气罐顶部设有氧气输送管，所述氧气输送管固定连通有氧气面罩，所述装置仓后端设置有扶手。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置仓前端设有喇叭，便于救援人员与被困人员对话。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动轴底部固定套接有从动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂顶部开设有通孔，通孔的半径大于出水管的半径，出水管穿过通孔与喷头固定连接，防止出水管损坏。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂靠近喷头的一端设有凹槽，凹槽用来固定喷头的一端。
11.本实用新型所达到的有益效果是：通过红外扫描仪扫描，vr摄像头观察周边环境或者利用喇叭喊话寻找被困人员，有利于更快的找到受困人员。
12.救援人员不用进入大火范围，操控驱动电机转动带动机械臂以及喷头旋转，控制液压伸缩杆的长度，实现方向角度调整，直接作用着火点有利于更快速的灭火，装置仓后端设有氧气罐，将氧气面罩带好，给受困人员供氧使用，装置仓后端设有的扶手，受困人员手扶扶手，由外部救援人员带出火灾现场，也避免了救援人员伤亡的情况。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的左视剖视图；
16.图3是本实用新型的俯视图。
17.图中：1、装置仓；2、步进履带；3、喇叭；4、红外扫描仪；5、防护罩；6、vr摄像头；7、配重块；8、固定底座；9、驱动电机；10、主动轮；11、从动轮；12、传动轴；13、转盘；14、支撑架；15、转轴；16、机械臂；17、液压缸；18、液压伸缩杆；19、水箱；20、进水管；21、增压泵；22、出水管；23、喷头；24、氧气罐；25、氧气输送管；26、氧气面罩；27、扶手；28、槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：如图1
‑
3所示，一种基于物联网vr的救援机器人，包括装置仓1，装置仓1左右两侧均设有步进履带2，装置仓1前端设有喇叭3，装置仓1前端设有红外扫描仪4，装置仓1顶部前端设置有防护罩5，防护罩5内部设有vr摄像头6，装置仓1内开设有槽28，槽28前端设置有配重块7，槽28底部固定连接有固定底座8，固定底座8固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有主动轮10，槽28顶部转动连接有传动轴12，从动轮11顶部固定连接有传动轴12，传动轴12顶部固定连接有转盘13，转盘13顶部固定连接有支撑架14，支撑架14顶部转动连接有转轴15，转轴15转动连接有机械臂16，转盘13顶部固定连接有液压缸17，装置仓1后端设有水箱19，水箱19顶部固定连接有增压泵21，增压泵21顶部固定连通有出水管22，出水管22远离增压泵21的一端设有喷头23，增压泵21后端与进水管20固定连通，装置仓1后端设有氧气罐24，氧气罐24顶部设有氧气输送管25，氧气输送管25固定连通有氧气面罩26，装置仓1后端设置有扶手27，被困人员可以手扶扶手27由救援人员带路引出火灾现场。
20.具体的，本实用新型使用时，外部救援人员操控控制器控制步进履带2行动，通过红外扫描仪4扫描，vr摄像头6观察周边环境传递给外部显示器或者利用喇叭3喊话寻找被困人员，操控控制器，驱动电机9启动，驱动电机9的输出端通过主动轮10带动从动轮11转动，从动轮11转动带动传动轴12转动，传动轴12转动带动转盘13进行旋转，转盘13固定连接支撑架14与液压缸17，支撑架14通过转轴15转动连接机械臂16，机械臂16随着转盘13旋转调整角度，液压缸17固定连接液压伸缩杆18，液压伸缩杆18固定连接机械臂16，调整液压伸缩杆18的长度，控制机械臂16的上下调节，启动增压泵21，进水管20从水箱19内抽水，经增
压泵21增压，出水管22导水，由喷头23处将水喷出至着火点，达到灭火的效果，装置仓1后端设有氧气罐24，将氧气面罩26带好，给受困人员供氧使用，装置仓1后端设有的扶手27，受困人员手扶扶手27，由外部救援人员指引出火灾现场。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。