工业机器人线管包的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种工业机器人线管包。


背景技术：

2.随着工业自动化的不断发展，机器人在工业化生产活动中逐渐普及，通过设计，能够在工业生产中执行不同的任务，不仅能够节省人力，提高生产效率，而且还能够提高生产过程的质量稳定性，利于大批量化生产活动的品控。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的线束，通过这些线束来实现机器手臂的运动。机器人的线束会随着机械手臂的运动而移动，长期使用之后线束很可能会因弯折、拉伸或相互缠绕而损坏，使得机械手臂无法正常运作，从而影响工作进程。
3.公告号为cn210633702u的中国实用新型专利公开了一种工业机器人用线束管理装置，其技术要点在于，包括线束包装置、回弹机构，所述线束包安装在回弹机构上，所述回弹机构包括固定导向块、滑动导向块、上保护盖、滑动板、滑块、直线滑轨、拉力弹簧、下限位块、上限位块以及底板；通过直线滑轨及拉力弹簧，提高了线束包运动的顺畅性；通过曲面过渡块，减少了线管运动过程中的摩擦磨损。
4.但是上述技术方案中，线束的上端受到导向块滑动约束，往下延伸的线束部分安装在下部的机械臂上，当机械手在活动时，从滑动导向块到下部机械比之间的线束任由较长的一段处于不稳定的状态，同时受到机械臂转动和滑动导向块处的滑动影响，影响线束的状态的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述问题而提供工业机器人线管包，能够对机器人线束进行保护，减少线束在跟随机器人运动中的损坏。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业机器人线管包，包括线管、底板、第一管套、第二管套、第三管套和弹性件，所述底板的一端固定安装第一管套，所述底板上设置可朝第一管套方向往复滑动的滑动板，滑动板上安装第二管套，所述弹性件弹性连接于滑动板，用于在滑动板滑动时提供滑动板朝向滑动初始位置的力；所述底板的外侧安装有支架，支架上安装第三管套，所述线管穿过依次穿过第一管套、第二管套和第三管套，弯曲呈u型。
7.通过采用上述技术方案，通过将线管安装在第一管套和第二管套上，对线管的活动进行导向和保护，在机器人的机械臂在运动时，滑动板能够跟随机械臂运动而产生滑动，使线管能够适应机械臂的动作；并且通过弹性件，能够在滑动板滑动时，产生弹性形变，提供滑动板朝向滑动初始位置的力，从而能够在机械臂回复后，在弹力的作用下，使得滑动板恢复至初始位置，并且可实现往复拉伸和复位，从而能够使线管不处于持续拉伸状态，一定程度上对线管及其内部的线束进行保护，减少损耗；并且在第一管套、第二管套的一侧在通过第三管套对线管进行限位承载，该位置的线管能够弯折形成u型，在前端的机械臂进行动
作时，滑动板和滑动板上安装的部分线管，主要在弯曲的u型结构部分产生弯曲动作，通过u型部分的弯曲调节而使用机械臂的动作，能够减少对其他部分的线管拉扯动作，从而能够更大程度上对线管进行保护，达到减少线管在运动过程中产生损坏的效果。
8.本实用新型进一步设置为：所述线管可活动地穿过第一管套，并与第一管套、第二管套固定。
9.通过采用上述技术方案，通过第二管套和第三管套对线管进行固定，从而能够在线管u型弯曲结构大致位置进行固定，保持线管在跟随机械臂活动时的稳定性，减少对下方线管的拉扯影响；通过第一管套对线管进行限位，主要对线管前端的动作进行导向，提高线管前端动作的稳定性。
10.本实用新型进一步设置为：所述第一管套内设置两端呈喇叭口状的导套，所述线管可活动地穿过所述导套。
11.通过采用上述技术方案，通过导套能够对第一管套内活动的线管进行导向，并在喇叭口的边缘位置形成光滑的导向开口，减少线管活动伸缩过程中产生磨损。
12.本实用新型进一步设置为：所述底板上安装滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述滑动板安装于所述滑块上。
13.通过采用上述技术方案，通过采用滑轨和滑块对滑动板的滑动结构进行导向和支撑，能够提高滑动板滑动的稳定性，提高线管拉伸和弹性复位的顺畅性。
14.本实用新型进一步设置为：所述滑轨的两端分别安装有前限位板和后限位板，所述前限位板上固定安装第一管套；所述弹性件为拉簧，拉簧的两端分别连接于后限位板和滑动板。
15.通过采用上述技术方案，通过前、后限位板对滑轨的两端进行阻挡限制，对滑动板的滑动形成进行限位；并通过拉簧作为弹性件，可在滑动板向前滑动时产生稳定弹性恢复力，提高线管复位的稳定可靠性。
16.本实用新型进一步设置为：所述拉簧设置两个，分别位于滑轨两侧。
17.通过采用上述技术方案，通过两个弹簧在滑轨的两侧对滑动板进行弹性限位，能够提高充足的弹性回复力；而且能够在两侧保持作用力的平衡，避免滑动板产生偏移而造成的不稳定的情况。
18.本实用新型进一步设置为：还包括保护盖，所述保护盖罩设于底板上形成一个壳体，所述滑轨、滑块、滑动板和拉簧位于壳体内，所述壳体的两侧开设通槽，所述滑动板的两侧固定有连接部，连接部伸出通槽，所述连接部的上部固定连接u型架，所述第二管套固定于所述u型架上。
19.通过采用上述技术方案，通过采用保护盖对滑动组件和拉簧进行保护，减少滑动部件的污损，提高滑动导向和弹性回复的动作可靠性。通过采用通槽供滑动板上的连接部伸出，从而能够在保护覆盖滑动组件的同时，实现对第二管套的支承，保持第二套环的稳定运动。
20.本实用新型进一步设置为：所述支架设置两个分别安装于底板的两侧，两个支架上均安装第三管套。
21.通过采用上述技术方案，通过在两侧均安装支架及第三管套，能够供线管朝向两个方向进行安装，便于更多的不同线管部件进行分导安装。
22.本实用新型进一步设置为：所述线管包括主管和两个支管，主管穿过第一管套和第二管套，主管穿过第二管套的一端连接两个支管，两个支管与主管形成y型结构，所述支管向外侧弯曲并穿过所述第三管套。
23.通过采用上述技术方案，通过采用两个支管和主管相互结构，能够在支管当中安装不同的线束，并可在不同的方向机械臂前端的主管方向进行导向，能够适应二合一的线管类型，提高线管包组件的适用性。
24.本实用新型进一步设置为：所述线管设置若干，第一管套、第二管套和第三管套的数量与线管相等，所述第一管套和第二管套分别层叠安装固定，所述第三管套通过支架固定连接于底板外侧。
25.通过采用上述技术方案，将第一管线、第二管线设置呈层叠的结构，能够在底板的上方形成若干层线管的输送传导的通道，线管从对应高度的第一线管和第二线管中穿过，并受到外侧的对应第三管套的固定，实现线管的安装固定，从而能够实现对多根线管实现伸缩的效果。
26.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
27.该工业机器人线管包结构简单，保持线管在跟随机械臂动作过程中的稳定性，对线管及其内部的线束进行保护，减少线管部件的拉扯，达到了减少线束在使用过程中损坏的效果。
附图说明
28.图1为本实用新型工业机器人线管包的结构示意图一；
29.图2为本实用新型工业机器人线管包的内部结构示意图；
30.图3为本实用新型工业机器人线管包的爆炸图；
31.图4为图1中a处放大图；
32.图5为本实用新型工业机器人线管包的结构示意图二；
33.图6为本实用新型工业机器人线管包的结构示意图三。
34.附图标记：1、底板；2、第一管套；3、滑动板；4、第二管套；5、拉簧； 6、支架；7、第三管套；8、滑轨；9、滑块；10、前限位板；11、后限位板； 12、u型架；13、保护盖；14、导套；100、壳体；101、通槽；102、连接部； 20、线管；201、主管；202、支管。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.实施例一
37.本实施例公开一种工业机器人线管包，如图1所示，包括线管20、底板1、第一管套2、第二管套4、第三管套7和弹性件；其中线管20具有一定的柔性，将机器人的线束其内，对线束进行包覆保护。
38.底板1呈长方形结构，安装在机器人机械臂上，在底板1朝向机械臂前端的一侧固
定安装第一管套2，而在底板1上安装滑动板3，滑动板3在底板1上形成滑动结构，可朝可朝第一管套2方向往复滑动，进行调节；并将第二管套4 安装在滑动板3上，使得第二管套4能够在底板1上形成滑动连接结构；弹性件安装在滑动板3上，在滑动板3滑动时，弹性件产生弹性变形，提供滑动板3 朝向滑动初始位置的力；在弹力的作用下，使得滑动板3恢复至初始位置，并且可实现往复拉伸和复位，从而能够使线管20不处于持续拉伸状态，一定程度上对线管20及其内部的线束进行保护，减少损耗；
39.在底板1的侧面通过螺栓固定安装支架6，在支架6上安装第三管套7，通过第三套管能够对远离第一管套的线管20进行支撑；线管20穿过依次穿过第一管套2、第二管套4和第三管套7，在第二管套4和第三管套7之间弯曲呈u 型；在第二管套4和第三管套7内周可通过内周的垫圈与线管20之间固定，从而能够在线管20u型弯曲结构大致位置进行固定，在线管20活动过程中主要在第二管套4和第三管套7之间的u型弯曲处产生形变而适用机器人的动作，保持线管20在跟随机械臂活动时的稳定性，减少对下方线管20的拉扯影响；
40.在线管20第一管套2对线管20进行限位，线管20能够在第一管套2内伸缩活动，主要对线管20前端的动作进行导向；可第一管套2内周安装两端呈喇叭口的导套14，在喇叭口的边缘位置形成光滑的导向开口，减少线管20活动伸缩过程中产生磨损，达到减少线管20在运动过程中产生损坏的效果。
41.如图2-3所示，在底板1上安装导滑结构，具体包括滑轨8和滑块9，其中滑轨8安装在底板1的上方，滑轨8一端朝向第一管套2方向；该滑块9则滑动连接在滑轨8上，能够沿滑轨8顺畅自由滑动，在滑块9上安装滑动板3，对滑动板3的滑动进行承载，减少滑动过程中的摩擦，提高线管20拉伸和弹性复位的顺畅性。
42.在滑轨8的两端分别安装有前限位板10和后限位板11，前限位板10一侧朝向第一管套2，并将第一管套2固定安装在前限位板10的上边缘位置，通过螺纹件进行紧固；弹性件可为拉簧5，拉簧5的两端分别连接于后限位板11和滑动板3。滑动板3位于靠近后限位板11的一侧，拉簧5未拉伸，此时滑动板 3板处于初始位置；当滑动板3向前限位板10的方向滑动时，对拉簧5产生拉扯，拉簧5产生弹力，在机械臂复位收缩时，拉簧5的弹力同时带动滑动板3 及线管20复位；为了提高线管20复位的稳定可靠性，可将安装两个拉簧5，分别位于滑轨8两侧，能够提高充足的弹性回复力；并能够在两侧保持作用力的平衡，避免滑动板3产生偏移而造成的不稳定的情况。
43.如图1、2、3所示，在底板1上安装保护盖13，保护盖13罩设在底板1上形成一个壳体100，并在壳体100的前后两端分别受到前限位板10和后限位板 11的封堵固定，能够将滑轨8、滑块9、拉簧5和滑动板3的大部分都容纳在壳体100内，对滑动机构的各部位和拉簧5进行覆盖保护，减少滑动部件的污损，提高滑动导向和弹性回复的动作可靠性。
44.如图1、4所示，可在壳体100的两侧开设通槽101，滑动板3的两侧固定连接的连接部102伸出通槽101，在连接部102的上部固定连接u型架12，u型架12横跨过保护盖13的上方，将u型架12的两端固定安装在两侧的连接部102 上；第二管套4则固定安装在u型架12的上部中间位置，实现对第二管套的支承，保持第二套环的稳定运动。
45.该机器人线管包结构简单，保持线管20在跟随机械臂动作过程中的稳定性，对线管20及其内部的线束进行保护，减少线管20部件的拉扯，达到了减少线束在使用过程中损坏的效果。
46.实施例二
47.本实施例公开一种工业机器人线管包，在实施例一的基础上，再参阅图5 进行说明；与实施例一相比，区别点在于第一管套2、第二管套4以及第三管套7的数量和位置，从而实现多组线管20的同时伸缩管理调节。
48.该机器人线管包中，线管20可设置若干，第一管套2、第二管套4和第三管套7的数量与线管20相等；以两条线管20为例，第一管套2、第二管套4和第三管套7的数量也为两个，其中一个第一管套2固定安装在前限位板10上，而另一个第一管套2则固定安装在上一个第一管套2上，层叠安装固定形成“8”字型结构；一个第二管套4固定安装在u型架12上，而另一个第二管套4则固定安装在上一个第二管套4上，层叠安装固定形成“8”字型结构；并且每层中的第一管套2和第二管道高度相近，能供线管20从中穿过进行伸缩和复位动作。
49.第三管套7通过支架6固定连接于底板1的外侧，对应线管20从第三管套 7中穿过，弯曲形成u形；在线管20的数量为两条时，线管20优先从底板1的两侧进行弯曲，第三管套7也适应性地安装在两侧位置；在线管20的数量较多时，可调节第三管套7的安装高度和位置，从而对线管20u型弯曲的弧度和大小进行适应性调节。
50.通过采用该种层叠式的结构，能够实现多组线管20的安装，便于机器人中多组或者多个方向的线束进行汇总，从而能够实现组件对多根线管20实现伸缩的效果。
51.实施例三
52.本实施例公开一种工业机器人线管包，在实施例一的基础上，再参阅图6 进行说明；与实施例一相比，区别点在于线管20结构，以及承载线管20的支架6及第三管套7部分。
53.本实施例中的线管20为分叉状，包括主管201和两个支管202，其中两个支管202连接在主管201上，形成y型结构，从两个支管202向主管201方向延伸，能够将两个支管202内的线束汇聚至主管201中。线管20的主管201部分穿过第一管套2和第二管套4，而两个支管202位于远离第一管套2的一侧，而且线管20上的u型弯曲结构，有支管202弯曲形成；支管202向外侧弯曲并穿过第三管套7。支架6也设置两个，分别安装在底板1的两侧位置，并在两个支架6上均安装第三管套7，对两个支管202进行分别固定安装，从而能够对分叉状线管20进行支撑安装，能够适应二合一的线管20类型，提高线管包的适用性。
54.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。