一种智能售货上货机器人手臂夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人手臂夹持装置技术领域，具体为一种智能售货上货机器人手臂夹持装置。


背景技术：

2.无人超市内的机器人在进行商品的配送以及向货架上装货时，需要使用夹持装置对商品进行夹取，专利申请号为cn201621210134.7的实用新型专利，公开了一种机器人手臂夹持装置，现有的机器人手臂夹持装置基本上具有夹持力度大、对商品夹持牢固、结构强度高、操作灵活、使用寿命长等优点，能够满足对无人超市呢的各类商品进行夹持移动的使用需求，然而对于现有的机器人手臂夹持装置而言，一方面，在安装时，往往需要繁琐的紧固螺栓作业，增加安装和拆卸的时间和人力消耗，不利于快速的安装和拆卸，另一方面，在夹持商品时，由于受到夹板自身的限位，不利于保障对小商品的夹持牢固性，容易造成商品滑落，不利于保障商品的安全。
3.所以，如何设计一种智能售货上货机器人手臂夹持装置，成为我们当前要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提高一种智能售货上货机器人手臂夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于上货机器人手臂的物品夹持使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能售货上货机器人手臂夹持装置，包括装置本体，所述装置本体包括卡套、卡座和活板，所述卡座套设在卡套的一侧的外边侧，所述活板通过转轴安装在卡套的另一侧，所述活板上焊接有夹板，所述卡套的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧卡有滑块，所述滑块的两侧安装有连杆，所述卡套的内侧通过螺栓安装有电机，所述电机的一侧安装有丝杆，所述卡套的内侧焊接有支板，所述支板的一侧设置有导板，所述导板通过弹簧一与支板连接，所述导板的顶部和底部均焊接有弹片，所述卡套的内侧卡有卡销，所述卡座的内侧开设有卡口，所述卡销上焊接有弹簧二。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆的一端通过轴承安装在滑槽的一侧，所述丝杆的另一端穿过滑块和滑槽的另一侧并安装在电机的输出轴上。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连杆的一端通过转轴安装在滑块的两侧，所述连杆的另一端通过转轴安装在活板的内侧，所述丝杆通过螺纹与滑块相配合。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套的一侧开设有内槽，所述支板焊接在内槽的内侧，所述导板卡在内槽的内侧，所述弹片卡在内槽的内壁上。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套的内侧开设有销孔，所述卡销卡在销孔的内侧，所述弹簧二的一端焊接在销孔的内壁上，所述弹簧二的另一端套设在卡销的外侧并焊接在卡销的外边侧。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡座的内侧开设有凹槽，所述卡套卡在凹槽的内侧，所述卡销与卡口相配合。
11.有益效果：1.该智能售货上货机器人手臂夹持装置，由于设置有卡套、卡座、活板、夹板、支板、导板、弹簧一、弹片、卡销、卡口和弹簧二，能够快速地完成夹持装置的安装和拆卸作业，无需繁琐的螺栓拆卸和紧固作业，有效地降低工作时间和人力消耗，提高夹持装置的安装和拆卸的效率。
12.2.该智能售货上货机器人手臂夹持装置，由于设置有卡套、卡座、活板、夹板、滑槽、滑块、连杆、电机、丝杆、支板、导板、弹簧一、弹片、卡销、卡口和弹簧二，能够根据不同大小的商品利用不同的位置对其进行夹持作业，进而有效地保障对小商品夹持的牢固性，提高对商品进行夹持时的安全性。
13.3.该智能售货上货机器人手臂夹持装置设计合理，使用时较为高效方便，适用于上货机器人手臂的物品夹持使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种智能售货上货机器人手臂夹持装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种智能售货上货机器人手臂夹持装置的剖视图；
16.图中：1、卡套；2、卡座；3、活板；4、夹板；5、滑槽；6、滑块；7、连杆；8、电机；9、丝杆；10、支板；11、导板；12、弹簧一；13、弹片；14、卡销；15、卡口；16、弹簧二。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能售货上货机器人手臂夹持装置，包括装置本体，所述装置本体包括卡套1、卡座2和活板3，所述卡座2套设在卡套1的一侧的外边侧，所述活板3通过转轴安装在卡套1的另一侧，所述活板3上焊接有夹板4，所述卡套1的内侧开设有滑槽5，所述滑槽5的内侧卡有滑块6，所述滑块6的两侧安装有连杆7，所述卡套1的内侧通过螺栓安装有电机8，所述电机8的一侧安装有丝杆9，所述卡套1的内侧焊接有支板10，所述支板10的一侧设置有导板11，所述导板11通过弹簧一12与支板10连接，所述导板11的顶部和底部均焊接有弹片13，所述卡套1的内侧卡有卡销14，所述卡座2的内侧开设有卡口15，所述卡销14上焊接有弹簧二16，当进行大商品的夹持作业时，能够有效地利用夹板4的前端增加夹持范围，能够夹持较大的商品，当夹持小的光滑的商品时，将商品加在活板3与夹板4内侧，两侧的夹板4相互较差在一起，利用夹板4和活板3的内侧对商品的四面进行夹紧，提高商品夹持时的牢固性，防止商品滑落，保障被夹持的商品的安全。
19.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆9的一端通过轴承安装在滑槽5的一侧，所述丝杆9的另一端穿过滑块6和滑槽5的另一侧并安装在电机8的输出轴上。
20.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连杆7的一端通过转轴安装在滑块6的两侧，所述连杆7的另一端通过转轴安装在活板3的内侧，所述丝杆9通过螺纹与滑块6相配
合，在进行夹持商品时，电机8带动丝杆9正向转动，使得滑块6向左移动，滑块6通过连杆7将活板3的外侧向左推动，进而使得两侧的夹板4向内转动，将商品夹持紧固。
21.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套1的一侧开设有内槽，所述支板10焊接在内槽的内侧，所述导板11卡在内槽的内侧，所述弹片13卡在内槽的内壁上。
22.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套1的内侧开设有销孔，所述卡销14卡在销孔的内侧，所述弹簧二16的一端焊接在销孔的内壁上，所述弹簧二16的另一端套设在卡销14的外侧并焊接在卡销14的外边侧。
23.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡座2的内侧开设有凹槽，所述卡套1卡在凹槽的内侧，所述卡销14与卡口15相配合，当在安装时，首先将卡座2焊接在机器人上，将卡套1安装在卡座2上时，只需要将卡套1插入卡座2上的凹槽，使得凹槽挤压导板11，导板11上的弹片13向外推动卡销14，进而使得卡销14卡入卡座2上的卡口15内，使得卡套1与卡座2固定连接，当需要将卡套1拆卸下来时，通过卡口15将卡销14向内挤压，使得卡销14移动到卡套1的内侧，卡套1失去卡销14的限位，即可将卡套1取下，能够快速地完成夹持装置的安装和拆卸作业，无需繁琐的螺栓拆卸和紧固作业，有效地降低工作时间和人力消耗，提高夹持装置的安装和拆卸的效率。
24.该智能售货上货机器人手臂夹持装置通过外接电源为所有用电设备提供电能，在进行夹持商品时，电机8带动丝杆9正向转动，使得滑块6向左移动，滑块6通过连杆7将活板3的外侧向左推动，进而使得两侧的夹板4向内转动，将商品夹持紧固，当进行大商品的夹持作业时，能够有效地利用夹板4的前端增加夹持范围，能够夹持较大的商品，当夹持小的光滑的商品时，将商品加在活板3与夹板4内侧，两侧的夹板4相互较差在一起，利用夹板4和活板3的内侧对商品的四面进行夹紧，提高商品夹持时的牢固性，防止商品滑落，保障被夹持的商品的安全，，当在安装时，首先将卡座2焊接在机器人上，将卡套1安装在卡座2上时，只需要将卡套1插入卡座2上的凹槽，使得凹槽挤压导板11，导板11上的弹片13向外推动卡销14，进而使得卡销14卡入卡座2上的卡口15内，使得卡套1与卡座2固定连接，当需要将卡套1拆卸下来时，通过卡口15将卡销14向内挤压，使得卡销14移动到卡套1的内侧，卡套1失去卡销14的限位，即可将卡套1取下，能够快速地完成夹持装置的安装和拆卸作业，无需繁琐的螺栓拆卸和紧固作业，有效地降低工作时间和人力消耗，提高夹持装置的安装和拆卸的效率。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。