一种用于电力隧道的智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电力维护技术领域，具体为一种用于电力隧道的智能巡检机器人。


背景技术：

2.电力隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，专门用来走电缆和电线。电缆隧道的优点很多，其中最明显的是它是一次性的投资建设，隧道里而有很多的电缆支架，隧道建成后，只需要按时检查就可以了。
3.由于电力隧道的长度较长，为了避免人工重复巡检，降低工作量，出现了一种轨道式智能巡检机器人，但是目前，由于轨道整体并非水平的，会遇到很多上坡和下坡的路段，为此，轨道与机器人之间需要采用齿轮驱动的移动方式，更加便于上坡和下坡行走。
4.目前，将驱动齿轮设计在轨道的上方，需要经常清理灰尘和涂抹润滑油，大大增加了工人的工作量。
5.为此，本实用性提出一种用于电力隧道的智能巡检机器人。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于电力隧道的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电力隧道的智能巡检机器人，包括机器人本体和u型轨道，机器人本体的下表面安装有广角摄像头，机器人本体的内部设置有蓄电池、控制主板和驱动电机，u型轨道的上表面固定连接有t型安装块，机器人本体的上表面两侧分别固定连接有一个l型挂架，两个l型挂架的顶端均延伸至u型轨道的上表面且安装有滚轮，滚轮与u型轨道的上表面滚动连接，机器人本体的内顶壁安装有凹型盒，凹型盒的上开口延伸至机器人本体的上表面，驱动电机的输出轴延伸至凹型盒的内部固定连接有驱动齿轮，u型轨道的下表面安装有与驱动齿轮啮合的齿条，t型安装块与u型轨道的连接处内部设置有输油管，u型轨道的下表面开设有凹型道，凹型道的内部设置有分支管，分支管的顶部延伸至u型轨道的内部与输油管连通，齿条的上表面开设有多个通孔，分支管的底部与通孔连通，多个通孔的底部均延伸至齿条下表面的齿槽处，通孔的内部安装有出油管，出油管的内部安装有钢珠，出油管的底端为弧形曲面开口。
8.优选的，所述t型安装块的下表面螺纹连接有安装螺栓，t型安装块的底端开设有与输油管适配的凹槽。
9.优选的，所述机器人本体的上表面两端安装有无线通信天线，无线通信天线与控制主板电性连接。
10.优选的，所述机器人本体的表面安装有位置传感器，所述位置传感器与控制主板电性连接。
11.优选的，所述l型挂架朝向u型轨道的一面嵌设有滚珠，且u型轨道的两侧面开设有
滚珠适配的弧形槽。
12.优选的，所述齿条上前后多个通孔和前后多个分支管的间隔不小于30m。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种用于电力隧道的智能巡检机器人，具备以下有益效果：
15.1.该用于电力隧道的智能巡检机器人，通过设置滚轮，使机器人本体的整体重量通过滚轮承载，从而采用下置驱动齿轮的方式，避免了驱动齿轮承载重力增加移动耗能的现象，另外齿条倒置能够有效防止落灰，还设置了滚珠和弧形槽，能够提高机器人本体在移动时的稳定性。
16.2.该用于电力隧道的智能巡检机器人，通过设置u型轨道内部的输油管，可以通过分支管，将润滑油输送至通孔的内部，通过设置多个出油管，以及延伸至齿条下表面齿槽内部的钢珠，可以在驱动齿轮的齿峰卡入齿条的齿槽时，向上顶动钢珠，从而使润滑油可以向下流动，从而不需要人工进行润滑油的涂抹,减少了工人工作量。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的u型轨道和机器人本体正剖结构示意图；
19.图3为本实用新型的u型轨道正剖放大展示图；
20.图4为图3中a处放大结构示意图；
21.图5为本实用新型的机器人本体正剖放大展示图；
22.图6为本实用新型的齿条翻转后立体结构示意图；
23.图7为本实用新型的出油管正剖结构示意图。
24.图中：1机器人本体、2u型轨道、3广角摄像头、4蓄电池、5控制主板、6驱动电机、7t型安装块、8l型挂架、9滚轮、10凹型盒、11驱动齿轮、12齿条、13输油管、14凹型道、15分支管、16通孔、17出油管、18钢珠、19安装螺栓、20无线通信天线、21位置传感器、22滚珠。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电力隧道的智能巡检机器人，包括机器人本体1和u型轨道2，机器人本体1的下表面安装有广角摄像头3，机器人本体1的内部设置有蓄电池4、控制主板5和驱动电机6，机器人本体1的上表面两端安装有无线通信天线20，无线通信天线20与控制主板5电性连接，机器人本体1的表面安装有位置传感器21，位置传感器21与控制主板5电性连接，驱动电机6为伺服电机，并与控制主板5电性连接。
27.u型轨道2的上表面固定连接有t型安装块7，t型安装块7的下表面螺纹连接有安装螺栓19，机器人本体1的上表面两侧分别固定连接有一个l型挂架8，两个l型挂架8的顶端均延伸至u型轨道2的上表面且安装有滚轮9，滚轮9与u型轨道2的上表面滚动连接，l型挂架8朝向u型轨道2的一面嵌设有滚珠22，且u型轨道2的两侧面开设有滚珠22适配的弧形槽。
28.机器人本体1的内顶壁安装有凹型盒10，凹型盒10的上开口延伸至机器人本体1的上表面，驱动电机6的输出轴延伸至凹型盒10的内部固定连接有驱动齿轮11，u型轨道2的下表面安装有与驱动齿轮11啮合的齿条12，t型安装块7与u型轨道2的连接处内部设置有输油管13，t型安装块7的底端开设有与输油管13适配的凹槽。
29.u型轨道2的下表面开设有凹型道14，凹型道14的内部设置有分支管15，分支管15的顶部延伸至u型轨道2的内部与输油管13连通，齿条12的上表面开设有多个通孔16，分支管15的底部与通孔16连通，多个通孔16的底部均延伸至齿条12下表面的齿槽处，通孔16的内部安装有出油管17，出油管17的内部安装有钢珠18，出油管17的底端为弧形曲面开口，齿条12上前后多个通孔16和前后多个分支管15的间隔不小于30m。
30.该用于电力隧道的智能巡检机器人，通过设置滚轮9，使机器人本体1的整体重量通过滚轮9承载，从而采用下置驱动齿轮11的方式，避免了驱动齿轮11承载重力增加移动耗能的现象，另外齿条12倒置能够有效防止落灰，还设置了滚珠22和弧形槽，能够提高机器人本体1在移动时的稳定性。
31.工作原理：当安装该智能巡检机器人时，首先通过t型安装块7和安装螺栓19，将u型轨道2安装在电力隧道的内顶壁，然后在u型轨道2上安装机器人本体1，由于u型轨道2的内部安装有输油管13，可以电力隧道的一端安装设备，持续为输油管13内部输送润滑油，当该智能机器人在巡检过程中，远程终端电脑通过无线通信天线20给机器人控制主板5发送指令，控制主板5控制驱动电机6工作，从而进行整体移动，通过控制广角摄像头3，可以拍摄照片和实时传输视频信息，从而便于远程终端电脑面前的监管员进行观看；当该机器人本体1在移动时，驱动电机6带动驱动齿轮11与齿条12啮合，进行移动，驱动齿轮11的齿峰卡入齿条12的齿槽时，向上顶动钢珠18，从而使出油管17内部的润滑油可以向下流动，从而不需要人工进行润滑油的涂抹,减少了工人工作量。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。