用于多模穴模具自动取件的生产用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及用于多模穴模具自动取件的生产用机械手。


背景技术：

2.模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸、冶炼、冲压等方法得到所需产品的工具。模具具有特定的轮廓或内腔形状；应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离，应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状，具有加工简单，效率高，能够得到复杂形状的产品等优点，得到广泛应用。为适应生产的高效率，市场上已出现多模穴模具，这种模具能够一次性生产加工多个工件。
3.但目前，现有的多模穴模具，其产品加工生产出来后，内部的工件无法进行自动取件，从而导致取件效率低下。因此，发明用于多模穴模具自动取件的生产用机械手来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于多模穴模具自动取件的生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于多模穴模具自动取件的生产用机械手，包括十字滑台、夹紧架和电动推杆，所述电动推杆的上下两端分别固定连接十字滑台和夹紧架，所述夹紧架包括安装块，所述安装块两侧的下方均设置有安装板，所述安装板上表面的两端均固定连接有侧板，所述侧板的中部固定贯穿连接有螺纹筒，所述安装块的两端均固定连接有双轴伸电机，所述双轴伸电机转轴的两端均固定连接有螺纹柱，四个所述螺纹柱通过螺纹分别与四个螺纹筒活动贯穿连接，所述安装板上设置有多个呈等间距分布的调节组件，所述调节组件包括夹板，所述夹板背面的两端均固定连接有连接柱，所述连接柱的一端外侧活动套接有空心筒，所述空心筒与安装板固定贯穿连接，所述空心筒的内腔设置有推力弹簧。
6.优选的，所述空心筒的侧面贯穿开设有通槽，所述空心筒的内腔活动设置有与之相适配的滑动块，且推力弹簧位于滑动块与连接柱的一端之间。
7.优选的，两个所述空心筒之间设置有连接板，所述连接板的两端分别活动贯穿两个通槽的内腔并分别与两个滑动块固定连接。
8.优选的，所述连接板的中部通过螺纹活动贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端外侧通过轴承活动套接有连接套，且连接套固定安装在安装板上。
9.优选的，所述螺纹杆的另一端固定连接有旋钮，所述空心筒的外侧壁沿自身轴向方向开设有刻度表。
10.优选的，所述夹板的正面粘接连接有橡胶垫，位于所述安装块两侧下方的多个夹板一一对应。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型通过在安装块的两端均固定连接有双轴伸电机，双轴伸电机转轴的两端均固定连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹与螺纹筒活动贯穿连接，安装板上设置有多个呈等间距分布的调节组件，因此两个双轴伸电机同步转动时，能够带动两个安装板同步移动相互靠近，此时调节组件即可对工件进行夹紧，进而确保本装置能够一次将多个工件取下，工作效率更高；
13.2、本实用新型通过在空心筒的内腔设置有滑块，两个滑块之间通过连接板固定连接，连接板的中部通过螺纹活动贯穿连接有螺纹杆，螺纹杆的一端外侧通过轴承活动套接有连接套，连接套固定在安装板上，因此通过拧动螺纹杆能够带动滑块在空心筒的内腔滑动，进而能够对推力弹簧的压缩程度进行调节，从而确保调节组件能够对不同尺寸大小的工件进行夹紧，以增大本装置的适用范围。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构立体示意图。
15.图2为本实用新型夹紧架结构立体示意图。
16.图3为本实用新型调节组件结构立体示意图。
17.图4为本实用新型调节组件结构爆炸示意图。
18.图中：1、十字滑台；2、夹紧架；21、安装块；22、安装板；23、侧板；24、螺纹筒；25、双轴伸电机；26、螺纹柱；3、电动推杆；4、调节组件；5、夹板；6、连接柱；7、空心筒；8、推力弹簧；9、通槽；10、滑动块；11、连接板；12、螺纹杆；13、连接套；14、旋钮；15、刻度表；16、橡胶垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的用于多模穴模具自动取件的生产用机械手，包括十字滑台1、夹紧架2和电动推杆3，电动推杆3的上下两端分别固定连接十字滑台1和夹紧架2，十字滑台1由十字导轨和滑块组成，为现有技术中已成熟的结构，此处不做赘述。
21.其次，夹紧架2包括安装块21，安装块21两侧的下方均设置有安装板22，安装板22上表面的两端均固定连接有侧板23，侧板23的中部固定贯穿连接有螺纹筒24，安装块21的两端均固定连接有双轴伸电机25，双轴伸电机25转轴的两端均固定连接有螺纹柱26，四个螺纹柱26通过螺纹分别与四个螺纹筒24活动贯穿连接，因此通过同步启动两个双轴伸电机25，能够带动四个螺纹柱26同步转动，此时螺纹柱26通过与螺纹筒24之间的螺纹连接能够带动两个安装板22同步移动并相互靠近或者相互远离。
22.进一步的，在安装板22上设置有多个呈等间距分布的调节组件4，调节组件4包括夹板5，位于安装块21两侧下方的多个夹板5一一对应，夹板5背面的两端均固定连接有连接柱6，连接柱6的一端外侧活动套接有空心筒7，空心筒7与安装板22固定贯穿连接，因此连接柱6能够在空心筒7的内腔沿其轴向方向滑动，进而带动夹板5进行水平移动，当位于工件两
侧的两个夹板5相互靠近时，夹板5即可对工件进行夹紧，空心筒7的内腔设置有推力弹簧8，推力弹簧8提供推力，在夹板5与工件表面贴合后，安装板22继续移动，并使得推力弹簧8被压缩，此时推力弹簧8提供的推力能够确保夹板5对工件夹紧，从而能够避免夹板5将工件夹坏。
23.并且，在空心筒7的侧面贯穿开设有通槽9，空心筒7的内腔活动设置有与之相适配的滑动块10，滑动块10能够在空心筒7的内腔滑动，且推力弹簧8位于滑动块10与连接柱6的一端之间，因此当滑动块10滑动时，能够对推力弹簧8的压缩程度进行调节，以便于夹板5对不同尺寸大小的工件进行夹紧，两个空心筒7之间设置有连接板11，连接板11的两端分别活动贯穿两个通槽9的内腔并分别与两个滑动块10固定连接。
24.而且，在连接板11的中部通过螺纹活动贯穿连接有螺纹杆12，螺纹杆12的一端外侧通过轴承活动套接有连接套13，且连接套13固定安装在安装板22上，螺纹杆12的另一端固定连接有旋钮14，因此通过拧动旋钮14能够带动螺纹杆12转动，再通过螺纹杆12与连接板11之间的螺纹连接即可带动滑动块10在空心筒7的内腔滑动，当螺纹杆12停止转动时，滑动块10的位置能够保持稳定，空心筒7的外侧壁沿自身轴向方向开设有刻度表15，刻度表15的设置用于对滑动块10的位置进行显示。
25.而且，在夹板5的正面粘接连接有橡胶垫16，橡胶垫16的设置用于增大夹板5与工件之间的摩擦力。
26.本实用新型工作原理：
27.本装置使用时，通过电动推杆3的伸缩来控制夹紧架2的上下高度，通过十字滑台1的滑动来控制夹紧架2的水平位置；
28.然后同步启动两个双轴伸电机25，此时四个螺纹柱26同步转动并通过与螺纹筒24之间的螺纹连接带动两个安装板22同步移动并相互靠近，当夹板5与工件表面接触时，夹板5与连接柱6停止移动，但安装板22继续移动并带动空心筒7移动，此时推力弹簧8被压缩，推力弹簧8提供推力即可确保夹板5对工件进行夹紧定位，然后收缩电动推杆3并带动本装置整体上移，即可一次将多个工件取下；
29.并且通过拧动旋钮14带动螺纹杆12转动，螺纹杆12能够通过与连接板11之间的螺纹连接带动滑动块10在空心筒7的内腔沿自身轴向方向滑动，从而能够对推力弹簧8的压缩程度进行调节，依次来适应不同尺寸大小的工件，从而增大本装置的适用范围。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。