技术特征：
1.一种具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，包括：移动小车组件(10)，所述移动小车组件(10)包括行走结构(11)和小车本体(12)，所述行走结构(11)设置在所述小车本体(12)上；空气弹簧组件(20)，所述空气弹簧组件(20)包括空气弹簧本体(21)、防护罩(22)和气体管路结构(23)，所述空气弹簧本体(21)设置在所述小车本体(12)上，所述防护罩(22)罩设在所述空气弹簧本体(21)上，所述气体管路结构(23)与所述空气弹簧本体(21)相连通，夹具(100)设置在所述防护罩(22)上。2.根据权利要求1所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述小车本体(12)包括侧部的车架和连接在所述车架之间的底板，所述底板的安装高度低于所述车架的高度，所述空气弹簧本体(21)安装在所述底板上。3.根据权利要求2所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述防护罩(22)包括侧板和顶板，所述侧板与所述车架之间具有限位结构，所述顶板安装在所述侧板的上部，所述夹具(100)设置在所述顶板上。4.根据权利要求3所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述侧板的内侧具有凸块，所述车架的外侧具有凹槽，所述凸块与所述凹槽相适配形成限位结构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述气体管路结构(23)包括气源(231)、管路(232)、调压阀(233)和单向阀(234)，所述管路(232)的进口与所述气源(231)相连通，所述管路(232)的出口与所述空气弹簧本体(21)相连通，所述调压阀(233)和所述单向阀(234)均设置在所述管路(232)上。6.根据权利要求5所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述管路(232)包括干路、第一支路和第二支路，所述空气弹簧本体(21)包括第一空气弹簧本体和第二空气弹簧本体，所述干路的第一端与所述气源(231)相连通，所述第一支路和所述第二支路与所述干路的第二端相连通，所述第一支路对应所述第一空气弹簧本体，所述第二支路对应所述第二空气弹簧本体。7.根据权利要求6所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述调压阀(233)包括第一调压阀和第二调压阀，所述单向阀(234)包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一调压阀和所述第一单向阀设置在所述第一支路上，所述第一单向阀靠近所述第一空气弹簧，所述第二调压阀和所述第二单向阀设置在所述第二支路上，所述第二单向阀靠近所述第二空气弹簧。8.根据权利要求7所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述气体管路结构(23)还包括第一两位三通换向阀(235)和第二两位三通换向阀(236)，所述第一两位三通换向阀(235)设置在所述第一支路上并位于所述第一调压阀和所述第一单向阀之间，所述第二两位三通换向阀(236)设置在所述第二支路上并位于所述第二调压阀和所述第二单向阀之间。9.根据权利要求6所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，由所述干路的进口至所述干路的出口依次设置有空气过滤器(237)、减压阀(238)和油雾器(239)。10.根据权利要求1至4中任一项所述的具有空气弹簧的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括控制结构，所述控制结构可自动控制所述空气弹簧的压力。
技术总结
本实用新型提供了一种具有空气弹簧的支撑装置，包括：移动小车组件，移动小车组件包括行走结构和小车本体，行走结构设置在小车本体上；空气弹簧组件，空气弹簧组件包括空气弹簧本体、防护罩和气体管路结构，空气弹簧本体设置在小车本体上，防护罩罩设在空气弹簧本体上，气体管路结构与空气弹簧本体相连通，夹具设置在防护罩上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的钢铰线试验设备中的夹具因重力发生偏转，影响伺服作动器寿命和试验结果精度的问题。果精度的问题。果精度的问题。
技术研发人员：洪涛 郭玉宝 景尤佳 赵全亮 田华 姬战国 吴剑勇
受保护的技术使用者：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/5