一种用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及模具工装技术领域，具体为一种用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装。


背景技术：

2.注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，而机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。
3.现有技术中，一般注塑成型的机械臂表面都会留有毛刺，如此需要加工设备对机械臂表面进行加工，但是机械臂在加工的过程中如果稳定控制位置和关节处，从而会导致机械臂的加工质量降低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装，具备便于稳定定位的优点，以解决机械臂的位置和关节处意外晃动导致加工质量降低的问题。
5.为实现便于稳定定位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装，包括底座，所述底座的表面活动设置有定位机构，所述底座的表面固定设置有加工设备本体，所述底座的内部设置有收集盒；
6.定位机构包括位于底座顶部的移动盒，所述移动盒的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一夹持块，所述移动盒的另一侧活动安装有螺钉，所述螺钉的一端活动设置有第二夹持块，所述移动盒的内部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部活动设置有限位杆，所述限位杆的内部活动设置有活动杆；
7.所述收集盒的下方设置有位于底座内部的风机，所述底座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面活动设置有延伸至移动盒内部的移动块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的表面开设有固定口和收集口，所述移动块贯穿固定口的内部，所述收集口位于收集盒的正上方。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动盒的表面和限位杆的一端底部均安装有滑轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动盒的内部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与移动块的侧面固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块的形状为矩形，所述支撑块与移动盒之间为滑动连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动杆的底端固定连接有定位块，所述定位块为矩形，所述定位块的顶部位于限位杆的内部，所述定位块的底端与支撑块的内部之间设置有定位弹簧。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的内部固定安装有螺母座，螺母座的内部设置有滚珠，螺母座通过滚珠沿着丝杆表面的螺纹做轴向运动。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集盒的内部固定安装有过滤网，所述过滤网位于风机的上方。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装，具备以下有益效果：
16.该用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装，通过设置第二夹持块进行移动，使得第二夹持块可以和第一夹持块共同夹持机械臂的两端，再通过限位杆向上移动并水平转动九十度，使得限位杆的一端可以贴合机械臂的关节处，使得限位杆可以和移动盒共同限制机械臂关节处的位置，达到了便于稳定定位的效果，使得机械臂在加工时不会出现意外晃动的情况，从而保持了机械臂加工时的稳定性，那么使得机械臂的加工质量始终在合格线之上。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型移动盒的结构正剖图；
19.图3为本实用新型限位杆的结构正剖图；
20.图4为本实用新型收集盒的结构正剖图。
21.图中：1、底座；2、固定口；3、加工设备本体；4、移动盒；401、第一电机；402、第一夹持块；403、螺钉；404、第二夹持块；405、滑轮；406、连接弹簧；407、支撑弹簧；408、支撑块；409、限位杆；410、活动杆；411、定位块；412、定位弹簧；5、收集口；6、收集盒；7、过滤网；8、风机；9、第二电机；10、丝杆；11、移动块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4，本实用新型公开了一种用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装，包括底座1，所述底座1的表面活动设置有定位机构，所述底座1的表面固定设置有加工设备本体3，所述底座1的内部设置有收集盒6，所述底座1的表面开设有固定口2和收集口5，所述移动块11贯穿固定口2的内部，所述收集口5位于收集盒6的正上方；
24.定位机构包括位于底座1顶部的移动盒4，所述移动盒4的一侧固定安装有第一电机401，第一电机401的型号可为ye2
‑
100，所述第一电机401的输出轴固定连接有第一夹持块402，所述移动盒4的另一侧活动安装有螺钉403，所述螺钉403的一端活动设置有第二夹持块404，所述移动盒4的内部固定连接有支撑弹簧407，所述支撑弹簧407的顶端固定连接有支撑块408，所述支撑块408的顶部活动设置有限位杆409，所述限位杆409的内部活动设置有活动杆410，通过设置第二夹持块404进行移动，使得第二夹持块404可以和第一夹持块402共同夹持机械臂的两端，再通过限位杆409向上移动并水平转动九十度，使得限位杆409
的一端可以贴合机械臂的关节处，使得限位杆409可以和移动盒4共同限制机械臂关节处的位置，达到了便于稳定定位的效果，使得机械臂在加工时不会出现意外晃动的情况，从而保持了机械臂加工时的稳定性，那么使得机械臂的加工质量始终在合格线之上；
25.所述收集盒6的下方设置有位于底座1内部的风机8，风机8的型号可为jyfj3.55，所述底座1的内部固定安装有第二电机9，第二电机9的型号可为ye2
‑
100，所述第二电机9的输出轴固定连接有丝杆10，所述丝杆10的表面活动设置有延伸至移动盒4内部的移动块11，所述移动块11的内部固定安装有螺母座，螺母座的内部设置有滚珠，螺母座通过滚珠沿着丝杆10表面的螺纹做轴向运动。
26.具体的，所述移动盒4的表面和限位杆409的一端底部均安装有滑轮405。
27.本实施方案中，利用滑轮405可以减少移动盒4与限位杆409对机械臂限位时的摩擦力，如此减少了机械臂转动时的阻力，达到了便于转动的效果。
28.具体的，所述移动盒4的内部固定连接有连接弹簧406，所述连接弹簧406的一端与移动块11的侧面固定连接。
29.本实施方案中，利用连接弹簧406的一端与移动块11的侧面固定连接，使得加工设备本体3对机械臂加工时，机械臂可以通过连接弹簧406的弹性调节自身与加工设备本体3之间的位置，达到了便于加工的效果。
30.具体的，所述支撑块408的形状为矩形，所述支撑块408与移动盒4之间为滑动连接。
31.本实施方案中，利用支撑块408的形状为矩形，使得限位杆409转动时，支撑块408不会意外随着限位杆409一起转动，达到了避免了支撑弹簧407扭曲的效果。
32.具体的，所述活动杆410的底端固定连接有定位块411，所述定位块411为矩形，所述定位块411的顶部位于限位杆409的内部，所述定位块411的底端与支撑块408的内部之间设置有定位弹簧412。
33.本实施方案中，利用定位块411的顶部位于限位杆409的内部，使得定位块411可以固定限位杆409的位置，避免了限位杆409会出现意外转动的情况。
34.具体的，所述收集盒6的内部固定安装有过滤网7，所述过滤网7位于风机8的上方。
35.本实施方案中，利用过滤网7位于风机8的上方，使得风机8可以透过过滤网7吸引废屑的同时，过滤网7又不会使废屑落到风机8的表面，达到了相互配合的效果。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，把机械臂的一端贴合第一夹持块402并放置在移动盒4的表面，之后转动螺钉403，使得螺钉403可以带动第二夹持块404进行移动，使得第二夹持块404可以贴合机械臂的另一端，之后向上移动限位杆409，使得限位杆409通过支撑块408拉伸支撑弹簧407，同时向下按压活动杆410，使得活动杆410带动定位块411从限位杆409的内部移出，且使得定位块411压缩定位弹簧412，之后对限位杆409水平转动九十度，之后松开限位杆409和活动杆410，使得定位块411的顶部在定位弹簧412的弹性下重新进入限位杆409的内部，使得限位杆409的一端可以贴合机械臂的关节处，如此使得滑轮405贴合机械臂的表面，之后启动加工设备本体3、第一电机401和第二电机9，使得第一电机401可以通过第一夹持块402带动机械臂进行转动，而第二电机9可以通过丝杆10带动移动块11进行移动，使得移动块11可以通过移动盒4带动机械臂水平移动，使得加工设备本体3均匀的对机械臂表面进行加工。
37.综上所述，该用于注塑成型机械臂加工的多功能定位工装，通过设置第二夹持块404进行移动，使得第二夹持块404可以和第一夹持块402共同夹持机械臂的两端，再通过限位杆409向上移动并水平转动九十度，使得限位杆409的一端可以贴合机械臂的关节处，使得限位杆409可以和移动盒4共同限制机械臂关节处的位置，达到了便于稳定定位的效果，使得机械臂在加工时不会出现意外晃动的情况，从而保持了机械臂加工时的稳定性，那么使得机械臂的加工质量始终在合格线之上。
38.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。