技术特征：
1.用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：包括：机械臂(1)；升降组件(2)，固定在所述机械臂(1)的底部，用于对机械臂(1)进行高度调节；支撑组件(3)，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件(2)上；紧固组件(5)，固定在所述升降组件(2)的底部，且所述紧固组件(5)与升降组件(2)外壁圆周布设有多个加强肋板(4)；以及控制器(6)，安装在多个所述加强肋板(4)的一侧，用于对支撑组件(3)进行单独控制。2.根据权利要求1所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述升降组件(2)包括：升降台(21)，其内部通过液压进行驱动；安装板(22)，固定在所述升降台(21)的输出端；以及铰接板，固定在所述安装板(22)四周侧壁上，且其内部铰接有支撑组件(3)。3.根据权利要求2所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述支撑组件(3)包括：电动推杆(31)，顶端固定有调节齿轮，且所述调节齿轮转动设置在所述铰接板内，且通过控制器(6)进行控制；活塞支架(32)，一端铰接在所述升降台(21)侧壁，另一端铰接在所述电动推杆(31)的中间位置；驱动组件(33)，固定在所述电动推杆(31)的底端；以及调节组件，安装在所述安装板(22)内，且与所述调节齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述活塞支架(32)为伸缩杆结构，能够随电动推杆(31)的角度偏转而进行伸缩。5.根据权利要求3所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述调节组件包括：调节电机(34)，固定在所述安装板(22)内；以及联动轴组(35)，转动设置在所述安装板(22)内，且通过调节电机(34)提供动力，用于使电动推杆(31)进行同步偏转。6.根据权利要求5所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述联动轴组(35)至少包括有多个转动轴以及固定在转动轴两端的锥齿轮，用于使多个传动轴进行同步转动，且多个所述转动轴与所述电动推杆(31)相对应位置均固定有传动齿，用于与所述调节齿轮相啮合。7.根据权利要求3所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述驱动组件(33)包括：空心柱(331)，固定在所述电动推杆(31)的输出端；滑动柱(332)，滑动设置在所述空心柱(331)内，且与所述空心柱(331)之间设置有复位弹簧；转动环(333)，转动设置在所述空心柱(331)远离电动推杆(31)的一端；万向接头(334)，一端转动设置在所述滑动柱(332)远离转动环(333)的一端，另一端内部可转动的设置有驱动轮(335)；以及
限位板(336)，一端铰接在所述转动环(333)上，另一端铰接在所述万向接头(334)上。8.根据权利要求7所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述限位板(336)为两个相互铰接的连接板，且与所述万向接头(334)铰接的连接板靠近驱动轮(335)的一侧设置为弧形面，所述弧形面与所述驱动轮(335)相对应。9.根据权利要求1所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述紧固组件(5)包括：固定柱(51)，其内部固定有紧固电机(54)；底板(53)，固定在所述固定柱(51)的底部；紧固齿轮(55)，转动设置在所述底板(53)的上端面，且通过紧固电机(54)进行驱动；以及支护板(52)，固定在所述底板(53)的上端面，用于对紧固齿轮(55)进行保护。10.根据权利要求9所述的用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其特征在于：所述紧固齿轮(55)为一个中心齿轮带动四个外围齿轮进行同步转动，且四个所述外围齿轮内固定有紧固螺栓(56)，用于与地面进行固定安装。
技术总结
本发明公开了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其涉及生产线机械臂技术领域，包括机械臂；升降组件，固定在所述机械臂的底部，用于对机械臂进行高度调节；支撑组件，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件上；紧固组件，固定在所述升降组件的底部，且所述紧固组件与升降组件外壁圆周布设有多个加强肋板；以及控制器，安装在多个所述加强肋板的一侧，用于对支撑组件进行单独控制。本发明能够实现对机械臂的自动安装与驱动，较为智能，且通过升降组件能够使机械臂进行高度调节，从而能够适应不同高度的生产线。同高度的生产线。同高度的生产线。
技术研发人员：赵宏旺 梁毅 郭华礼
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/5/6