技术特征：
1.一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体(1)、第二壳体(2)以及第三壳体(3)组成，其特征在于，还包括用于连接所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的卡接机构、用于对所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的进行定位的定位机构以及用于对外壳本体内部进行散热的散热机构，卡接机构设置在所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的连接处，定位机构位于外壳本体的上端周部，散热机构位于外壳本体的上端且位于定位机构内侧。2.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)均为两侧呈弧形设置的曲面壳体结构，所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)的两侧朝向内侧弯折呈现弧形状态。3.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，卡接机构包括上开口卡槽(4)以及下开口卡槽(5)，所述上开口卡槽(4)有三组，每组所述上开口卡槽(4)由并列间隔设置在壳体上部以及下部的上开口卡槽(4)组成，其中两组所述上开口卡槽(4)分别设置在所述第一壳体(1)的两侧且与所述第一壳体(1)固定连接，其余一组所述上开口卡槽(4)设置所述第三壳体(3)靠近所述第二壳体(2)的一侧且与所述第三壳体(3)固定连接，所述下开口卡槽(5)对应三组所述上开口卡槽(4)有三组，每组所述下开口卡槽(5)由并列间隔设置在壳体上部以及下部的下开口卡槽(5)组成，其中两组所述下开口卡槽(5)分别设置在所述第二壳体(2)的两侧且与所述第二壳体(2)固定连接，其余一组所述下开口卡槽(5)设置在所述第三壳体(3)靠近所述第一壳体(1)的一侧且与所述第三壳体(3)固定连接。4.如权利要求3所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，所述上开口卡槽(4)以及所述下开口卡槽(5)均位于所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)组成的外壳本体内侧，所述上开口卡槽(4)朝向对应壳体边部的曲面延伸方向设置，所述下开口卡槽(5)对应所述上开口卡槽(4)朝向对应壳体边部的曲面垂直方向设置。5.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，定位机构包括定位凸台(6)以及定位环箍(7)，所述定位凸台(6)设置在所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)组成的外壳本体上端且与外壳本体固定连接，所述定位环箍(7)设置在所述定位凸台(6)上部，所述定位环箍(7)底部对应所述定位凸台(6)设有凹槽，所述定位环箍(7)通过凹槽与所述定位凸台(6)卡接。6.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，散热机构包括散热罩(8)、散热窗(9)以及散热压板(10)，所述散热罩(8)设置在定位环箍(7)内侧且与所述定位环箍(7)嵌入连接，所述散热罩(8)内部为中空结构，所述散热窗(9)环设在所述散热罩(8)内侧且与所述散热罩(8)固定连接，所述散热压板(10)设置在所述散热窗(9)内侧且与所述散热窗(9)固定连接。7.如权利要求6所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，所述散热压板(10)中部设有开口，所述散热压板(10)中部设置的开口将外壳本体的内部与外部连通。8.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，还包括急停机构，急停机构包括急停安装板(11)以及急停按钮(12)，所述急停安装板(11)设置在所述第二壳体(2)与所述第三壳体(3)连接处的上部且与所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)可拆卸连接，所述急停按钮(12)设置在所述急停安装板(11)外侧且与所述急停安装板(11)固定连
接，所述急停按钮(12)通过所述急停安装板(11)设置在外壳本体上。9.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，还包括推拉把手(13)，所述推拉把手(13)设置在所述第二壳体(2)与所述第三壳体(3)连接处的外侧且所述推拉把手(13)的两端分别与所述第二壳体(2)以及所述第三壳体(3)固定连接。10.如权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于，还包括显示屏(14)，所述显示屏(14)设置在所述第一壳体(1)外侧上部且与所述第一壳体(1)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人外壳的连接结构，包括外壳本体，外壳本体由环绕设置的第一壳体、第二壳体以及第三壳体组成，还包括卡接机构、定位机构以及散热机构，卡接机构设置在所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的连接处，定位机构位于外壳本体的上端周部，散热机构位于外壳本体的上端且位于定位机构内侧，本实用新型的有益效果是设有卡接机构，可对具有曲面的外壳进行快速拆装，降低工作强度，各个曲面外壳之间相互配合简单，提高了各个曲面外壳之间的配合精度，从而提升了各个曲面外壳之间的连贯性、整体性以及整体强度，设有定位机构，可对各个曲面外壳之间的位置进行有效限制，设有散热机构，可提升外壳整体的散热性能，实用性强。实用性强。实用性强。
技术研发人员：张天资 王帅 邵俊峰 魏鹏飞
受保护的技术使用者：莱陆科技（天津）有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/4