柱形件压紧抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及柱形件压紧抓取机构。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
3.现有的自动化技术中，需要用到不同的柱形件，但是柱形件由于体积和重量的原因，不方便使用者进行拿取和移动，因此给自动化工业技术带来极大的困扰，同时人工拿取会增加人工成本的损耗，还可能对工人带来伤害。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供柱形件压紧抓取机构，通过使用者启动电机正转，电机正转对抓取长短角度进行调节，调节完成后，启动电机反转，电机反转带动两个夹板对柱形件进行夹持拿取，以解决柱形件由于体积和重量的原因，不方便使用者进行拿取和移动的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：柱形件压紧抓取机构，包括支架，所述支架顶部设有抓取机构和调节机构；
6.所述抓取机构包括固定架，所述固定架固定连接在支架顶端，所述固定架一侧固定连接有第一传动盒，所述第一传动盒一侧固定连接有第二传动盒，所述第二传动盒底部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴延伸至第二传动盒内部，所述第二传动盒内部嵌设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在第一转轴外侧，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端延伸至第二传动盒外侧，所述伸缩杆外侧套设有连接板，所述连接板内部嵌设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定连接在伸缩杆一端，所述第三锥齿轮底部设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮底部固定连接有第二转轴，所述连接板底端固定连接有第三传动盒，所述第二转轴底端延伸至第三传动盒内部，所述第三传动盒内部嵌设有两个第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆均固定套设在第二转轴外侧，两个所述第一往复丝杆外侧均套设有第一滑动块。
7.优选的，所述调节机构包括第二往复丝杆，所述第二往复丝杆固定套设在第一转轴外侧，所述第二往复丝杆外侧套设有第二滑动块，所述第二滑动块一侧固定连接有连杆，所述连杆一端延伸至第一传动盒内部，所述连杆一端固定连接有齿板，所述齿板前侧设有齿轮，所述齿轮内部嵌设有第三转轴，所述第三转轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外
侧套设有套筒，所述套筒与第三传动盒固定连接。
8.优选的，两个所述第一滑动块一侧固定连接有夹板，两个所述夹板均延伸至第三传动盒外侧。
9.优选的，两个所述第一滑动块另一侧均固定连接有滑块，所述第三传动盒内部开设有两个滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内部。
10.优选的，所述电机外侧固定套设有保护罩，所述保护罩固定连接在第二传动盒底部。
11.优选的，所述第一往复丝杆与第一滑动块通过滚珠丝杠副连接，所述第二往复丝杆与第二滑动块通过滚珠丝杠副连接。
12.优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，所述齿轮与齿板啮合连接。
13.优选的，所述第一锥齿轮与第一转轴通过单向轴承活动连接，所述齿轮与第三转轴通过单向轴承活动连接所述第三转轴一端延伸至固定架内部。
14.优选的，所述第一转轴与第二传动盒连接处均通过滚动轴承活动连接，所述伸缩杆与第二传动盒和连接板通过滚动轴承活动连接，所述第二转轴与第三传动盒连接处通过滚动轴承活动连接。
15.优选的，所述螺纹杆与套筒通过螺纹连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过使用者启动电机正转，电机正转对抓取长短角度进行调节，调节完成后，启动电机反转，电机反转带动两个夹板对柱形件进行夹持拿取，以解决柱形件由于体积和重量的原因，不方便使用者进行拿取和移动的问题，本实用新型提高了使用者对柱形件拿取的效率，同时本装置降低了人力的损耗，给使用者带来极大的方便，另外，本装置方便使用者操作，简单移动，同时也防止柱形件对工人造成伤害。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的主视图剖视图；
20.图3为本实用新型提供的图2中的a处放大图；
21.图4为本实用新型提供的图2中的b处放大图；
22.图中：1支架、2固定架、3第一传动盒、4第二传动盒、5电机、6第一转轴、7齿轮、8第一锥齿轮、9伸缩杆、10连接板、11第二锥齿轮、12第三锥齿轮、13第四锥齿轮、14第二转轴、15第三传动盒、16第一往复丝杆、17第一滑动块、18第二往复丝杆、19第二滑动块、20齿板、21第三转轴、22螺纹杆、23套筒、24夹板、25保护罩。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照附图1-4，本实用新型提供的柱形件压紧抓取机构，包括支架1，支架1顶部设有抓取机构和调节机构；
25.抓取机构包括固定架2，固定架2固定连接在支架1顶端，固定架2一侧固定连接有第一传动盒3，第一传动盒3一侧固定连接有第二传动盒4，第二传动盒4底部固定连接有电机5，电机5输出端固定连接有第一转轴6，第一转轴6延伸至第二传动盒4内部，第二传动盒4内部嵌设有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8套设在第一转轴6外侧，第一锥齿轮8一侧设有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11一侧固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9一端延伸至第二传动盒4外侧，伸缩杆9外侧套设有连接板10，连接板10内部嵌设有第三锥齿轮12，第三锥齿轮12固定连接在伸缩杆9一端，第三锥齿轮12底部设有第四锥齿轮13，第四锥齿轮13底部固定连接有第二转轴14，连接板10底端固定连接有第三传动盒15，第二转轴14底端延伸至第三传动盒15内部，第三传动盒15内部嵌设有两个第一往复丝杆16，两个第一往复丝杆16均固定套设在第二转轴14外侧，两个第一往复丝杆16外侧均套设有第一滑动块17；
26.两个第一滑动块17一侧固定连接有夹板24，两个夹板24均延伸至第三传动盒15外侧；
27.本实施方案中，使用者启动电机5正转，电机5正转带动第一转轴6和第二往复丝杆18转动，第二往复丝杆18转动带动第二滑动块19和齿板20移动，齿板20移动带动齿轮7转动，齿轮7转动带动第三转轴21和螺纹杆22转动，螺纹杆22转动带动套筒23移动，从而带动第三传动盒15移动，从而调节长短抓取的角度；
28.其中，为了实现调节长短角度的目的，本装置采用如下技术方案实现的：调节机构包括第二往复丝杆18，第二往复丝杆18固定套设在第一转轴6外侧，第二往复丝杆18外侧套设有第二滑动块19，第二滑动块19一侧固定连接有连杆，连杆一端延伸至第一传动盒3内部，连杆一端固定连接有齿板20，齿板20前侧设有齿轮7，齿轮7内部嵌设有第三转轴21，第三转轴21一端固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22外侧套设有套筒23，套筒23与第三传动盒15固定连接；
29.调节完成后，启动电机5反转，电机5反转带动第一转轴6和第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8转动带动第二锥齿轮11和伸缩杆9转动，伸缩杆9转动带动第三锥齿轮12和第四锥齿轮13转动，第四锥齿轮13转动带动第二转轴14和两个第一往复丝杆16转动，两个第一往复丝杆16转动带动两个第一滑动块17移动，第一滑动块17移动带动两个夹板24移动，从而对柱形件进行夹持固定拿取；
30.其中，为了实现连接的目的，本装置采用如下技术方案实现的：第一往复丝杆16与第一滑动块17通过滚珠丝杠副连接，第二往复丝杆18与第二滑动块19通过滚珠丝杠副连接，第一锥齿轮8与第二锥齿轮11啮合连接，第三锥齿轮12与第四锥齿轮13啮合连接，齿轮7与齿板20啮合连接，第一锥齿轮8与第一转轴6通过单向轴承活动连接，齿轮7与第三转轴21通过单向轴承活动连接第三转轴21一端延伸至固定架2内部，第一转轴6与第二传动盒4连接处均通过滚动轴承活动连接，伸缩杆9与第二传动盒4和连接板10通过滚动轴承活动连接，第二转轴14与第三传动盒15连接处通过滚动轴承活动连接，螺纹杆22与套筒23通过螺纹连接；
31.其中，为了实现保护电机5的目的，本装置采用如下技术方案实现的：电机5外侧固定套设有保护罩25，保护罩25固定连接在第二传动盒4底部。
32.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时使用者启动电机5正转，电机5正转带动第一转轴6和第二往复丝杆18转动，第二往复丝杆18转动带动第二滑动块19和齿
板20移动，齿板20移动带动齿轮7转动，齿轮7转动带动第三转轴21和螺纹杆22转动，螺纹杆22转动带动套筒23移动，从而带动第三传动盒15移动，从而调节长短抓取的角度，调节完成后，启动电机5反转，电机5反转带动第一转轴6和第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8转动带动第二锥齿轮11和伸缩杆9转动，伸缩杆9转动带动第三锥齿轮12和第四锥齿轮13转动，第四锥齿轮13转动带动第二转轴14和两个第一往复丝杆16转动，两个第一往复丝杆16转动带动两个第一滑动块17移动，第一滑动块17移动带动两个夹板24移动，从而对柱形件进行夹持固定拿取，由于第一锥齿轮8与第一转轴6通过单向轴承活动连接和齿轮7与第三转轴21通过单向轴承活动连接，因此在调节机构与抓取机构运行不相冲突。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。