技术特征：
1.一种三爪式夹持装置，其特征在于，包括：连接板，其具有相对设置的第一侧和第二侧，所述连接板具有一个窗口；电机，其固定连接在所述连接板的第一侧；主动齿轮，其设置在所述连接板的第二侧，所述电机的输出轴穿过所述窗口与所述主动齿轮连接；三个从动齿轮，三个所述从动齿轮沿所述主动齿轮的周向分布且分别与所述主动齿轮啮合；三个连接轴，任一所述连接轴的一端用于与所述连接板固定连接，任一所述连接轴的另一端用于与一个所述从动齿轮转动连接；三个夹爪，三个所述夹爪分别与三个所述从动齿轮一一连接，任一所述夹爪包括相接的连接部和抓取部，所述连接部用于与所述从动齿轮连接，所述抓取部呈回转体状，且所述抓取部的轴线与相应的所述从动齿轮的轴线不重合。2.根据权利要求1所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述连接轴具有轴肩，所述连接板和所述从动齿轮分别位于所述轴肩的两侧。3.根据权利要求2所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述连接轴的两端分别具有一第一沟槽，任一所述第一沟槽内设有一卡簧，一个所述卡簧用于与所述轴肩配合以沿轴向对所述连接板进行限位，另一个所述卡簧用于与所述轴肩配合以沿轴向对所述从动齿轮进行限位。4.根据权利要求3所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述从动齿轮通过深沟球轴承与相应的所述连接轴连接。5.根据权利要求4所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述从动齿轮还通过推力球轴承与所述连接轴连接，所述深沟球轴承用于与所述轴肩相抵，所述推力球轴承用于与所述卡簧相抵。6.根据权利要求1所述的三爪式夹持装置，其特征在于，任一所述夹爪的连接部包括相接的第一件和第二件，所述第一件连接在所述从动齿轮背离所述连接板的一侧，所述第二件连接在所述第一件背离所述从动齿轮的一侧，所述抓取部连接在所述第二件远离所述第一件的一端上。7.根据权利要求6所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述第一件与所述第二件的连接位置可调，以使得所述抓取部的轴线与所述从动齿轮的轴线之间的距离可调。8.根据权利要求6所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述三爪式夹持装置还包括外壳和端盖，所述外壳用于罩设在所述连接板、所述电机、所述主动齿轮、所述从动齿轮和至少部分的所述第一件外，所述端盖用于同时套设在三个所述第一件上。9.根据权利要求8所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述第一件朝向所述端盖的壁面上设有第二沟槽，所述第二沟槽内设有密封圈。10.根据权利要求1所述的三爪式夹持装置，其特征在于，所述抓取部采用硅胶或橡胶制成。
技术总结
本实用新型公开了一种三爪式夹持装置，包括：连接板，其具有相对设置的第一侧和第二侧，连接板具有一个窗口；电机，其固定在连接板的第一侧；主动齿轮，其设在连接板的第二侧，电机的输出轴穿过窗口与主动齿轮连接；三个从动齿轮，三个从动齿轮沿主动齿轮的周向分布且分别与主动齿轮啮合；三个连接轴，任一连接轴的一端用于与连接板固定连接，任一连接轴的另一端用于与一个从动齿轮转动连接；三个夹爪，三个夹爪分别与三个从动齿轮一一连接，任一夹爪包括相接的连接部和抓取部，连接部用于与从动齿轮连接，抓取部呈回转体状，且抓取部的轴线与相应的从动齿轮的轴线不重合。本方案结构简单、成本低、抓取可靠性好。抓取可靠性好。抓取可靠性好。
技术研发人员：白国超 陈如仲
受保护的技术使用者：知行智能装备（盐城)有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/4/6