一种巡检机器人结构

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人结构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现在在对隧道内部探查时一般会使用巡检机器人进行操作。
3.但是目前在巡检时，因隧道内部环境不明，容易出现石块土块掉落的情况，使得在巡检时摄像头容易出现因撞击导致损坏的情况，极大的影响了巡检的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种巡检机器人结构，可以有效解决上述背景技术中提出目前在巡检时，因隧道内部环境不明，容易出现石块土块掉落的情况，使得在巡检时摄像头容易出现因撞击导致损坏的情况，极大的影响了巡检的效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人结构，包括固定支撑盒，所述固定支撑盒一侧安装有防护组件，所述防护组件包括摄像头、滑动槽、缓冲弹簧、限位支撑筒、固定防护板、卡接限制块、延展防护板、连接限制块、卡接限位孔、卡接限制杆、卡接弹簧和固定支撑筒；
6.所述固定支撑盒顶端中部安装有摄像头，所述固定支撑盒顶端等距开设有若干个滑动槽，所述滑动槽内侧底端焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端焊接有限位支撑筒，多个所述限位支撑筒顶端焊接有固定防护板，所述固定防护板顶端焊接有卡接限制块，所述固定防护板两端铰接有延展防护板，所述延展防护板顶端对称焊接有连接限制块，所述卡接限制块和连接限制块一端开设有卡接限位孔，所述卡接限位孔内侧嵌入卡接有卡接限制杆，所述卡接限制杆一端焊接有卡接弹簧，所述卡接弹簧一端焊接安装于固定支撑筒内侧一端。
7.优选的，所述限位支撑筒滑动安装于滑动槽内侧，所述摄像头输入端与外部电源输出端电性连接。
8.优选的，所述卡接限制块一端与连接限制块一端贴合，所述固定支撑筒焊接安装于连接限制块一端。
9.优选的，所述固定支撑盒一侧安装有移动组件，所述移动组件包括下压电推杆、支撑固定架、传动电机、传动轮、下压固定筒、支撑弹簧、延展固定柱和万向轮；
10.所述固定支撑盒底端嵌入安装有下压电推杆，所述下压电推杆底端安装有支撑固定架，所述支撑固定架一端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机输出轴连接有传动轮，所述固定支撑盒一端等距贯穿有若干个下压固定筒，所述下压固定筒内侧焊接有支撑弹簧，所述支撑弹簧底端焊接有延展固定柱，所述延展固定柱底端安装有万向轮。
11.优选的，所述传动轮转动安装于支撑固定架内侧，所述下压电推杆和传动电机输入端与外部电源输出端电性连接。
12.优选的，所述延展固定柱滑动安装于下压固定筒内侧，所述传动轮长度与支撑固定架内侧长度相等。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
14.1、设置有防护组件，将连接限制块与卡接限制块侧端贴合，由卡接弹簧带动卡接限制杆嵌入到卡接限位孔内侧，快速的将延展防护板和固定防护板卡接固定，便于快速的进行组合安装，减少搬运时的占用空间，石块土块撞击固定防护板和延展防护板，使得限位支撑筒带动缓冲弹簧嵌入到滑动槽内侧，从而进行缓冲并将石块土块弹飞，避免石块土块撞击摄像头导致摄像头损坏。
15.2、设置有移动组件，由下压电推杆带动支撑固定架下压，并最终将固定支撑盒带动到所需的高度，同时由支撑弹簧带动延展固定柱将万向轮推动到地面，使得在移动时可以稳定的进行支撑限制，避免因地面高低不同导致机器人在移动时出现偏移倾覆，导致了在巡检时出现异常。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的防护组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型的固定防护板的安装结构示意图；
21.图4是本实用新型的移动组件的结构示意图；
22.图5是本实用新型的延展固定柱的安装结构示意图；
23.图中标号：1、固定支撑盒；
24.2、防护组件；201、摄像头；202、滑动槽；203、缓冲弹簧；204、限位支撑筒；205、固定防护板；206、卡接限制块；207、延展防护板；208、连接限制块；209、卡接限位孔；210、卡接限制杆；211、卡接弹簧；212、固定支撑筒；
25.3、移动组件；301、下压电推杆；302、支撑固定架；303、传动电机；304、传动轮；305、下压固定筒；306、支撑弹簧；307、延展固定柱；308、万向轮。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种巡检机器人结构，包括固定支撑盒1，固定支撑盒1一侧安装有防护组件2，防护组件2包括摄像头201、滑动槽202、缓冲弹簧203、限位支撑筒204、固定防护板205、卡接限制块206、延展防护板207、连接限制块208、卡接限位孔209、卡接限制杆210、卡接弹簧211和固定支撑筒212；
28.固定支撑盒1顶端中部安装有摄像头201，固定支撑盒1顶端等距开设有若干个滑动槽202，滑动槽202内侧底端焊接有缓冲弹簧203，缓冲弹簧203顶端焊接有限位支撑筒204，限位支撑筒204滑动安装于滑动槽202内侧，便于进行限位阻挡，多个限位支撑筒204顶端焊接有固定防护板205，固定防护板205顶端焊接有卡接限制块206，固定防护板205两端铰接有延展防护板207，延展防护板207顶端对称焊接有连接限制块208，卡接限制块206一端与连接限制块208一端贴合，便于快速的进行连接和限制，卡接限制块206和连接限制块208一端开设有卡接限位孔209，卡接限位孔209内侧嵌入卡接有卡接限制杆210，卡接限制杆210一端焊接有卡接弹簧211，卡接弹簧211一端焊接安装于固定支撑筒212内侧一端，固定支撑筒212焊接安装于连接限制块208一端，便于进行固定限位，摄像头201输入端与外部电源输出端电性连接，摄像头201的型号为zd-a10-4g。
29.固定支撑盒1一侧安装有移动组件3，移动组件3包括下压电推杆301、支撑固定架302、传动电机303、传动轮304、下压固定筒305、支撑弹簧306、延展固定柱307和万向轮308；
30.固定支撑盒1底端嵌入安装有下压电推杆301，下压电推杆301底端安装有支撑固定架302，支撑固定架302一端通过电机座安装有传动电机303，传动电机303输出轴连接有传动轮304，传动轮304长度与支撑固定架302内侧长度相等，便于进行稳固连接，传动轮304转动安装于支撑固定架302内侧，便于进行移动和限位，固定支撑盒1一端等距贯穿有若干个下压固定筒305，下压固定筒305内侧焊接有支撑弹簧306，支撑弹簧306底端焊接有延展固定柱307，延展固定柱307滑动安装于下压固定筒305内侧，便于进行导向限位，延展固定柱307底端安装有万向轮308，下压电推杆301和传动电机303输入端与外部电源输出端电性连接，下压电推杆301的信号为hta-2500，传动电机303的型号为71m1-2。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：在需要对隧道进行巡检时，工作人员转动延展防护板207，将连接限制块208与卡接限制块206侧端贴合，同时拉动卡接限制杆210，同时卡接弹簧211被压缩，在卡接限制块206的卡接限位孔209和连接限制块208的卡接限位孔209贴合完成后，松开卡接限制杆210，由卡接弹簧211带动卡接限制杆210沿固定支撑筒212滑出并最终嵌入到卡接限位孔209内侧，快速的将延展防护板207固定到固定防护板205侧端，使得在对隧道巡检时可以有效的对摄像头201进行防护，在隧道内的石块土块掉落到摄像头201所在位置时，石块土块撞击固定防护板205和延展防护板207，使得限位支撑筒204带动缓冲弹簧203嵌入到滑动槽202内侧，从而进行缓冲并将石块土块弹飞，避免石块土块撞击摄像头201导致摄像头201损坏；
32.在机器人移动时，由下压电推杆301带动支撑固定架302下压，并最终将固定支撑盒1带动到所需的高度，由传动电机303带动传动轮304移动，在下压电推杆301带动固定支撑盒1上升时，由支撑弹簧306带动延展固定柱307沿下压固定筒305滑动，从而将万向轮308推动到地面，使得在移动时可以稳定的进行支撑限制，避免因地面高低不同导致机器人在移动时出现偏移倾覆，导致了在巡检时出现异常。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。