一种机械手支撑结构

1.本实用新型涉及支撑结构技术领域，尤其涉及一种机械手支撑结构。


背景技术：

2.机械手的使用过程中，需要使用支撑结构进行支撑，现有的机械手支撑结构，不方便根据需要快速调节机械手的高度，影响了机械手的工作效率，降低了支撑机构的使用性能。
3.因此，有必要提供一种新的机械手支撑结构解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种方便调节高度的机械手支撑结构。
5.本实用新型提供的机械手支撑结构包括：支撑座和安装板，所述支撑座顶部设置有安装板，所述支撑座内部安装有用于调节安装板的高度的调节装置，所述调节装置内部安装有用于对调节装置进行固定的限位机构，所述支撑座内壁滑动安装有用于转换成手动的手动机构，将机械手安装到安装板表面，通过调节装置调节安装板的高度，限位机构将安装板的位置固定，配合调节装置，方便将安装板复位，通过手动机构方便手动调节安装板的高度。
6.优选的，所述调节装置包括调节槽、调节电机、传动杆、调节齿轮、调节杆和调节卡齿，所述支撑座内部开设有调节槽，所述调节槽内部安装有调节电机，所述调节槽内壁转动连接有传动杆，且调节电机输出轴和传动杆啮合连接，所述传动杆表面安装有调节齿轮，所述调节槽内壁滑动安装有调节杆，所述调节杆表面等距安装有调节卡齿，且调节齿轮和调节卡齿结构配合，启动调节电机，调节电机输出轴带动传动杆转动，传动杆带动调节齿轮转动，调节齿轮配合调节卡齿，将调节杆向上移动，调节到需要位置，限位机构将安装板位置固定。
7.优选的，所述调节电机输出轴和传动杆通过锥齿轮啮合连接，方便调节电机对传动杆进行垂直传动，方便调节电机带动传动杆转动，为高度调节提供稳定驱动。
8.优选的，所述限位机构包括限位卡齿、转动杆、驱动块和复位机构，所述调节装置内壁对称安装有限位卡齿，所述调节装置内壁转动连接有转动杆，所述转动杆顶部安装有驱动块，所述转动杆底部安装有复位机构，且限位卡齿和复位机构结构配合，调节杆向上移动，限位卡齿配合复位机构，将调节杆位置固定，转动驱动块，驱动块带动转动杆转动，转动杆带动复位机构，方便调节杆沿着调节槽内壁滑动，将安装板复位。
9.优选的，所述复位机构包括复位槽、对称复位杆、对称复位弹簧和对称复位齿轮，所述调节装置内壁数控有复位槽，所述复位槽内部对称滑动安装有对称复位杆，所述复位槽内壁对称安装有对称复位弹簧，且对称复位弹簧和对称复位杆固定连接，所述复位槽内壁转动连接有对称复位齿轮，且对称复位齿轮和对称复位杆啮合连接，调节杆向上移动，限位卡齿挤压对称复位杆，将对称复位杆送入复位槽内部，对称复位弹簧收紧后张开，将对称
复位杆和限位卡齿固定，将调节杆位置固定，转动转动杆，转动杆带动对称复位齿轮转动，将对称复位杆收入复位槽内部，方便调节杆收入调节槽内部，将安装板复位。
10.优选的，所述手动机构包括手动连接杆、手动转动杆和分离机构，所述调节装置表面安装有手动连接杆，所述支撑座内壁滑动安装有分离机构，所述分离机构内部转动连接有手动转动杆，且手动连接杆和手动转动杆结构配合，滑动分离机构，将手动连接杆和手动转动杆连接，转动手动转动杆，带动手动连接杆转动，手动连接杆带动传动杆转动，传动杆带动调节齿轮转动，调节齿轮配合调节卡齿，控制调节杆向上移动。
11.优选的，所述分离机构包括分离壳、分离块、对称卡槽、对称卡扣和滑动挤压块，所述支撑座内壁滑动安装有分离壳，所述分离壳表面对称安装有分离块，所述支撑座内壁对称开设有对称卡槽，所述对称卡槽内部滑动安装有对称卡扣，且分离块和对称卡扣结构配合，所述分离块表面滑动安装有滑动挤压块，且滑动挤压块和对称卡扣结构配合，滑动分离壳，分离块进入支撑座内壁，对称卡扣先进入对称卡槽内部在移出对称卡槽，将分离块和对称卡扣固定，按压分离壳，滑动挤压块挤压对称卡扣，将对称卡扣送入对称卡槽内部，方便很多分离壳，将手动连接杆和手动转动杆分开。
12.优选的，所述对称卡槽和对称卡扣通过弹簧连接，在分离块进入支撑座内壁时，对称卡扣进入对称卡槽内部，弹簧收紧后张开，将对称卡扣和分离块固定，同时对对称卡扣进行缓冲防护，延长对称卡扣的使用寿命。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的机械手支撑结构具有如下有益效果：
14.本实用新型提供机械手支撑结构：
15.1、通过安装调节装置、限位机构、复位机构、手动机构和分离机构，能够根据需要快速调节机械手的高度，同时能够将电动和手动切换，提高了支撑结构的便捷性。
16.2、通过对称卡槽和对称卡扣通过弹簧连接，在分离块进入支撑座内壁时，对称卡扣进入对称卡槽内部，弹簧收紧后张开，将对称卡扣和分离块固定，同时对对称卡扣进行缓冲防护，延长对称卡扣的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的调节装置结构示意图之一；
19.图3为本实用新型提供的调节装置结构示意图之二；
20.图4为本实用新型提供的限位机构结构示意图；
21.图5为本实用新型提供的复位机构结构示意图；
22.图6为本实用新型提供的手动机构结构示意图；
23.图7为本实用新型提供的分离机构结构示意图；
24.图8为本实用新型提供的手动连接杆和手动转动杆结构示意图。
25.图中标号：1、支撑座；2、调节装置；21、调节槽；22、调节电机；23、传动杆；24、调节齿轮；25、调节杆；26、调节卡齿；3、限位机构；31、限位卡齿；32、转动杆；33、驱动块；34、复位机构；341、复位槽；342、对称复位杆；343、对称复位弹簧；344、对称复位齿轮；4、手动机构；41、手动连接杆；42、手动转动杆；43、分离机构；431、分离壳；432、分离块；433、对称卡槽；434、对称卡扣；435、滑动挤压块；5、安装板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
27.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本实用新型提供的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的调节装置结构示意图之一；图3为本实用新型提供的调节装置结构示意图之二；图4为本实用新型提供的限位机构结构示意图；图5为本实用新型提供的复位机构结构示意图；图6为本实用新型提供的手动机构结构示意图；图7为本实用新型提供的分离机构结构示意图；图8为本实用新型提供的手动连接杆和手动转动杆结构示意图。机械手支撑结构包括：支撑座1和安装板5。
28.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述支撑座1顶部设置有安装板5，所述支撑座1内部安装有用于调节安装板5的高度的调节装置2，所述调节装置2内部安装有用于对调节装置2进行固定的限位机构3，所述支撑座1内壁滑动安装有用于转换成手动的手动机构4，将机械手安装到安装板5表面，通过调节装置2调节安装板5的高度，限位机构3将安装板5的位置固定，配合调节装置2，方便将安装板5复位，通过手动机构4方便手动调节安装板5的高度。
29.如图2和图3所示，所述调节装置2包括调节槽21、调节电机22、传动杆23、调节齿轮24、调节杆25和调节卡齿26，所述支撑座1内部开设有调节槽21，所述调节槽21内部安装有调节电机22，所述调节槽21内壁转动连接有传动杆23，且调节电机22输出轴和传动杆23啮合连接，所述传动杆23表面安装有调节齿轮24，所述调节槽21内壁滑动安装有调节杆25，所述调节杆25表面等距安装有调节卡齿26，且调节齿轮24和调节卡齿26结构配合，启动调节电机22，调节电机22输出轴带动传动杆23转动，传动杆23带动调节齿轮24转动，调节齿轮24配合调节卡齿26，将调节杆25向上移动，调节到需要位置，限位机构3将安装板5位置固定。
30.如图2所示，所述调节电机22输出轴和传动杆23通过锥齿轮啮合连接，方便调节电机22对传动杆23进行垂直传动，方便调节电机22带动传动杆23转动，为高度调节提供稳定驱动。
31.如图4所示，所述限位机构3包括限位卡齿31、转动杆32、驱动块33和复位机构34，所述调节装置2内壁对称安装有限位卡齿31，所述调节装置2内壁转动连接有转动杆32，所述转动杆32顶部安装有驱动块33，所述转动杆32底部安装有复位机构34，且限位卡齿31和复位机构34结构配合，调节杆25向上移动，限位卡齿31配合复位机构34，将调节杆25位置固定，转动驱动块33，驱动块33带动转动杆32转动，转动杆32带动复位机构34，方便调节杆25沿着调节槽21内壁滑动，将安装板5复位。
32.如图4和图5所示，所述复位机构34包括复位槽341、对称复位杆342、对称复位弹簧343和对称复位齿轮344，所述调节装置2内壁数控有复位槽341，所述复位槽341内部对称滑动安装有对称复位杆342，所述复位槽341内壁对称安装有对称复位弹簧343，且对称复位弹簧343和对称复位杆342固定连接，所述复位槽341内壁转动连接有对称复位齿轮344，且对称复位齿轮344和对称复位杆342啮合连接，调节杆25向上移动，限位卡齿31挤压对称复位杆342，将对称复位杆342送入复位槽341内部，对称复位弹簧343收紧后张开，将对称复位杆342和限位卡齿31固定，将调节杆25位置固定，转动转动杆32，转动杆32带动对称复位齿轮344转动，将对称复位杆342收入复位槽341内部，方便调节杆25收入调节槽21内部，将安装板5复位。
33.如图6所示，所述手动机构4包括手动连接杆41、手动转动杆42和分离机构43，所述调节装置2表面安装有手动连接杆41，所述支撑座1内壁滑动安装有分离机构43，所述分离机构43内部转动连接有手动转动杆42，且手动连接杆41和手动转动杆42结构配合，滑动分离机构43，将手动连接杆41和手动转动杆42连接，转动手动转动杆42，带动手动连接杆41转动，手动连接杆41带动传动杆23转动，传动杆23带动调节齿轮24转动，调节齿轮24配合调节卡齿26，控制调节杆25向上移动。
34.如图7所示，所述分离机构43包括分离壳431、分离块432、对称卡槽433、对称卡扣434和滑动挤压块435，所述支撑座1内壁滑动安装有分离壳431，所述分离壳431表面对称安装有分离块432，所述支撑座1内壁对称开设有对称卡槽433，所述对称卡槽433内部滑动安装有对称卡扣434，且分离块432和对称卡扣434结构配合，所述分离块432表面滑动安装有滑动挤压块435，且滑动挤压块435和对称卡扣434结构配合，滑动分离壳431，分离块432进入支撑座1内壁，对称卡扣434先进入对称卡槽433内部在移出对称卡槽433，将分离块432和对称卡扣434固定，按压分离壳431，滑动挤压块435挤压对称卡扣434，将对称卡扣434送入对称卡槽433内部，方便很多分离壳431，将手动连接杆41和手动转动杆42分开。
35.如图7所示，所述对称卡槽433和对称卡扣434通过弹簧连接，在分离块432进入支撑座1内壁时，对称卡扣434进入对称卡槽433内部，弹簧收紧后张开，将对称卡扣434和分离块432固定，同时对对称卡扣434进行缓冲防护，延长对称卡扣434的使用寿命。
36.工作原理；将机械手安装到安装板5表面，通过调节装置2调节安装板5的高度，启动调节电机22，调节电机22输出轴带动传动杆23转动，传动杆23带动调节齿轮24转动，调节齿轮24配合调节卡齿26，将调节杆25向上移动，调节到需要位置，限位机构3将安装板5位置固定，限位机构3将安装板5的位置固定，调节杆25向上移动，限位卡齿31配合复位机构34，将调节杆25位置固定，转动驱动块33，驱动块33带动转动杆32转动，转动杆32带动复位机构34，方便调节杆25沿着调节槽21内壁滑动，将安装板5复位，调节杆25向上移动，限位卡齿31挤压对称复位杆342，将对称复位杆342送入复位槽341内部，对称复位弹簧343收紧后张开，将对称复位杆342和限位卡齿31固定，将调节杆25位置固定，转动转动杆32，转动杆32带动对称复位齿轮344转动，将对称复位杆342收入复位槽341内部，方便调节杆25收入调节槽21内部，将安装板5复位，配合调节装置2，方便将安装板5复位，通过手动机构4方便手动调节安装板5的高度，滑动分离机构43，将手动连接杆41和手动转动杆42连接，转动手动转动杆42，带动手动连接杆41转动，手动连接杆41带动传动杆23转动，传动杆23带动调节齿轮24转动，调节齿轮24配合调节卡齿26，控制调节杆25向上移动，滑动分离壳431，分离块432进入支撑座1内壁，对称卡扣434先进入对称卡槽433内部在移出对称卡槽433，将分离块432和对称卡扣434固定，按压分离壳431，滑动挤压块435挤压对称卡扣434，将对称卡扣434送入对称卡槽433内部，方便很多分离壳431，将手动连接杆41和手动转动杆42分开，通过调节电机22输出轴和传动杆23通过锥齿轮啮合连接，方便调节电机22对传动杆23进行垂直传动，方便调节电机22带动传动杆23转动，为高度调节提供稳定驱动，通过对称卡槽433和对称卡扣434通过弹簧连接，在分离块432进入支撑座1内壁时，对称卡扣434进入对称卡槽433内部，弹簧收紧后张开，将对称卡扣434和分离块432固定，同时对对称卡扣434进行缓冲防护，延长对称卡扣434的使用寿命。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。