1.本发明涉及物流仓库技术领域，具体涉及一种适用于物流仓库的巡检结构。
背景技术：2.现阶段，随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广泛，过去物流仓库通常使用人工巡检，往往会耗费大量的人力和时间，工作效率较低，而且巡检监控范围越来越大，人工巡检终归存在一定的限制，故提出了一种适用于物流仓库的巡检结构。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有的巡检机器人在巡检的过程中，发生碰撞时，机器人的防撞能力较弱，尤其机器人的侧面没有防撞设备，易造成巡检机器人的损坏，具有一定的不利影响，降低了巡检机器人的利用效率；
5.2、目前的巡检机器人动力系统安装在底座，由于其较大的发热量通常会安装散热结构配合散热，这样空气中的灰尘容易进入到巡检机器人内部，难以清理，同时巡检机器人的控制系统也具有较大的发热量，因此导致巡检机器人的散热效果不佳，降低了巡检机器人的使用效率。
技术实现要素：6.本发明提供一种适用于物流仓库的巡检结构，其中一种目的是为了具备防撞的能力，解决巡检机器人在巡检的过程中，发生碰撞时，机器人的防撞能力较弱，尤其机器人的侧面没有防撞设备，易造成巡检机器人损坏的问题；其中另一种目的是为了解决目前的巡检机器人动力系统安装在底座，由于其较大的发热量通常会安装散热结构配合散热，同时巡检机器人的控制系统也具有较大的发热量，因此导致巡检机器人散热效果不佳的问题，以达到提高巡检机器人的散热效果。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8.一种适用于物流仓库的巡检结构，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定安装有探测装置和固定台，所述固定台的顶部固定安装有摄像装置，所述巡检机器人主体的底部活动安装有移动装置，所述巡检机器人主体的侧面固定安装有防撞装置，所述巡检机器人主体的底部固定连接有散热装置。
9.所述防撞装置包括有防撞壳体、防撞板和固定组件，所述固定组件的侧面与防撞壳体的外表面固定连接。
10.所述散热装置包括有底座、连接柱和散热风扇，所述散热风扇固定安装在底座的内部。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述防撞板通过固定组件固定安装在防撞壳体的外壁上，所述固定组件的一端固定连接有弹球，所述弹球的表面固定连接有缓冲板，所述缓冲板的两端与防撞壳体的内壁固定连接。
12.采用上述技术方案，该方案中的防撞壳体、防撞板、固定组件和弹球之间的配合，提升巡检机器人主体的防撞性。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述缓冲板的底部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的底端固定连接有t型支撑柱，所述t型支撑柱固定安装在防撞壳体的内壁上。
14.采用上述技术方案，该方案中的缓冲板、缓冲组件和t型支撑柱之间的配合，提高缓冲性以及支撑性。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述防撞板的内表面固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部固定安装有减震板，所述减震板的底部固定安装有橡胶球体，所述橡胶球体的底部固定连接有弹簧一。
16.采用上述技术方案，该方案中的缓冲组件、缓冲垫、橡胶球体和弹簧一之间的配合，提高防撞板的防撞性。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述橡胶球体的内部设置有橡胶条、气囊和弯曲条，所述橡胶条的两端与橡胶球体的内壁固定连接，所述气囊的侧面与弯曲条的外侧固定连接。
18.采用上述技术方案，该方案中的橡胶条、气囊和弯曲条之间的配合，减小冲击力，提高防护性。
19.本发明技术方案的进一步改进在于：所述底座的上表面固定安装有连接柱，所述底座通过连接柱固定安装在巡检机器人主体的底部，所述散热风扇的上方设置有防尘板，所述防尘板的表面开设有防尘孔。
20.采用上述技术方案，该方案中的底座、连接柱、散热风扇和防尘板之间的配合，使散热装置安装便捷以及拆卸方便。
21.本发明技术方案的进一步改进在于：所述防尘孔的表面固定安装有防尘网，所述防尘板的表面固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面与巡检机器人主体的底部螺纹连接，所述底座的底部固定安装有散热箱。
22.采用上述技术方案，该方案中的防尘板、螺纹柱和散热箱之间的配合，提高装置的防尘性。
23.本发明技术方案的进一步改进在于：所述散热箱的内部设置有散热基板和通风管，所述散热基板固定安装在散热箱的内壁上，所述散热箱的内壁上固定安装有吸热组件，所述散热箱的内腔底部固定安装有通风板，所述通风板的表面开设有通风口。
24.采用上述技术方案，该方案中的散热基板、通风管、吸热组件和通风板之间的配合，提高装置的散热性。
25.本发明技术方案的进一步改进在于：所述散热基板的表面开设有散热孔，所述散热基板的外壁上固定安装有吸热球体，所述散热基板的内壁上固定安装有冷却板，所述冷却板的两端固定连接有冷凝柱。
26.采用上述技术方案，该方案中的散热孔、吸热球体、冷却板和冷凝柱之间的配合，提高散热基板的实用性。
27.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
28.1、本发明提供一种适用于物流仓库的巡检结构，采用防撞壳体、防撞板、固定组
件、弹球、缓冲板、缓冲组件和t型支撑柱的共同配合，在巡检机器人发生碰撞时，通过防撞板保护巡检机器人主体的侧面，再通过缓冲板和缓冲组件之间的配合，将与地面撞击产生的冲击力进行缓冲，将冲击力逐步地进行缓冲减弱以及利用t型支撑柱在与地面发生撞击时，具有一定的稳定性，通过支撑来提高巡检机器人的防撞能力，避免了发生碰撞时，机器人的防撞能力较弱，尤其机器人的侧面没有防撞设备，易造成巡检机器人损坏的问题，从而达到了提高巡检机器人利用效率的效果。
29.2、本发明提供一种适用于物流仓库的巡检结构，采用缓冲组件、缓冲垫、橡胶球体和弹簧一的共同配合，通过缓冲组件在防撞板与地面发生碰撞时对其进行缓冲，以及利用缓冲垫和橡胶球体之间的配合，将撞击力逐步的缓冲减弱，然后由弹簧一将撞击力达到最小化，以便达到对巡检机器人的防护，从而达到了提高巡检机器人防撞的效果。
30.3、本发明提供一种适用于物流仓库的巡检结构，采用底座、连接柱、散热风扇、防尘板、螺纹柱和散热箱的共同配合，通过连接柱将底座安装在巡检机器人的底座上，通过开启散热风扇对巡检机器人进行散热，以及利用防尘板防止灰尘进入装置内部，导致散热效果变差，然后由散热箱的内部元件对所吸取的热量进行散热处理，避免了巡检机器人动力系统安装在底座，由于其较大的发热量通常会安装散热结构配合散热，同时巡检机器人的控制系统也具有较大的发热量，因此导致巡检机器人散热效果不佳的问题，从而达到了提高巡检机器人使用效率的效果。
附图说明
31.图1为本发明的结构示意图；
32.图2为本发明的结构防撞装置的平面示意图；
33.图3为本发明的结构防撞板的组装示意图；
34.图4为本发明的结构橡胶球体的剖面示意图；
35.图5为本发明的结构散热装置的立体示意图；
36.图6为本发明的结构散热箱的俯视示意图；
37.图7为本发明的结构散热基板的剖面示意图。
38.图中：1、巡检机器人主体；11、探测装置；12、固定台；13、摄像装置；2、移动装置；
39.3、防撞装置；31、防撞壳体；32、防撞板；33、固定组件；34、弹球；35、缓冲板；36、缓冲组件；37、t型支撑柱；
40.321、缓冲组件；322、缓冲垫；323、橡胶球体；3231、橡胶条；3232、气囊；3233、弯曲条；324、弹簧一；
41.4、散热装置；41、底座；42、连接柱；43、散热风扇；44、防尘板；45、螺纹柱；46、散热箱；461、散热基板；4611、散热孔；4612、吸热球体；4613、冷却板；4614、冷凝柱；462、通风管；463、吸热组件；464、通风板；465、通风口。
具体实施方式
42.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
43.实施例1
44.如图1-7所示，本发明提供了一种适用于物流仓库的巡检结构，包括巡检机器人主
体1，巡检机器人主体1的顶部固定安装有探测装置11和固定台12，固定台12的顶部固定安装有摄像装置13，巡检机器人主体1的底部活动安装有移动装置2，巡检机器人主体1的侧面固定安装有防撞装置3，巡检机器人主体1的底部固定连接有散热装置4，防撞装置3包括有防撞壳体31、防撞板32和固定组件33，固定组件33的侧面与防撞壳体31的外表面固定连接，散热装置4包括有底座41、连接柱42和散热风扇43，散热风扇43固定安装在底座41的内部，防撞板32通过固定组件33固定安装在防撞壳体31的外壁上，固定组件33的一端固定连接有弹球34，弹球34的表面固定连接有缓冲板35，缓冲板35的两端与防撞壳体31的内壁固定连接，缓冲板35的底部固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲组件36，缓冲组件36的底端固定连接有t型支撑柱37,t型支撑柱37固定安装在防撞壳体31的内壁上。
45.在本实施例中，通过固定组件33固定防撞板32，利用防撞板32在与地面发生撞击时进行防护，同时利用弹球34和缓冲板35之间的配合，将造成的冲击力进行缓冲，以及由缓冲组件36和t型支撑柱37之间的配合，在减小冲击力的同时提高支撑性。
46.实施例2
47.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，防撞板32的内表面固定连接有缓冲组件321，缓冲组件321的一端固定连接有缓冲垫322，缓冲垫322的底部固定安装有减震板，减震板的底部固定安装有橡胶球体323，橡胶球体323的底部固定连接有弹簧一324，橡胶球体323的内部设置有橡胶条3231、气囊3232和弯曲条3233，橡胶条3231的两端与橡胶球体323的内壁固定连接，气囊3232的侧面与弯曲条3233的外侧固定连接。
48.在本实施例中，通过缓冲组件321在防撞板32与地面发生碰撞时，产生的冲击力进行缓冲，以及利用缓冲垫322和橡胶球体323之间配合，利用橡胶球体323内部元件，进行逐步的减弱冲击力，然后再配合弹簧一324进一步地将发生碰撞所带来的冲击降到最低。
49.实施例3
50.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，底座41的上表面固定安装有连接柱42，底座41通过连接柱42固定安装在巡检机器人主体1的底部，散热风扇43的上方设置有防尘板44，防尘板44的表面开设有防尘孔，防尘孔的表面固定安装有防尘网，防尘板44的表面固定安装有螺纹柱45，螺纹柱45的外表面与巡检机器人主体1的底部螺纹连接，底座41的底部固定安装有散热箱46。
51.在本实施例中，通过连接柱42将底座41固定安装在巡检机器人主体1底部，通过开启散热风扇43将巡检机器人主体1所产生的热量进行吸收，以及利用防尘板44和螺纹柱45之间的配合，避免将灰尘吸入到装置内部，然后吸取后的热量进入到散热箱46进行散热处理。
52.实施例4
53.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，散热箱46的内部设置有散热基板461和通风管462，散热基板461固定安装在散热箱46的内壁上，散热箱46的内壁上固定安装有吸热组件463，散热箱46的内腔底部固定安装有通风板464，通风板464的表面开设有通风口465，散热基板461的表面开设有散热孔4611，散热基板461的外壁上固定安装有吸热球体4612，散热基板461的内壁上固定安装有冷却板4613，冷却板4613的两端固定连接有冷凝柱4614。
54.在本实施例中，通过散热基板461、通风管462和吸热组件463之间的配合，将吸入的热量进行散热处理之后，由通风板464和通风口465之间配合，将热量排放至外界，避免热量回流。
55.下面具体说一下该适用于物流仓库的巡检结构的工作原理。
56.如图1-7所示，首先通过固定组件33固定防撞板32，利用防撞板32在与地面发生撞击时进行防护，同时利用弹球34和缓冲板35之间的配合，将造成的冲击力进行缓冲，以及由缓冲组件36和t型支撑柱37之间的配合，在减小冲击力的同时提高支撑性，其次通过缓冲组件321在防撞板32与地面发生碰撞时，产生的冲击力进行缓冲，以及利用缓冲垫322和橡胶球体323之间配合，利用橡胶球体323内部元件，进行逐步的减弱冲击力，然后再配合弹簧一324进一步地将发生碰撞所带来的冲击降到最低，然后通过连接柱42将底座41固定安装在巡检机器人主体1底部，通过开启散热风扇43将巡检机器人主体1所产生的热量进行吸收，以及利用防尘板44和螺纹柱45之间的配合，避免将灰尘吸入到装置内部，然后吸取后的热量进入到散热箱46进行散热处理。
57.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。