一种自带整理结构的机器人线束的制作方法

1.本实用新型涉及数据传输技术领域，具体为一种自带整理结构的机器人线束。


背景技术：

2.线束是机器人的重要组成部分，机器人硬件部分实施主要靠线束进行电流信息传递；目前，机器人内一般设置有大量的电子线束，不同的线束对机器人起到了不同的作用，但是部分线束在布设之后，部分线束较为冗长且拖拉在外部，易与其他的线束或者导线等发生缠绕等状况，鉴于此，我们提出一种自带整理结构的机器人线束。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自带整理结构的机器人线束，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自带整理结构的机器人线束，包括呈u型的壳体，所述壳体的内部设有线束，所述壳体的内部位于线束一侧处设有整理机构；所述整理机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端同轴紧密粘接有拧块，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧壁上紧密粘接有两个相对称的耳板，两个所述耳板之间转动连接有转轴。
6.作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的内部紧密粘接有固定座，所述固定座上开设有缺口，所述线束的一端穿过壳体的外壁，且所述线束的一端绕过缺口和转轴并穿出至外界，所述缺口内设有抵块，所述抵块的一侧设有调节螺栓，所述调节螺栓与固定座螺纹连接，所述调节螺栓的末端与抵块紧密粘接，所述抵块抵紧线束。
7.作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的两侧开口处均紧密粘接有固定板，所述螺纹杆的一端通过轴承与其中一个固定板转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过另外一个固定板并与另外一个固定板转动连接。
8.作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的两侧外壁位于边缘处均紧密粘接有凸块，所述凸块上开设有安装孔。
9.作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的一侧内壁上紧密粘接有连接块，所述螺纹杆穿过连接块并与连接块转动连接。
10.作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的上方设有盖板，所述壳体与盖板通过铆钉固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该自带整理结构的机器人线束通过在线束外部设置的整理机构：即线束绕过固定座和转轴，通过转动螺纹杆带动滑块运动，即可调节线束在壳体内的位子，从而便于根据需要对线束布设后多余的部分进行收纳，避免了线束拖拉且与其他线束之间发生缠绕的状况；该设计既提高了线束布设后的整洁性，也便于对线束进行整理和约束。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的部分结构俯视图；
14.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
15.图4为本实用新型中的部分爆炸结构示意图；
16.图5为本实用新型中壳体的结构示意图；
17.图6为本实用新型中整理机构的结构示意图。
18.图中：
19.1、壳体；11、凸块；111、安装孔；12、固定座；121、缺口；13、连接块；14、固定板；15、调节螺栓；16、抵块；
20.2、盖板；
21.3、线束；
22.4、整理机构；41、螺纹杆；42、拧块；43、滑块；44、耳板；45、转轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.本实施例提供一种技术方案：
26.请参阅图1-5，一种自带整理结构的机器人线束，包括呈u型的壳体1，壳体1的内部设有线束3。壳体1的内部紧密粘接有固定座12，固定座12上开设有缺口121，线束3的一端穿过壳体1的外壁，且线束3的一端绕过缺口121和转轴45并穿出至外界，缺口121内设有抵块16，抵块16的一侧设有调节螺栓15，调节螺栓15与固定座12螺纹连接，调节螺栓15的末端与抵块16紧密粘接，抵块16抵紧线束3。
27.在本实施例中，壳体1的两侧开口处均紧密粘接有固定板14，螺纹杆41的一端通过轴承与其中一个固定板14转动连接，螺纹杆41的另一端穿过另外一个固定板14并与另外一个固定板14转动连接，固定板14的设置对螺纹杆41起到了支撑和支持转动的作用，便于拧块42带动螺纹杆41稳定转动，便于带动滑块43稳定运动。
28.在本实施例中，壳体1的两侧外壁位于边缘处均紧密粘接有凸块11，凸块11上开设有安装孔111，凸块11和安装孔111的设置便于通过螺栓对壳体1进行安装和固定。
29.在本实施例中，壳体1的一侧内壁上紧密粘接有连接块13，螺纹杆41穿过连接块13并与连接块13转动连接，连接块13的设置对螺纹杆41起到了支撑的作用，有利于螺纹杆41的稳定的转动。
30.在本实施例中，壳体1的上方设有盖板2，壳体1与盖板2通过铆钉固定连接，盖板2的设置对线束3起到了一定的约束和限位作用，避免线束3在壳体1内随意运动，同时铆钉固定的方式连接牢靠稳定。
31.需要补充的是，本实施例中的抵块16采用橡胶材质制成，一方面，橡胶材质的抵块16与线束3之间存在较大的摩擦力，通过抵块16抵紧线束3，即可对线束3进行固定，避免线束3随意运动，另一方面，橡胶材质的抵块16不易对线束3的表面造成损伤，对线束3起到了保护作用。
32.值的说明的是，本实施例中的缺口121的两侧壁均呈弧形，一方面，弧形设计便于线束3的穿行，另一方面，弧形设计的缺口121与线束3之间的摩擦力较小，避免缺口121对线束3的外壁造成磨损等状况
33.请参阅图6，壳体1的内部位于线束3一侧处设有整理机构4。整理机构4包括螺纹杆41，螺纹杆41的一端同轴紧密粘接有拧块42，螺纹杆41上螺纹连接有滑块43，滑块43的一侧壁上紧密粘接有两个相对称的耳板44，两个耳板44之间转动连接有转轴45。
34.需要补充的是，本实施例中滑块43的一侧壁与壳体1的一侧壁相贴合，且滑块43的一侧壁可沿壳体1的一侧壁滑动，该设计对滑块43起到了导向和限位的作用，当螺纹杆41转动时，滑块43即沿壳体1的内壁滑动，确保滑块43不会因螺纹杆41的转动而转动。
35.具体使用时，使用人员首先转动拧块42，拧块42带动螺纹杆41转动，随着螺纹杆41的转动，滑块43即带动耳板44和转轴45向一侧运动，转轴45同步带动线束3运动，在转轴45的作用下，线束3的多余部分即逐渐没入至壳体1内，同时线束3即被拉紧。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。