汽车冲压用分离式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为汽车冲压用分离式机械手。


背景技术：

2.机械手是一种模仿人手和手臂动作的一种机械，汽车冲压用的分离式机械手，在冲压装置完成工作之后，机械手可将冲压完成的工件从模具转移到传送带上。
3.现有的装置在使用时，机械手臂不能很好的与传送带连接在一起，机械手的活动结构较为复杂，发生故障之后难以维修，机械手不单负责工件的夹持，还负责对工件的转移，造成了装置整体结构更加复杂，同时由于结构更加复杂，夹持工件之后，转移结构受到重力影响，使预设的活动路径或受到影响，发生无法将工件转移至预定位置处的情况。
4.为此，提出汽车冲压用分离式机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供汽车冲压用分离式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车冲压用分离式机械手，包括连接壳，所述连接壳的前方固定安装有皮带，所述皮带的内部固定安装有传动块，所述传动块的前方固定安装有传动轴，所述传动块的顶端开设有齿口，所述传动块的前方固定安装有连接轴，所述连接轴的前端固定安装有卡块，所述连接轴的底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有机械手，所述连接壳内开设有空腔，所述空腔的后端开设有开口，所述空腔的底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有叉板，所述支撑座的内部固定安装有连接板，所述连接板的右侧固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机的下方固定安装有转轮。
7.优选的，所述皮带的内部开设有齿槽，所述传动块的顶端与底端均开设有齿口，所述齿口与皮带内部的齿槽卡合连接。
8.优选的，所述连接壳共设置有两组，每组连接壳对应设置有一组皮带，两组皮带位于两组连接壳的中间位置处，所述连接轴的前后两端分别设置有一组传动块，两组传动块分别位于一组皮带内。
9.优选的，所述开口连通皮带的内部与空腔，所述卡块通过开口插入空腔中，所述卡块与支撑座之间通过一组叉板固定连接，所述卡块共设置有两组，两组卡块分别位于连接轴的前后两端，每组卡块对应插入一组连接壳中。
10.优选的，所述叉板的顶端设置有两组第一滑块，每组第一滑块均与卡块滑动连接，所述叉板的底端设置有两组第二滑块，每组第二滑块均与支撑座滑动连接，每组第二滑块上对应设置有一组连接板。
11.优选的，所述双输出轴电机的左右两端分别设置有一组输出轴，且两组输出轴上均设置有螺纹，两组连接板上均开设有螺孔，且两组螺孔开设方向相反，每组输出轴对应插
入一组螺孔中。
12.优选的，每组所述连接壳上对应设置有一组滑槽，每组卡块的下方对应设置有一组支撑座，每组支撑座的底端对应设置有一组转轮，每组转轮对应与一组滑槽滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、机械手与活动机构采用分体式结构，机械手负责对工件进行夹持，活动机构负责对机械手及工件进行转移，使得活动机构可以承担起更大重量的工件，并将其准确的转移至预定的位置处，模具和传送带位于同一水平线上，机械手则位于模具和传送带的正上方，使得机械手从模具上夹持住工件之后，仅需升起、移动和下放，即可将工件从模具转移至传送带上，结构更加简单可靠；
15.2、机械手与伸缩杆安装在一组连接轴上，连接轴左右端均设有传动块，传动块安装在一组皮带中间，皮带稳定转动，且在皮带内部设有齿口，通过控制传动块升起和下降，与皮带内部上端的齿口或下端的齿口卡合，达到控制传动块向左或向右移动的效果，以带动伸缩杆和机械手转移工件。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体外观结构示意图；
17.图2为本实用新型的传动结构示意图；
18.图3为本实用新型的连接壳内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的卡块升降结构示意图。
20.图中：1、模具；2、连接壳；3、皮带；4、传动块；5、传动轴；6、传送带；7、齿口；8、连接轴；9、卡块；10、伸缩杆；11、机械手；12、开口；13、空腔；14、滑槽；15、支撑座；16、第一滑块；17、叉板；18、第二滑块；19、连接板；20、双输出轴电机；21、转轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供汽车冲压用分离式机械手技术方案：汽车冲压用分离式机械手，如图1至图4所示，包括连接壳2，连接壳2的前方固定安装有皮带3，皮带3的内部固定安装有传动块4，传动块4的前方固定安装有传动轴5，传动块4的顶端开设有齿口7，传动块4的前方固定安装有连接轴8，连接轴8的前端固定安装有卡块9，连接轴8的底端固定安装有伸缩杆10，伸缩杆10上固定安装有机械手11，连接壳2内开设有空腔13，空腔13的后端开设有开口12，空腔13的底端开设有滑槽14，滑槽14内滑动安装有支撑座15，支撑座15上固定安装有叉板17，支撑座15的内部固定安装有连接板19，连接板19的右侧固定安装有双输出轴电机20，双输出轴电机20的下方固定安装有转轮21。
23.通过采用上述技术方案，外部电机驱动传动轴5转动，带动皮带3向右转动，双输出轴电机20工作，通过输出轴控制两组连接板19向内靠近，或向外分离，当连接板19向中间靠近时，叉板17将卡块9顶起，带动传动块4升起，齿口7与皮带3内部顶端的齿槽卡合，带动传
动块4向右移动，达到控制伸缩杆10和机械手11向右移动的效果；当连接板19向外分离时，叉板17将卡块9放下，带动传动块4下方，齿口7与皮带3内部底端的齿槽卡合，带动传动块4向左移动，达到控制伸缩杆10和机械手11向左移动的效果，机械手11向左移动之后，伸缩杆10将其下方，夹持住模具1上工件，然后伸缩杆10升起，双输出轴电机20工作，驱动传动块4升起，皮带3将传动块4、伸缩杆10、机械手11及工件向右移动，然后伸缩杆10和机械手11将工件下方至传送带6上。
24.具体的，如图1和图2所示，皮带3的内部开设有齿槽，传动块4的顶端与底端均开设有齿口7，齿口7与皮带3内部的齿槽卡合连接。
25.通过采用上述技术方案，齿口7可分别与皮带3内部顶端或底端的齿槽卡合，皮带3转动时，其底端与顶端的移动反向相反，即可达到控制传动块4向左或向右移动的效果。
26.具体的，如图1和图2所示，连接壳2共设置有两组，每组连接壳2对应设置有一组皮带3，两组皮带3位于两组连接壳2的中间位置处，连接轴8的前后两端分别设置有一组传动块4，两组传动块4分别位于一组皮带3内。
27.通过采用上述技术方案，两组皮带3工作时，可分别控制两组传动块4进行移动，达到稳定控制连接轴8移动的效果，以控制伸缩杆10和机械手11进行移动，达到转移工件的效果。
28.具体的，如图3所示，开口12连通皮带3的内部与空腔13，卡块9通过开口12插入空腔13中，卡块9与支撑座15之间通过一组叉板17固定连接，卡块9共设置有两组，两组卡块9分别位于连接轴8的前后两端，每组卡块9对应插入一组连接壳2中。
29.通过采用上述技术方案，卡块9插入连接壳2中，可通过叉板17的工作，将卡块9顶起，左右两组卡块9结构相同，同时通过叉板17顶起，两组卡块9同时工作，可以更加稳定的控制连接轴8顶起或下放。
30.具体的，如图4所示，叉板17的顶端设置有两组第一滑块16，每组第一滑块16均与卡块9滑动连接，叉板17的底端设置有两组第二滑块18，每组第二滑块18均与支撑座15滑动连接，每组第二滑块18上对应设置有一组连接板19。
31.通过采用上述技术方案，设置第一滑块16和第二滑块18将叉板17与卡块9和支撑座15连接，使得叉板17角度转变时，可将卡块9向上顶起或放下，以控制连接轴8升起或放下。
32.具体的，如图4所示，双输出轴电机20的左右两端分别设置有一组输出轴，且两组输出轴上均设置有螺纹，两组连接板19上均开设有螺孔，且两组螺孔开设方向相反，每组输出轴对应插入一组螺孔中。
33.通过采用上述技术方案，两组输出轴上螺纹开设方向一致，使得两组输出轴与连接板19上螺孔内螺纹螺接时，可带动两组连接板19向中间靠近或向外部远离，由于连接板19与第二滑块18固定连接，连接板19的移动可控制第二滑块18移动，以控制叉板17角度进行改变，控制卡块9升起或下放。
34.具体的，如图3和图4所示，每组连接壳2上对应设置有一组滑槽14，每组卡块9的下方对应设置有一组支撑座15，每组支撑座15的底端对应设置有一组转轮21，每组转轮21对应与一组滑槽14滑动连接。
35.通过采用上述技术方案，皮带3在带动传动块4移动时，由于传动块4通过支撑座15
支撑，使得传动块4移动时也会带动支撑座15同样移动，支撑座15可通过转轮21移动的更加顺畅，使得传动块4的移动更加顺畅。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。