一种小型电动夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种小型电动夹爪。


背景技术：

2.夹爪一般具有两个能够相对运动的夹紧部件，传统的夹爪一般采用独立驱动的方式，即由两个驱动机构分别对两个夹紧部件进行驱动。这种方式不仅结构复杂，体积大，成本高，且在实际操作中，时常出现因两个驱动机构不同步导致两个夹紧部件出现偏差，从而影响夹紧精度的问题。
3.因此，出现了同步夹紧夹爪机构，即采用单个驱动元件同步驱动两个夹紧部件，实现夹紧部件的同步运动。相较于传统驱动方案，具有结构设计简单，同步性好，运动精准性高等优点。
4.但目前大多数的同步夹紧夹爪机构只有两个夹紧部件，只能在两个方向上进行夹紧，对于一些圆柱型零件无法实现夹取，夹取精度差，如果使用卡盘夹紧圆柱型零件，成本高，体积大，灵活性差，应用范围受限。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作方便，结构简单，精度高的小型电动夹爪。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种小型电动夹爪，包括安装台和安装台上安装的驱动单元，所述安装台的中心设有通槽，所述通槽内设有伸缩单元，所述驱动单元的驱动轴通过所述通槽与所述伸缩单元连接，并驱动伸缩单元伸缩；
7.所述伸缩单元的上端设有呈伞型分布的滑轨和滑轨上滑动连接的夹头单元，所述夹头单元上均设有配合所述滑轨的滑槽，所述滑槽倾斜设置，所述夹头单元在所述安装台的端面上移动，并通过所述滑槽沿所述滑轨靠近或远离所述伸缩单元的中心轴线。
8.进一步的，所述伸缩单元的下端设有螺纹孔，所述伸缩单元与所述驱动单元的驱动轴螺纹连接，所述驱动单元为驱动电机。
9.进一步的，所述夹头单元设有3个，并沿着所述伸缩单元的中心轴线周向分布。
10.进一步的，所述夹头单元包括滑块和夹板，所述滑槽设置在所述滑块上，所述夹板固定安装在所述滑块上，并与所述滑块同步移动。
11.进一步的，所述夹板的夹持面均朝向所述伸缩单元的中心轴线，所述夹持面上设有v型槽，所述v型槽位于所述夹板的上端部。
12.进一步的，所述滑块为t型滑块，所述安装台上设有配合所述滑块的t型槽，所述滑块沿所述t型槽移动，所述滑动移动方向与所述伸缩单元伸缩方向垂直。
13.进一步的，所述安装台上设有容纳腔，所述滑块和所述滑轨位于所述容纳腔内，所述容纳腔的上端安装有盖板。
14.进一步的，所述驱动单元与所述安装台之间设有连板，所述驱动单元和所述安装
台分别安装在所述连板的两侧。
15.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型提供一种小型电动夹爪，其结构简单，体积小，操作方便，能够通过驱动单元驱动伸缩单元进行收缩，在伸缩单元伸缩的过程中，夹头单元在安装台的端面上通过滑槽沿滑轨滑动，由于滑轨呈伞型分布，滑槽配合滑轨倾斜设置，伸缩单元拉动夹头单元均同步向伸缩单元的中心轴线靠近或者移动，实现夹持动作。夹头单元也呈伞型分布，能够对夹持零件进行多个方向同步夹持，可适合圆柱状零件的夹持，工作成本低，稳定性好，夹取精度高，灵活方便，适用范围广。
17.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的一种较佳实施例的内部结构示意图；
21.图3为图1剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的夹头单元与伸缩单元安装结构示意图。
23.图中标号：
24.1、安装台；11、t型槽；12、凸台；2、驱动单元；3、通槽；4、伸缩单元；41、滑轨；42、螺纹孔；5、夹头单元；51、滑槽；52、滑块；53、夹板；6、v型槽；7、容纳腔；8、盖板；9、外壳；10、连板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请结合参阅图1、图2、图3和图4，一种小型电动夹爪，包括安装台1和安装台1上安装的驱动单元2，所述安装台1的中心设有通槽3，所述通槽3内设有伸缩单元4，所述驱动单元2的驱动轴通过所述通槽3与所述伸缩单元4连接，并驱动伸缩单元4伸缩；
27.所述伸缩单元4的上端设有呈伞型分布的滑轨41和滑轨41上滑动连接的夹头单元5，所述夹头单元5上均设有配合所述滑轨41的滑槽51，所述滑槽51倾斜设置，所述夹头单元5在所述安装台1的端面上移动，并通过所述滑槽51沿所述滑轨41靠近或远离所述伸缩单元4的中心轴线。
28.具体的，所述伸缩单元4的下端设有螺纹孔42，所述伸缩单元4 与所述驱动单元2的驱动轴螺纹连接，所述驱动单元2为驱动电机。通过驱动电机的正转或反正，伸缩单元4通
过螺纹孔42在驱动电机的驱动轴上进行伸缩工作。
29.在本实施例中，所述夹头单元5设有3个，并沿着所述伸缩单元 4的中心轴线周向分布。方便夹头单元5通过伸缩单元4的伸缩进行拉动时，夹头单元5能够以伸缩单元4的中心轴线为中心进行靠近或偏离，实现从周向上同步夹持，可对圆柱状零件夹持。
30.其中，所述夹头单元5包括滑块52和夹板53，所述滑槽51设置在所述滑块52上，所述夹板53固定安装在所述滑块52上，并与所述滑块52同步移动，所述滑块52为t型滑块，所述安装台1上设有配合所述滑块52的t型槽11，所述滑块52沿所述t型槽11移动，所述滑动移动方向与所述伸缩单元4伸缩方向垂直，通过t型槽11 与t型滑块的配合安装，使得夹头单元5通过滑槽51沿滑轨41移动过程中只能在安装台1移动。
31.具体的，所述夹板53的夹持面均朝向所述伸缩单元4的中心轴线，所述夹持面上设有v型槽6，所述v型槽6位于所述夹板的上端部，当夹板53通过夹持面夹取零件时，通过v型槽6定位零件，同时通过v型槽6的底部支撑零件，提高夹取精度，夹取稳定。
32.在本实施例中，所述安装台1具有凸台12，凸台12为圆形凸台，所述安装台1上设有容纳腔7，容纳腔7位于凸台12内，容纳腔7 与通槽连通，t型槽11设置在凸台12上，所述滑块52和所述滑轨 41位于所述容纳腔7内，所述容纳腔7的上端安装有盖板8，所述驱动单元2与所述安装台1之间设有连板10，所述驱动单元2和所述安装台1分别安装在所述连板10的两侧，驱动单元2的外侧还设有外壳9，外壳9安装在连板10上。
33.在工作时，通过驱动单元2工作驱动伸缩单元4进行伸缩移动，夹头单元5与伸缩单元4上呈伞型分布的滑轨41通过滑槽51滑动连接，在伸缩单元4伸缩的过程中，夹头单元5在安装台1上水平移动，同时沿滑轨41朝向伸缩单元4的中心轴线进行靠近或偏离移动，由于夹头单元5在伸缩单元4的中心轴线周向分布，在伸缩单元4伸缩过程中，3个夹头单元5在伸缩单元4的周向上同步移动，能够进行装夹动作，快速，便捷，简单，方便，可适用圆柱状零件的装夹，精度高。
34.本实用新型结构简单，内部零件少，安装方便，体积小，可灵活使用在多个场合，能够对圆柱状零件进行夹取。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。