技术特征：
1.一种履带式侦察机器人，包括外壳体，其特征在于，还包括：履带式底盘机构，所述履带式底盘机构包括底盘、履带减震悬挂结构和控制结构，所述履带式底盘机构用于控制机器人的运动；环境感知机构，设于底盘上，所述环境感知机构用于采集信息；摄像头升降机构，设于底盘上，所述摄像头升降机构用于调节摄像头的高度；灯光及报警机构，安装于外壳体上，所述灯光及报警机构用于照明以及用于警报。2.根据权利要求1所述的履带式侦察机器人，其特征在于，所述履带减震悬挂结构包括悬挂体、驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮和行走履带，所述驱动轮、导向轮、支重轮和拖带轮安装于悬挂体上。3.根据权利要求1所述的履带式侦察机器人，其特征在于，所述控制结构设于底盘内，所述控制结构包括电机减速机、控制器和电池组。4.根据权利要求1所述的履带式侦察机器人，其特征在于，所述环境感知机构包括升降摄像头、气体检测仪、云台摄像头和前置摄像头，所述前置摄像头安装于外壳体的前侧，所述外壳体的侧壁安装有避障雷达，所述云台摄像头安装于底盘上。5.根据权利要求4所述的履带式侦察机器人，其特征在于，所述摄像头升降机构包括安装底座，所述安装底座内设有电动推杆，所述电动推杆上设有安装壳，所述升降摄像头安装于安装壳内，且气体检测仪安装于安装壳的一侧。6.根据权利要求5所述的履带式侦察机器人，其特征在于，所述灯光及报警机构包括照明灯一和照明灯二，所述照明灯一安装于外壳体的前方外侧，所述照明灯二安装于前置摄像头的两侧，声光报警器安装于安装壳上。
技术总结
本实用新型适用于侦察机器人技术领域，提供了一种履带式侦察机器人，包括外壳体，还包括：履带式底盘机构，所述履带式底盘机构包括底盘、履带减震悬挂结构和控制结构，所述履带式底盘机构用于控制机器人的运动；环境感知机构，设于底盘上，所述环境感知机构用于采集信息；摄像头升降机构，设于底盘上，所述摄像头升降机构用于调节摄像头的高度；灯光及报警机构，安装于外壳体上，所述灯光及报警机构用于照明以及用于警报。本实用新型能够替代侦查人员进入狭小危险的场所进行侦查作业，减少工作人员的工作强度和危险性，且本实用新型采用履带式底盘机构能够在不同的地形情况下平稳行驶，保证机器人性能的稳定性，提高侦察效率。提高侦察效率。提高侦察效率。
技术研发人员：杨军 李科
受保护的技术使用者：泰安市金智达机器人科技有限责任公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/3/4