技术特征：
1.一种囊皮内支撑环安装装置，所述安装装置用于在囊皮内安装外径大于囊皮内径的硬质支撑环，其特征在于，所述安装装置由第一囊皮固位装置(300)和翻边复位装置(400)组成，第一囊皮固位装置(300)和翻边复位装置(400)同轴且相对滑移；第一囊皮固位装置(300)用于固定翻边囊皮(20)，第一囊皮固位装置(300)同轴设有第一撑开爪盘(310)和囊皮压紧机构(330)，第一撑开爪盘(310)设有多个径向伸缩的第一爪块，各第一爪块的端面上固定有第一扩张块(311)，在第一扩张块(311)的末端外径沿第一撑开爪盘(310)周向设有支撑环卡槽(312)，前端有双层翻边的翻边囊皮(20)套置在第一扩张块(311)上，并由囊皮压紧机构(330)将翻边囊皮(20)的后端压紧固定；翻边复位装置(400)靠近第一囊皮固位装置(300)的一端设有第二爪盘，第二爪盘设有多个径向伸缩的第二爪块，第二爪块上轴向固定有拉钩(411)，由拉钩(411)将内部安装有支撑环(30)的翻边囊皮(20)的翻边拉扯下来。2.如权利要求1所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括有相对滑移的第二囊皮固位装置(100)以及囊皮挤压翻边装置(200)，用于将绷直的未翻边囊皮(10)一端进行翻边形成所述翻边囊皮(20)；第二囊皮固位装置(100)、囊皮挤压翻边装置(200)分别设有同轴的第三撑开爪盘(110)、第四爪盘(210)；第三撑开爪盘(110)设有多个径向伸缩的第三爪块(111)，在第三爪块(111)的端面上固定有第二扩张块(112)，第四爪盘(210)设有囊皮支撑柱(213)以及环设于囊皮支撑柱(213)外围的多个径向伸缩的第四爪块(211)，在第四爪块(211)上设有夹板(212)。3.如权利要求2所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，通过转运装置将所述翻边囊皮(20)转运并插在第一撑开爪盘(310)上。4.如权利要求3所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，在第二扩张块(112)的前端设有滚珠或者滚轮。5.如权利要求1所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，第一囊皮固位装置(300)上还设有翻边推送机构(320)，翻边推送机构(320)包含有固定在各第一爪块上且轴向伸缩的推杆(321)，推杆(321)和第一扩张块(311)在径向方向上留有间隙，推杆(321)伸入套置在第一扩张块(311)上的翻边囊皮(20)的两层囊皮之间；在推杆(321)前端设有滚珠或者滚轮(323)。6.如权利要求5所述的囊皮内支撑环安装装置，其特征在于，囊皮压紧机构(330)包含有环设于第一扩张块(311)外围的多个压紧块(331)，压紧块(331)设有供翻边推送机构(320)轴向穿过的凹槽(332)。7.一种基于权利要求1-6任意一所述囊皮内支撑环安装装置的囊皮内安装支撑环的方法，其特征在于，包括如下步骤：取未翻边囊皮(10)，将未翻边囊皮(10)的一端进行翻边形成所述翻边囊皮(20)；将翻边囊皮(20)插在第一扩张块(311)上，将支撑环(30)置于第一扩张块(311)的支撑环卡槽(312)上；第一扩张块(311)径向远离轴心直至支撑环(30)的内圈与各第一扩张块(311)的支撑环卡槽(312)内侧相接触，同时扩张翻边囊皮(20)的孔径；第一囊皮固位装置(300)向翻边复位装置(400)方向滑动，第二爪块径向收缩，使拉钩
(411)卡在外层翻边的边缘(22)；拉钩(411)在轴向上远离第一囊皮固位装置(300)，将翻边囊皮(20)的外层翻边(21)拉扯下来。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一扩张块(311)上的翻边囊皮(20)的两层囊皮之间插入推杆(321)，拉钩(411)在拉扯外层翻边(21)的同时，推杆(321)在轴向上往拉钩(411)方向滑动，以将外层翻边往拉钩(411)方向推送。9.一种基于权利要求2所述囊皮内支撑环安装装置的囊皮内安装支撑环的方法，其特征在于，所述方法包括有囊皮翻边以及在翻边囊皮(20)内安装支撑环的步骤，囊皮翻边的步骤如下：s11、取未翻边囊皮(10)插在囊皮支撑柱(213)上并由夹板(212)压紧固定；s12、第四爪盘(210)带动未翻边囊皮(10)套在第二扩张块(112)上；s13、第二扩张块(112)扩张将未翻边囊皮(10)向外撑开，随后第四爪盘继续向第三撑开爪盘(110)移动，使得未翻边囊皮(10)的前端受第三爪块(111)的端面挤压后翻边形成所述翻边囊皮(20)；在翻边囊皮(20)内安装支撑环的步骤如下：s21、将翻边囊皮(20)插在第一扩张块(311)上，将支撑环(30)置于第一扩张块(311)的支撑环卡槽(312)上；s22、第一扩张块(311)径向远离轴心直至支撑环(30)的内圈与各第一扩张块(311)的支撑环卡槽(312)内侧相接触，同时扩张翻边囊皮(20)的孔径；s23、第一囊皮固位装置(300)向翻边复位装置(400)方向滑动，第二爪块径向收缩，使拉钩(411)卡在外层翻边的边缘(22)；s24、拉钩(411)在轴向上远离第一囊皮固位装置(300)，将翻边囊皮(20)的外层翻边(21)拉扯下来。
技术总结
本发明提供了一种囊皮内支撑环安装装置及在囊皮内安装支撑环的方法，安装装置由第一囊皮固位装置和翻边复位装置组成，第一囊皮固位装置同轴设有第一撑开爪盘和囊皮压紧机构，第一囊皮固位装置用于固定前端有双层翻边的翻边囊皮，第一撑开爪盘设有支撑环卡槽，前端有双层翻边的翻边囊皮套置在第一扩张块上，由囊皮压紧机构将翻边囊皮的后端压紧固定。翻边复位装置设有第二爪盘，第二爪盘设有多个径向伸缩的第二爪块，第二爪块上轴向固定有拉钩，由拉钩将内部安装有硬质支撑环的翻边囊皮的翻边拉出。本发明通过机械化实现将支撑环安装到囊皮内，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。
技术研发人员：梁世春
受保护的技术使用者：权星智控系统工程（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/18