技术特征：
1.一种平衡测试平台，其特征在于，包括底座，以及垂直设置于所述底座上的两个第一支架，两个所述第一支架相对设置，在两个所述第一支架之间转动连接有第二支架，所述第二支架通过减速电机连接有支撑平台，所述减速电机的转动轴垂直于所述支撑平台，以使所述第二支架与所述支撑平台之间相对转动，还包括用于驱动所述第二支架在两个所述第一支架之间往复摆动的驱动件。2.根据权利要求1所述的平衡测试平台，其特征在于，两个所述第一支架上分别设置同轴的轴孔，所述第二支架两端部分别设置与所述轴孔配合转动的转动轴，所述转动轴设置于所述端部的中心位置处。3.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，至少一个所述转动轴与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述转动轴转动。4.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，所述驱动件设置于所述第二支架摆动端底部并驱动所述第二支架的摆动端往复运动。5.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，所述第二支架的两端垂直于所述第二支架设置有耳板，所述转动轴通过所述耳板与所述第二支架连接。6.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，所述第一支架靠近所述第二支架的内壁上设置限位部，用于限制所述第二支架的摆动范围，或者，所述轴孔内设置限位部，用于限制所述转动轴的转动范围。7.根据权利要求1所述的平衡测试平台，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述减速电机和所述驱动件电连接，以分别控制所述减速电机和所述驱动件的工作。8.根据权利要求2所述的平衡测试平台，其特征在于，还包括设置在所述转动轴端部的轴承，所述转动轴与所述轴孔通过所述轴承连接。9.根据权利要求7所述的平衡测试平台，其特征在于，还包括设置于所述底座侧壁上的操作按钮，所述控制器设置于所述底座内部，所述操作按钮与所述控制器电连接。10.根据权利要求8所述的平衡测试平台，其特征在于，还包括固定器，所述固定器用于限制转动轴轴向移动。
技术总结
本实用新型公开了一种平衡测试平台，涉及机器人检测技术领域，本实用新型的平衡测试平台,包括底座，以及垂直设置于底座上的两个第一支架，两个第一支架相对设置，在两个第一支架之间转动连接有第二支架，第二支架通过减速电机连接有支撑平台，减速电机的转动轴垂直于支撑平台，以使第二支架与支撑平台之间相对转动，还包括用于驱动第二支架在两个第一支架之间往复摆动的驱动件。本实用新型提供的平衡测试平台，能够更全面的测试机器人的平衡性。能够更全面的测试机器人的平衡性。能够更全面的测试机器人的平衡性。
技术研发人员：冷晓琨 常琳 柯真东 白学林 王松 吴雨璁 何治成 黄贤贤
受保护的技术使用者：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/8