1.本实用新型涉及夹具工装的技术领域,特别是涉及一种玻璃板定位夹具。
背景技术:2.玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的,它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物,主要成分是硅酸盐复盐,是一种无规则结构的非晶态固体,广泛应用于生活。
3.玻璃板,通常由玻璃切割磨制而成,其二氧化硅含量可达99.99%以上。硬度为莫式七级,具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。玻璃板的市场用途广泛,多用于生产成为窗户玻璃、汽车玻璃、电子产品显示屏、玻璃门等,玻璃板均需要经过打磨、切割、抛光、涂胶等多种工序。
4.玻璃板在加工过程中需要进行定位和转送,加工过程多是设定加工路径后的自动加工过程,玻璃板在移送时定位发生偏移将直接影响加工效果,因此必须采取有效的措施校正玻璃板在转移过程发送的位置偏移。
技术实现要素:5.基于此,本实用新型的目的在于提供一种玻璃板定位夹具,校正玻璃板在转移过程发送的位置偏移。
6.本实用新型提供了一种玻璃板定位夹具,包括:
7.底座和设置于所述底座上的第一定位夹、第二定位夹、第一转轴、第二转轴、第一弹性件和第二弹性件;
8.所述第一定位夹包括第一底边和第一侧边,所述第一底边的一端和所述第一侧边的一端相连接,所述第一底边的一端或所述第一侧边的一端设置有第一安装孔,所述第一安装孔套设在所述第一转轴上,所述第二定位夹包括相互连接的第二底边和第二侧边,所述第二底边的一端和所述第二侧边的一端相连接,所述第二底边的一端或所述第二侧边的一端设置有第二安装孔,所述第二安装孔套设在所述第二转轴上;
9.当所述第一定位夹和所述第二定位夹处于工作位置时,所述第一定位夹和所述第二定位夹围合形成一开口朝外的玻璃固定区域,所述第一底边和所述第二底边位于同一直线并共同构成所述玻璃固定区域的底边,所述第一侧边和所述第二侧边相对设置,并分别构成所述玻璃固定区域的两侧边;
10.所述第一弹性件与所述第一底边或所述第一侧边连接,用于向所述第一定位夹施加朝远离所述第二定位夹的方向旋转的弹性力;所述第二弹性件与所述第二底边或所述第二侧边连接,用于向所述第二定位夹施加朝远离所述第一定位夹的方向旋转的弹性力。
11.进一步的,所述第一底边垂直于所述第一侧边,所述第二底边垂直于所述第二侧边。
12.进一步的,所述第一底边位于所述玻璃固定区域的一侧设置有第一辊轮,所述第
二底边位于所述玻璃固定区域的一侧设置有第二辊轮,所述第一辊轮的圆心到所述第一底边的距离和所述第二辊轮的圆心到所述第二底边的距离相同。
13.进一步的,所述第一侧边位于所述玻璃固定区域的一侧设置有第三辊轮和第四辊轮,所述第三辊轮的圆心到所述第一侧边的距离和所述第四辊轮的圆心到所述第一侧边的距离相同。
14.进一步的,所述第二侧边的长度短于所述第一侧边,所述第二侧边远离所述底座的一端设置有薄型板簧,所述薄型板簧远离所述第二底边的一端设置有压块。
15.进一步的,所述压块设置有一用于碰触所述玻璃板的圆滑曲面。
16.进一步的,所述底座设置有限位块,当第一底边与第二底边处于同一直线上时,限位块的一端接触所述第一底边远离所述玻璃固定区域的一侧和/或所述第二底边远离所述玻璃固定区域的一侧。
17.进一步的,所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。
18.与现有技术相比,本实用新型实施例的一种玻璃板定位夹具的有益效果如下:
19.1、本实用新型实施例的一种玻璃板定位夹具通过第一定位夹和第二定位夹转动,形成半封闭的玻璃固定区域,用于对玻璃板进行夹持定位,结构紧凑,快速对玻璃板进行准确定位,校正偏移。
20.2、本实用新型实施例的一种玻璃板定位夹具通过设置第一弹性件和第二弹性件,对第一定位夹和第二定位夹提供推力,使第一定位夹和第二定位夹从定位状态转变为打开状态,减少夹具进入下一次定位操作的调整时间,提高定位校正效率。
附图说明
21.图1为本实用新型一个实施例中的一种玻璃板定位夹具的结构示意图;
22.图中:10、底座;20、第一定位夹;21、第一侧边;22、第一底边;23、第一辊轮;24、第三辊轮;25、第四辊轮;26、第一安装孔;30、第二定位夹;31、第二侧边;32、第二底边;33、第二辊轮;34、薄型板簧;35、压块;36、第二安装孔;40、限位块;50、第一安装座;51、第一弹性件;60、第二安装座;61、第二弹性件。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
24.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.如图1所示,本实用新型实施例中的一种玻璃板定位夹具包括:底座10,以及设置
于底座10一侧的第一定位夹20、第二定位夹30、第一转轴(未图示)、第二转轴(未图示)、限位块40、第一弹性件51和第二弹性件61。
27.第一定位夹20包括有第一安装孔26、第一侧边21和第一底边22,第一底边22靠近底座10设置,第一侧边21的一端与第一底边22的一端连接,第一安装孔26设置于第一侧边 21靠近底座10的一端。第一转轴设置在底座10上,第一安装孔26套设于第一转轴。
28.第二定位夹30设置有第二安装孔36、第二侧边31和第二底边32,第二底边32靠近底座10设置,第二侧边31的一端与第二底边32的一端连接,第二安装孔36设置于第二侧边 31靠近底座10的一端。第二转轴设置在底座10上,第二安装孔36套设于第二转轴。
29.在其他的例子中,第一安装孔26还可以设置在第一底边22的一端,或者第一底边22与第一侧边21的连接处,第二安装孔36还可以设置在第一底边32的一端,或者第一底边22 与第一侧边21的连接处。
30.第一定位夹20和第二定位夹30处于同一平面上,第一定位夹20能够以第一转轴为支点相对底座10转动,第二定位夹30以第二转轴为支点相对底座10转动。在本实施例中,第一底边22靠近底座10设置,第一侧边21垂直于第一底边22,第二底边32靠近底座10设置,第二侧边31垂直于第二底边32。当第一底边22与第二底边32处于同一直线上,第一侧边 21与第二侧边31平行,此时第一定位夹20和第二定位夹30处于工作位置,第一定位夹20 和第二定位夹30之间形成一方形半封闭的玻璃固定区域,该玻璃固定区域用于对玻璃板进行定位,校正玻璃板的偏移位置。
31.在其他的例子中,还可以根据实际工件的形状,调整底边和侧边的连接角度关系,形成不同形状的定位区域。
32.为了防止过压损伤玻璃板,玻璃板定位夹具设置有缓冲机构。第一定位夹20的第一底边 22设置有第一辊轮23,第一辊轮23镶嵌于第一底边22靠近玻璃固定区域的一侧,第二定位夹30的第二底边32设置有第二辊轮33,第二辊轮33镶嵌于第二底边32靠近玻璃固定区域的一侧。优选的,第一辊轮23的圆心到第一底边22的距离与第二辊轮33的圆心到第二底边 32的距离相等,在进行定位动作时,推动玻璃板进入玻璃板定位夹具时,玻璃板与第一定位夹20和第二定位夹30由面接触转变为点接触,第一辊轮23和第二辊轮33提供缓冲作用,且第一辊轮23和第二辊轮33可以对玻璃起到导向作用。
33.第一定位夹20的第一侧边21设置有第三辊轮24和第四辊轮25,第三辊轮24的圆心到第一侧边21的距离和第四辊轮25的圆心到第一侧边21的距离相等,第三辊轮24和第四辊轮25用于对玻璃提供缓冲作用。在玻璃移进移出的时,带动第三辊轮24和第四辊轮25滚动,减少对玻璃的损伤。
34.如图1所示,第一侧边21长度大于第二侧边31,第二侧边31的第二端设置有薄型板簧 34,薄型板簧34远离第二底边32的一端设置有压块35,压块35设置有一圆滑曲面,该圆滑曲面用于碰触挤压玻璃板。
35.限位块40设置于底座10上,当第一定位夹20和第二定位夹30处于工作位置时,限位块40的一端接触第一底边22远离玻璃固定区域的一侧,限位块40用于限制第一定位夹20 的转动范围。
36.在其他的例子中,限位块40的一端还可以设置为接触第二底边32远离玻璃固定区域的一侧,或者还可以设置为同时接触第一底边22远离玻璃固定区域的一侧和第二底边32
远离玻璃固定区域的一侧。
37.如图1所示,底座10上还设置有第一安装座50和第二安装座60,第一安装座50设置于第一底边22远离玻璃固定区域的一侧,第二安装座60设置于第二底边32远离玻璃固定区域的一侧。第一弹性件51的一端与第一安装座50连接,第一弹性件51的另一端与第一底边 22远离玻璃固定区域的一侧壁连接,第二弹性件61的一端与第二安装座60连接,第二弹性件61的另一端与第二底边32远离玻璃固定区域的一侧壁连接。当第一定位夹20和第二定位夹30处于工作位置时,第一弹性件51和第二弹性件61处于压缩状态。在本实施例中,第一弹性件51和第二弹性件61优选为弹簧。
38.在另外一个例子中,第一安装座50还可以靠近第一侧边21设置,第二安装座60还可以靠近第二侧边31设置。第一弹性件51的另一端与第一侧边21所处第一定位夹20的一端连接,第二弹性件61的另一端与第二侧边31所处第二定位夹30的一端连接。当第一定位夹20和第二定位夹30处于工作位置时,第一弹性件51和第二弹性件61处于扩张状态。
39.本实用新型实施例的工作原理如下:
40.在非工作状态时第一定位夹20和第二定位夹30处于打开状态,当玻璃板被从玻璃固定区域的开口位置水平推入玻璃固定区域时,玻璃板的一端挤压第一辊轮23和第二辊轮33,带动第一定位夹和第二定位夹转动,使得第一定位夹20和第二定位夹30克服第一弹性件51 和第二弹性件61的弹性力,形成一方形半封闭的玻璃固定区域,对玻璃板进行夹持定位,使得位于玻璃板下方的吸附机构吸附住玻璃板,此时第一弹性件51和第二弹性件61处于压缩状态;当玻璃板完成定位,吸附机构带动玻璃板朝原理玻璃固定区域的开口位置退出玻璃板定位夹具时,第一弹性件51和第二弹性件61受到的挤压力逐渐消除,第一弹性件51和第二弹性件61对第一定位夹20和第二定位夹30提供推力,推动第一定位夹20和第二定位夹30 转动,第一定位夹20和第二定位夹30从定位状态转变为打开状态。
41.与现有技术相比,本实用新型实施例的一种玻璃板定位夹具的有益效果如下:
42.1、本实用新型实施例的一种玻璃板定位夹具通过第一定位夹和第二定位夹转动,形成半封闭的玻璃固定区域,用于对玻璃板进行夹持定位,结构紧凑,快速对玻璃板进行准确定位,校正偏移。
43.2、本实用新型实施例的一种玻璃板定位夹具通过设置第一弹性件和第二弹性件,对第一定位夹和第二定位夹提供推力,使第一定位夹和第二定位夹从定位状态转变为打开状态,减少夹具进入下一次定位操作的调整时间,提高定位校正效率。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。