一种机器人快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种机器人快换装置。


背景技术：

2.在机加工领域，工件机加工过程中，为了提高生产效率，需要设有多个加工工位，每个加工工位需要进行通电及通讯，如果每个工位分别进行通电通讯，不仅费用比较高，而且比较占用空间，需要设计一种工装快速转接装置，实现多工位通电，通讯之间的快速转换。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单，成本低，占地面积小，运行稳定可靠且能够实现多工位通讯通电快速转换的一种机器人快换装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
5.一种机器人快换装置，其包括主连接块、多个副连接块、多个钢珠、凸轮及转轮，所述主连接块中部一体成型设有突出于主连接块的连接套，主连接块上表面在连接套的外缘固定安装有两个导向定位销，主连接块的三个侧面分别安装有主通讯模块，所述连接套上开设有多个钢珠让位孔，所述转轮通过转轮轴安装于连接套下方并由驱动机构驱动旋转，所述凸轮安装于转轮轴上且位于连接套内，凸轮上间隔设置有多个凸缘，所述多个钢珠通过弹性部件卡设在相应的钢珠让位孔处，每个所述副连接块中部开设有连接套让位孔，连接套让位孔外缘开设有两个与导向定位销相对应的导向定位孔，副连接块的三个侧面分别安装有与主通讯模块对应的副通讯模块。
6.优化的，驱动机构为电驱动，包括驱动电机、换向机构及蜗杆，所述驱动电机固定安装在安装架上且位于主连接块侧面，蜗杆安装于安装架上并与驱动电机的电机轴垂直布置，所述换向机构包括安装于电机轴端部的主动伞状齿轮及安装于蜗杆端部的从动伞状齿轮，所述转轮为蜗轮与蜗杆啮合。
7.进一步，蜗杆与安装架之间安装有弹簧。
8.进一步，安装架上固定安装有蜗轮限位装置。
9.优化的，连接套让位孔在与钢珠接触部位固定安装有耐磨垫。
10.进一步，每个所述主通讯模块包括主通讯电信号模块、主通讯识别及电信号模块、主通讯伺服模块，每个所述副通讯模块包括副通讯电信号模块、副通讯识别及电信号模块、副通讯伺服模块，主通讯电信号模块与副通讯电信号模块相互对应设置，主通讯识别及电信号模块与副通讯识别及电信号模块相互对应设置，主通讯伺服模块与副通讯伺服模块相互对应设置。
11.本实用新型的有益效果
12.本实用新型提供的一种机器人快换装置，具有如下优点：
13.1.结构简单，成本低。
14.2.占地面积小且运行稳定可靠。
15.3.能够实现多工位通电、通讯的快速转换，提高加工效率。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意；
17.图2是主、副通讯电信号模块结构示意；
18.图3主、副通讯识别及电信号模块结构示意；
19.图4主、副通讯伺服模块结构示意；
20.图中1.主连接块，2.凸轮，3.蜗轮限位装置，4.转轮,5.安装架,6. 弹簧，7.蜗杆，8.主动伞状齿轮，9.驱动电机，10.钢珠,11.导向定位销，12.导向定位孔，13.副连接块，14.耐磨垫,15.连接套，16.连接套让位孔,17.从动伞状齿轮，18.主通讯电信号模块,19.副通讯电信号模块，20.副通讯识别及电信号模块，21.主通讯识别及电信号模块， 22.主通讯伺服模块,23.副通讯伺服模块。
具体实施方式
21.一种机器人快换装置，其包括主连接块1、多个副连接块13、多个钢珠 10、凸轮2及转轮4，所述主连接块中部一体成型设有突出于主连接块的连接套15，主连接块上表面在连接套的外缘固定安装有两个导向定位销11，主连接块的三个侧面分别安装有主通讯模块，所述连接套上开设有多个钢珠让位孔，所述转轮通过转轮轴安装于连接套下方并由驱动机构驱动旋转，所述凸轮安装于转轮轴上且位于连接套内，凸轮上间隔设置有多个凸缘，所述多个钢珠通过弹性部件卡设在相应的钢珠让位孔处，每个所述副连接块中部开设有连接套让位孔16，连接套让位孔外缘开设有两个与导向定位销相对应的导向定位孔12，副连接块的三个侧面分别安装有与主通讯模块对应的副通讯模块。
22.优化的，驱动机构为电驱动，包括驱动电机9、换向机构及蜗杆7，所述驱动电机固定安装在安装架5上且位于主连接块侧面，蜗杆安装于安装架上并与驱动电机的电机轴垂直布置，所述换向机构包括安装于电机轴端部的主动伞状齿轮8及安装于蜗杆端部的从动伞状齿轮17，所述转轮为蜗轮与蜗杆啮合。驱动电机的电机轴带动主动伞状齿轮旋转，通过从动伞状齿轮实现换向，使蜗杆旋转，从而带动蜗轮旋转，蜗轮旋转从而使凸轮旋转，使凸轮上的凸缘与相应的钢珠正对时，就会将钢珠沿着钢珠让位孔向外挤出，从而与副连接块让位孔的内壁接触而将副连接块顶紧而与主连接块相对固定。结构简单，运行稳定可靠。
23.进一步，蜗杆与安装架之间安装有弹簧6，弹簧可以将蜗杆顶住，补偿蜗杆在旋转过程中的轴向蹿动，防止轴向蹿动影响蜗杆与蜗轮之间的配合，使结构运行更加稳固可靠。
24.进一步，安装架上固定安装有蜗轮限位装置3，蜗轮限位装置处安装压力传感器(未示出)，压力传感器的控制端与驱动电机通过线缆连接。当蜗轮旋转到蜗轮限位装置处，压力传感器感应到后就会控制电机停止运转，使凸轮的凸缘与相应的钢珠正对或者是使钢珠位于两个凸缘之间的凹槽处，使装置运行更加稳定可靠。
25.优化的，连接套让位孔在与钢珠接触部位固定安装有耐磨垫14，既提高副连接块的使用寿命，又可以增加副连接块与钢珠之间的摩擦系数，提高固定的稳定性，防止钢珠与副连接块之间打滑，并且耐磨垫磨损严重，可以更换耐磨垫，无需更换整个副连接块，进一
步降低成本。
26.进一步，每个所述主通讯模块包括主通讯电信号模块18、主通讯识别及电信号模块21、主通讯伺服模块22，每个所述副通讯模块包括副通讯电信号模块19、副通讯识别及电信号模块20、副通讯伺服模块23，主通讯电信号模块与副通讯电信号模块相互对应设置，主通讯识别及电信号模块与副通讯识别及电信号模块相互对应设置，主通讯伺服模块与副通讯伺服模块相互对应设置。当需要换接不同的副连接块时，通过主探针与副探针的配合，可以实现相应的主副通讯模块的快速接通。
27.本实用新型保护的一种机器人快换装置，副连接块部分为多套，分别固定安装在相应的工位上，主连接块部分只需一套，可以沿着工位移动，与相应工位的副连接块部分对正以后，主连接块向副连接块部分运动，主连接块的导向定位销插入相应工位副连接块的定位导向孔内，实现主连接块的精确定位及导向，而且限制了主连接块与副连接块之间的旋转。当导向定位销运行到定位导向孔末端时，主连接块与副连接块探针配合接通，实现电路及通讯系统的接通。
28.同时，当导向定位销运行到定位导向孔末端时，驱动电机的电机轴带动主动伞状齿轮旋转，通过从动伞状齿轮实现换向，使蜗杆旋转，从而带动蜗轮旋转，蜗轮旋转从而使凸轮旋转，使凸轮上的凸缘与相应的钢珠正对时，就会将钢珠沿着钢珠让位孔向外挤出，从而与副连接块让位孔的内壁接触而将副连接块顶紧而与主连接块相对固定。防止在加工过程中，主连接块与副连接块之间产生相对运动，尤其是上下窜动，使通讯系统或其他待接通的系统运行稳定可靠。
29.本实用新型由于设置了多套副连接块、一套主连接块，通过主连接块的移动，能够使一套主连接块系统快速在多套副连接块系统之间转换，实现多个工位的电路、通讯、快速换接，还可以设置相应的水路或气路快接装置，实现水路或气路的快速换接。不仅结构简单，占地面积小，而且降低了企业的生产成本低，提高了生产效率，同时由于设置多个钢珠、凸轮及转轮，转轮旋转从而使凸轮旋转，使凸轮上的凸缘与相应的钢珠正对时，就会将钢珠沿着钢珠让位孔向外挤出，从而与副连接块让位孔的内壁接触而将副连接块顶紧而与主连接块相对固定，可以防止在加工过程中，主连接块与副连接块之间产生相对运动，使通讯系统或其他待接通的系统运行更加稳定可靠。
30.综上所述，本实用新型提供的一种机器人快换装置，结构简单，成本低，占地面积小，运行稳定可靠且能够实现多工位通讯通电快速转换。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。