一种用于铝锭转运的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及铝锭加工技术领域，尤其涉及一种用于铝锭转运的机械臂。


背景技术：

2.铝锭是以纯铝及回收铝为原料，依照国际标准或特殊要求添加其他元素，如：硅、铜、铁，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金。
3.目前，在铝锭的加工过程中需要用到机械臂对铝锭进行转运，但是，现有的机械臂夹持端仍存在一定的不足之处，夹持过程中，一次转运过程只能针对一块铝锭进行夹持转运，效率较低，因此，亟需设计一种用于铝锭转运的机械臂来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于铝锭转运的机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于铝锭转运的机械臂，包括机械臂体，所述机械臂体的端部设置有固定框，所述固定框中通过转轴转动设置有辊筒，所述辊筒上开设有等距离呈环形分布的夹持槽，还包括：
7.夹持机构，所述夹持机构设置于夹持槽中，用于对进入夹持槽中的铝锭进行夹持；以及
8.驱动机构，所述驱动机构设置于固定框上，用于带动辊筒转动；以及
9.闭合机构，所述闭合机构设置于固定框上，用于拾取铝锭后对固定框的开口处进行封堵。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括伸缩件，所述夹持槽的两侧内壁均开设有安装孔，且伸缩件固定设置于安装孔中，所述伸缩件的伸缩端设置有夹板。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构还包括防滑件，所述防滑件设置于所述夹板的外壁。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件设置于固定框一侧开设的安装口中，且驱动件的输出轴一端设置有主动齿轮，且主动齿轮和转轴上的从动齿轮相啮合。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述闭合机构包括转动设置于固定框一侧的活动罩，所述活动罩的一侧设置有限位环，所述限位环与固定框一侧的卡钩相扣接，所述活动罩上还设置有握持组件。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述握持组件包括转动设置于活动罩外壁的转盘，且转盘上设置有握把。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供的一种用于铝锭转运的机械臂，通过机械臂体可以将固定框中的
辊筒移动至需要转运的铝锭处，并使铝锭位于辊筒上的一个夹持槽中，然后便可以通过夹持机构将铝锭夹持，夹持后，可以再通过机械臂体移动固定框的位置，同时通过驱动机构带动辊筒转动，使得辊筒上的其他夹持槽移动至新的铝锭外侧，再通过夹持机构进行夹持，实现辊筒可以一次性装载多个铝锭，极大提高转运效率，同时当铝锭装载后需要进行转运时，可以通过闭合机构将固定框的开口处封堵，有效避免铝锭因意外滑脱直接从固定框内掉落至地面的情况出现，有效提高了装置使用的安全性能。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂的剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂的侧视结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂的辊筒结构示意图。
20.图中：1-机械臂体、2-固定框、3-驱动件、4-主动齿轮、5-从动齿轮、6-转轴、7-辊筒、8-伸缩件、9-夹板、10-防滑件、11-夹持槽、12-活动罩、13-限位环、14-卡钩、15-转盘、16-握把。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
24.如图1-3所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种用于铝锭转运的机械臂，包括机械臂体1，机械臂体1的端部设置有固定框2，固定框2中通过转轴6转动设置有辊筒7，辊筒7上开设有等距离呈环形分布的夹持槽11，还包括：
25.夹持机构，夹持机构设置于夹持槽11中，用于对进入夹持槽11中的铝锭进行夹持；以及
26.驱动机构，驱动机构设置于固定框2上，用于带动辊筒7转动；以及
27.闭合机构，闭合机构设置于固定框2上，用于拾取铝锭后对固定框2的开口处进行封堵。
28.通过机械臂体1可以将固定框2中的辊筒7移动至需要转运的铝锭处，并使铝锭位于辊筒7上的一个夹持槽11中，然后便可以通过夹持机构将铝锭夹持，夹持后，可以再通过机械臂体1移动固定框2的位置，同时通过驱动机构带动辊筒7转动，使得辊筒7上的其他夹持槽11移动至新的铝锭外侧，再通过夹持机构进行夹持，实现辊筒7可以一次性装载多个铝
锭，极大提高转运效率，同时当铝锭装载后需要进行转运时，可以通过闭合机构将固定框2的开口处封堵，有效避免铝锭因意外滑脱直接从固定框2内掉落至地面的情况出现，有效提高了装置使用的安全性能。
29.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1，夹持机构包括伸缩件8，伸缩件8的具体结构不加以限制，可以为电动伸缩杆、液压缸等，本实施例中，优选的，伸缩件8采用液压缸，夹持槽11的两侧内壁均开设有安装孔，且伸缩件8固定设置于安装孔中，伸缩件8的伸缩端设置有夹板9，当铝锭位于夹持槽11中时，可以通过伸缩件8带动夹板9移动，便可以将铝锭夹持。
30.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1，夹持机构还包括防滑件10，防滑件10的具体材质不加以限制，本实施例中，优选的，防滑件10采用橡胶球，防滑件10设置于夹板9的外壁，通过防滑件10的设置可以避免铝锭从夹板9之间滑脱，还可以避免铝锭被夹持变形，使用效果更佳。
31.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1，驱动机构包括驱动件3，驱动件3的具体结构不加限制，本实施例中，优选的，驱动件3采用步进电机，驱动件3设置于固定框2一侧开设的安装口中，且驱动件3的输出轴一端设置有主动齿轮4，且主动齿轮4和转轴6上的从动齿轮5相啮合，通过驱动件3可以带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮5转动，便可以通过转轴6带动辊筒7转动，达到调节不同夹持槽11位置的目的，实现对多个铝锭进行夹持。
32.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图2，闭合机构包括转动设置于固定框2一侧的活动罩12，活动罩12的一侧设置有限位环13，限位环13与固定框2一侧的卡钩14相扣接，活动罩12上还设置有握持组件，铝锭装载后，可以闭合活动罩12，并将活动罩12上限位环13扣接于固定框2一侧的卡钩14上，可以将固定框2的开口处封堵，有效提升了装置使用时的安全性。
33.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图2，握持组件包括转动设置于活动罩12外壁的转盘15，且转盘15上设置有握把16，需要转动活动罩12时，可以握住握把16，并带动握把16呈圆周运动，此时转盘15会在活动罩12外侧转动，保证握把16的朝向不会发生改变，使用舒适度更佳。
34.使用时，通过机械臂体1可以将固定框2中的辊筒7移动至需要转运的铝锭处，并使铝锭位于辊筒7上的一个夹持槽11中，然后便可以通过夹持机构将铝锭夹持，夹持后，可以再通过机械臂体1移动固定框2的位置，同时通过驱动机构带动辊筒7转动，使得辊筒7上的其他夹持槽11移动至新的铝锭外侧，再通过夹持机构进行夹持，实现辊筒7可以一次性装载多个铝锭，极大提高转运效率，同时当铝锭装载后需要进行转运时，可以通过闭合机构将固定框2的开口处封堵，有效避免铝锭因意外滑脱直接从固定框2内掉落至地面的情况出现，有效提高了装置使用的安全性能。
35.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的
是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。