一种具有吹气功能的三爪气动手指的制作方法

1.本实用新型涉及气动手指夹紧技术领域，尤其涉及一种具有吹气功能的三爪气动手指。


背景技术：

2.气动手指又名气动夹爪或气动夹指，主要利用压缩空气作为动力来完成夹取或抓取工件。但是现有的气动手指基本只有夹取的功能，而有的零部件加工的过程中，容易产生屑末。金属件加工容易产生铁屑或其他金属屑末，塑料件加工过程中容易产品塑料粉末等等。如果气动夹爪直接夹取产品，产品表面的屑末容易在夹取过程中对产品进行磨损，而且也不便于下一个工序的加工的作用。有的产品由于是软质的，或者表面的黏性较强，容易在气动手指夹取过程中粘附在气动手指上，不容易脱落，需要人工将产品从气动手指上脱离，比较麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种具有吹气功能的三爪气动手指，其解决现有技术中气动手指功能单一、夹取过程中产品容易粘附在气动手指上，生产效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有吹气功能的三爪气动手指，包括设置有第一中孔的缸筒、套设在缸筒外侧的凸轮滑动轴、设置有卡紧滑动部的夹爪、固定在凸轮滑动轴一端的滑动块、设置在凸轮滑动轴另一端并用于驱动凸轮滑动轴在缸筒上来回滑动的气缸以及位于滑动块一侧的固定座；所述固定座上设置有第二中孔，所述缸筒在第二中孔中探出，所述凸轮滑动轴在第二中孔内滑动，所述夹爪抵靠在固定座上，所述滑动块上设置有斜导滑动槽，所述卡紧滑动部在斜导滑动槽内滑动。
5.使用本技术方案的三爪气动手指时，当产品加工完成之后，缸筒先通过第一中孔对产品吹气，吹走产品上加工残留的屑末之后，然后气缸再驱动凸轮滑动轴下降，从而带动夹爪张开，然后气缸再驱动凸轮滑动轴上升，从而带动夹爪缩回，这样即可完成对产品的夹紧，本技术方案的三爪气动手指先对产品进行吹气，再进行夹紧，避免夹紧时加工形成的屑末对产品造成损伤，而且还能提前清理屑末便于下一道的加工工序，而且在夹紧过程中，如果有产品粘紧在夹爪上，此时缸筒即可通过第一中孔对产品进行吹气，即可将产品从夹爪上脱离。
6.上述技术方案中，所述缸筒位于出气处的一端设置有第一外螺纹，第一外螺纹可以在缸筒出气处加装辅助件，便于体积较大的产品的吹气作用。
7.上述技术方案中，所述固定座上设置有导轨槽，所述夹爪在导轨槽内滑动，提高夹爪的运动精度。
8.上述技术方案中，所述气缸包括设置有第三中孔的主体和活塞，所述主体的一端设置有与第三中孔相连通并用于容纳活塞的活塞容纳槽，所述活塞在活塞容纳槽内滑动，
所述凸轮滑动轴位于第三中孔内，且一端固定在活塞上，所述主体的另一端与固定座固定连接，所述活塞容纳槽的开口处固定有底盖。
9.上述技术方案中，还包括用于将底盖固定在主体上的卡簧，卡簧便于将底盖固定在主体上。
10.上述技术方案中，所述凸轮滑动轴与所述活塞为螺纹连接。
11.上述技术方案中，所述活塞上套设有橡胶磁铁，橡胶磁铁可以将活塞的内部的运动位置反馈给外界的感应器，便于了解活塞的运动情况。
12.上述技术方案中，所述主体的外壁上设置有用于感应器固定槽，便于安装感应器。
13.上述技术方案中，其还包括固定在固定座上的环形固定板，所述环形固定板上设置有与缸筒外形大小相适应的第四中孔。
14.上述技术方案中，所述凸轮滑动轴和滑动块为一体成型，提高凸轮滑动轴和滑动块之间运动的同心度。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.当气缸驱动凸轮滑动轴向下移动时，滑动块也会随着凸轮滑动轴的下降而下降，但是夹爪抵靠在固定座上，即竖直方向上夹爪不会下降，但是在水平方向上，卡紧滑动部将会在斜导滑动槽上滑动，从而带动夹爪向外移动；而当气缸驱动凸轮滑动轴上升时，滑动块也会随着凸轮滑动轴的上升而上升。此时卡紧滑动部将会在斜导滑动槽上滑动，从而带动夹爪将会向里移动，这样夹爪将会在水平方向上的来回移动，即可对产品进行夹紧，而缸筒位于凸轮滑动轴和夹爪的中间，缸筒上设置有第一中孔，第一中孔即可对产品进行吹气。
17.使用本技术方案的三爪气动手指时，当产品加工完成之后，缸筒先对产品吹气，吹走产品上的铁屑或者加工残留的屑末之后，然后气缸再驱动凸轮滑动轴下降，从而带动夹爪张开，到达产品的边缘处时，气缸再驱动凸轮滑动轴上升，从而带动夹爪缩回，即可完成对产品的夹紧，这样，吹气之后在进行夹紧产品，避免夹紧时屑末对产品造成损伤，而且还能便于下一道的加工工序，而且有的产品在夹爪夹紧后，产品会粘紧在夹爪上，此时缸筒即可通过第一中孔对产品进行吹气，即可将产品从夹爪上脱离，另外，凸轮滑动轴套设在缸筒上，缸筒既具有吹气的功能，还能在凸轮滑动轴滑动时，起到导向的作用，提高凸轮滑动轴的运动精度，本技术方案结构紧凑，可以解决现有技术中气动手指功能单一、夹取过程中产品容易粘附在气动手指上，生产效率低下的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的结构示意图；
20.图2是本实用新型提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指在另一角度下的结构示意图；
21.图3是本实用新型提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的第一分解图；
22.图4是本实用新型提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的第二分解图；
23.图5是本实用新型提供的一种具有吹气功能的三爪气动手指的去掉主体和固定座的结构示意图；
24.图6是图5中a-a处的剖视图。
25.附图的标记为：1、缸筒；11、第一中孔；12、第一外螺纹；2、凸轮滑动轴；21、滑动块；211、斜导滑动槽；22、第二外螺纹；3、夹爪；31、卡紧滑动部；32、夹紧部；4、气缸；41、主体；411、第三中孔；412、活塞容纳槽；413、感应器固定槽；42、活塞；421、内螺纹；5、固定座；51、第二中孔；52、导轨槽；6、环形固定板；61、第四中孔；7、底盖；8、卡簧；9、橡胶磁铁。
具体实施方式
26.实施例一
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-图6所示，本实施例提供了一种具有吹气功能的三爪气动手指，其包括缸筒1、凸轮滑动轴2、滑动块21、夹爪3、气缸4、固定座5。其中，夹爪3上设置有夹紧部32。
29.请参阅图3和图4，缸筒1上设置有第一中孔11，第一中孔11主要用于吹气。滑动块21设置在凸轮滑动轴2的底部，且凸轮滑动轴2套设在缸筒1的外侧。夹爪3上设置有卡紧滑动部31、滑动块21上设置有斜导滑动槽211，其中，卡紧滑动部31可以在斜导滑动槽211内滑动。气缸4设置在凸轮滑动轴2的顶部，主要用于驱动凸轮滑动轴2在缸筒1上来回滑动。固定座5位于滑动块21一侧，固定座5上设置有第二中孔51，缸筒1在第二中孔51中探出，凸轮滑动轴2在第二中孔51内滑动，夹爪3抵靠在固定座5上。
30.具体而言，请参阅图5和图6，当气缸4驱动凸轮滑动轴2向下移动时，滑动块21也会随着凸轮滑动轴2的下降而下降，其中，凸轮滑动轴2和滑动块21优选为一体成型结构。一体成型结构可以使凸轮滑动轴2和滑动块21之间的同心度更好。接着，此时夹爪3抵靠在固定座5上，即竖直方向上，夹爪3将不会下降，但是在水平方向上，卡紧滑动部31将会在斜导滑动槽211上滑动，此时夹爪3即会向外移动。当气缸4驱动凸轮滑动轴2上升时，滑动块21也会随着凸轮滑动轴2的上升而上升。此时卡紧滑动部31将会在斜导滑动槽211上滑动，即夹爪3将会向里移动。这样即可完成夹爪3的在水平方向上的来回移动，夹紧部32即可对产品进行夹紧。其中，固定座5上优选设置有导轨槽52，当夹爪3水平向外移动或者向内移动时，将会在导轨槽52内滑动，保证了夹爪3水平移动的精度。而且，导轨槽52内优选与夹爪3的外形大小相适应，即夹爪3只会在水平方向上移动，不会在竖直方向上移动。另外，缸筒1设置有第一中孔11，第一中孔11连通外部压缩气体，即可进行吹气作用。此时，当产品加工完成之后，缸筒1先对产品吹气，吹走产品上的铁屑或者加工残留的屑末之后，夹爪3再对产品进行夹紧，避免夹紧时屑末对产品造成损伤，而且还能便于下一道的加工工序。另外，当有的软质产品在夹爪3夹紧后，产品会粘紧在夹紧部32上，此时缸筒1即可通过第一中孔11对产品进行吹气，即可将产品从夹爪3上脱离。
31.本实施例的缸筒1位于出气处的一端优选设置有第一外螺纹12。如果需要夹取的
物料体积较大，可以在缸筒1的加装辅助件，使得出风口的面积变得更大，对大件的物料进行吹气，可以吹得更加全面，不会只能吹得部分的屑末。
32.实施例二
33.如图1-图6所示，本实施例提供另一种具有吹气功能的三爪气动手指，本实施例的气缸4优选包括主体41和活塞42，其余结构与实施例一相同，不再累述。
34.请参阅图3和图4，其中，主体41上设置有第三中孔411。主体41的一端设置有与第三中孔411相连通的活塞容纳槽412，且另一端与固定座5固定连接。其中，凸轮滑动轴2的顶部优选设置有第二外螺纹22，活塞42上设置有内螺纹421，接着，第二外螺纹22锁紧在内螺纹421上，即可将凸轮滑动轴2和活塞42进行固定。缸筒1从主体41的一端贯穿至主体41的另一端，凸轮滑动轴2套设在缸筒1上且位于第三中孔411内，且顶部固定在活塞42上。活塞42也套设在缸筒1上且在活塞容纳槽412内滑动。即，当外部气体驱动活塞42向下移动时，凸轮滑动轴2将会随着活塞42下降而下降，从而滑动块21可以驱动夹爪3向外移动，当外部压缩气体驱动活塞42向上移动时，凸轮滑动轴2将会随着活塞42上升而上升，从而滑动块21可以驱动夹爪3向内移动。此时，缸筒1既能使本实施例的三爪气动手指具有吹气功能，还可以在凸轮滑动轴2和活塞42运动过程中起到导轨的作用，提高凸轮滑动轴2和活塞42的运动精度。而且，这样的结构，使得主体41将活塞42和固定座5连接起来，只要顶部的活塞42驱动凸轮滑动轴2做升降运动，底部的夹爪3将会在固定座5和凸轮滑动轴2的作用下进行松开夹紧作业。这样，使得结构更加简单紧凑、组装起来更加方便。另外，活塞容纳槽412的开口处固定有底盖7。底盖7将活塞42固定密闭在活塞容纳槽412内，避免空气中灰尘落在活塞42和活塞容纳槽412上，影响活塞42的运动精度和使用寿命。其中本实施例优选设置有卡簧8，卡簧8便于将底盖7固定在主体41上。
35.本实施例的活塞42上优选套设有橡胶磁铁9。这样，只要在主体41上设置有感应器，橡胶磁铁9只要经过感应器，就可以将活塞42的运动位置反馈给外部的感应器，便于了解主体41内部的活塞42的运动情况。另外，主体41的外壁上设置有用于感应器固定槽413，即可便于将感应器安装在主体41的外壁上。
36.本实施例还优选包括固定在固定座5上的环形固定板6，环形固定板6上设置有与缸筒1外形大小相适应的第四中孔61。环形固定板6四周固定在固定座5的底部，然后缸筒1从第四中孔61中探出。这样，即可密闭固定座5上第二中孔51内的零部件。将凸轮滑动轴2和滑动块21密闭在第二中孔51内，可以避免空气中的灰尘对第二中孔51内的零部件的运动造成影响。
37.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。