一种螺套装配工具以及自动化装配设备的制作方法

1.本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种螺套装配工具以及自动化装配设备。


背景技术：

2.螺套是一种常用连接件，通常设置有内螺纹。使用时需要先将螺套与第一连接件连接固定，而后第二连接件连接于螺套上，第一连接件与第二连接件借助螺套实现连接固定。
3.在将螺纹与第一连接件连接固定时，通常需要使用工具扭紧，但是工具的使用容易损伤螺套上的螺纹，导致螺套与连接件连接时不可靠。现有技术中，一般采用卡钳等工具实现螺套的连接固定，但这种方式容易损伤螺套；采用螺纹杆驱动螺套使之与连接件连接固定虽然可以保护螺纹，但是在螺纹杆退出时容易将螺套带出。
4.可见，现有技术缺少一种简便实用的螺套装配工具。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种螺套装配工具，旨在解决现有技术缺少简便实用的螺套装配工具的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种螺套装配工具，所述螺套装配工具包括安装轴芯以及套接于所述安装轴芯外的活动套；
7.所述安装轴芯的一端伸出所述活动套，且伸出一端设置有螺纹；
8.所述活动套与所述安装轴芯之间通过锁止头以及轨迹槽连接；所述锁止头设置于安装轴芯上，所述轨迹槽设置于活动套上且与锁止头配合；
9.活动套正向转动时，锁止头移动到轨迹槽的一端后带动安装轴芯正向转动；活动套反向转动时，锁止头移动到轨迹槽的另一端后带动安装轴芯反向转动；锁止头从轨迹槽的一端移动到另一端的过程中，活动套相对安装轴芯转动且产生轴向移动。
10.优选地，所述安装轴芯的一端设置的螺纹为外螺纹。
11.优选地，所述轨迹槽设置为腰形槽，腰形槽在活动套上倾斜设置，其长度方向与活动套的轴向夹角大于0
°
小于90
°
。
12.优选地，所述活动套外表面上设置有卡位，卡位用于卡紧活动套以驱动活动套转动。
13.本实用新型实施例的另一目的在于提供一种自动化装配设备，所述自动化装配设备包括：
14.机械臂，机械臂的执行端上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动活动套转动；以及
15.如本实用新型实施例所述的螺套装配工具，所述螺套装配工具安装于机械臂的执行端。
16.本实用新型提供的螺套装配工具通过设置可以相对安装轴芯转动且产生轴向移
动的活动套，活动套朝正向转动时，锁止头移动到锁止位一端，通过驱动活动套可以带动安装轴芯从而带动螺套旋转固定；活动套朝反向转动时，锁止头移动到解锁位一端，通过驱动活动套可以带动安装轴芯与螺套分离，从而将工具从螺套中取出。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的螺套装配工具的立体结构图。
18.附图中：1、安装轴芯；2、活动套；3、轨迹槽；4、锁止头。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
21.如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种螺套装配工具的结构图，所述螺套装配工具包括安装轴芯1以及套接于所述安装轴芯1外的活动套2；
22.所述安装轴芯1的一端伸出所述活动套2，且伸出一端设置有螺纹；
23.所述活动套2与所述安装轴芯1之间通过锁止头3以及轨迹槽4连接；所述锁止头3设置于安装轴芯1上，所述轨迹槽4设置于活动套2上且与锁止头3配合；
24.活动套2正向转动时，锁止头3移动到轨迹槽4的一端后带动安装轴芯1正向转动；活动套2反向转动时，锁止头3移动到轨迹槽4的另一端后带动安装轴芯1反向转动；锁止头3从轨迹槽4的一端移动到另一端的过程中，活动套2相对安装轴芯1转动且产生轴向移动。
25.在本实施例中，对于安装轴芯1以及活动套2的材质本实用新型不作具体限定，可以采用常规的工具钢，或者其它选定材料。本实施例提供的螺套装配工具既可以配合机械臂实现自动化装配，也可以作为手动装配的工具。
26.在本实施例中，活动套2套接于安装轴芯1外。安装轴芯1伸出活动套2的一端设置有螺纹，可以理解，这里的螺纹是用于与螺套的内螺纹或者外螺纹配合，从而驱动螺套旋转，使螺套与第一连接件连接固定。
27.在本实施例中，活动套2与安装轴芯1能够相对转动，且相对转动时由于轨迹槽的限定，活动套2会相对于安装轴芯1产生轴向位移，从而改变安装轴芯1伸出活动套2部分的长度。
28.在本实施例中，可以理解，这里的正向与反向仅仅是指两个相反的旋转方式，例如可以将顺时针设定为正向，将逆时针设定为反向，也可以将逆时针设定为正反，将顺时针设定为反向。
29.本实用新型提供的螺套装配工具通过设置可以相对安装轴芯1转动且产生轴向移动的活动套2，活动套2朝正向转动时，锁止头3移动到锁止位一端，通过驱动活动套2可以带动安装轴芯1从而带动螺套旋转固定；活动套2朝反向转动时，锁止头3移动到解锁位一端，通过驱动活动套2可以带动安装轴芯1与螺套分离，从而将工具从螺套中取出。
30.优选地，所述安装轴芯1的一端设置有外螺纹。
31.在本实施例中，安装轴芯1上设置有外螺纹，则安装轴芯1适配具有内螺纹的螺套；
若要适配具有外螺纹的螺套，则安装轴芯1上的螺纹可以改为内螺纹，此为可选的具体实施方式，属于本实用新型的可选设置。
32.优选地，所述轨迹槽4设置为腰形槽，腰形槽在活动套2上倾斜设置，其长度方向与活动套2的轴向夹角大于0
°
小于90
°
。
33.在本实施例中，锁止头3可以通过安装轴芯1上开设的通孔安装，先将安装轴芯1套接到活动套2内，使安装轴芯1上的通孔与上述轨迹槽4正对，再将锁止头3穿入通孔内并使之相对于通孔固定。
34.在本实施例中，腰形槽是指在俯视图下，槽的开口形状包括两段正对的半圆弧以及连接在两段圆弧之间的直线段。这里的长度方向是指连接两段圆弧的圆心的线段所在的方向。优选地，腰形槽的长度方向与安装轴芯1的轴向夹角为30
°
～60
°
，优选为45
°
。当夹角为0
°
时，即腰形槽与轴向平行，此时活动套2无法相对于安装轴芯1转动；当夹角为90
°
时，即腰形槽与轴向垂直，此时无法实现轴向移动，均无法达到本实用新型的目的。
35.优选地，所述活动套2外表面上设置有卡位，卡位用于卡紧活动套2以驱动活动套2转动。
36.在本实施例中，卡位可以设置为缺口或者两个相对平面的方式，此可以参考螺杆或者螺柱上的卡位结构。
37.本实用新型的使用方法：
38.驱动活动套2沿正向旋转，轨迹槽内的锁止头移动到锁止位，此时活动套旋转可以带动安装轴芯从而带动螺套旋转连接于第一连接件上；螺套连接到位后，反向驱动活动套，此时安装轴芯不动，活动套相对安装轴芯朝远离螺套的方向后退，直至轨迹槽内的锁止头移动到解锁位，此后活动套继续旋转可以带动安装轴芯反向旋转从螺套上脱出；将第二连接件与螺套连接固定即可。
39.本实用新型实施例还提供了一种自动化装配设备，所述自动化装配设备包括：
40.机械臂，机械臂的执行端上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动活动套2转动；以及
41.如本实用新型实施例所述的螺套装配工具，所述螺套装配工具安装于机械臂的执行端。
42.在本实施例中，自动化装配设备通过使用本实用例提供的螺套装配工具，设置可以相对安装轴芯转动且产生轴向移动的活动套，活动套朝正向转动时，锁止头移动到锁止位一端，通过驱动活动套可以带动安装轴芯从而带动螺套旋转固定；活动套朝反向转动时，锁止头移动到解锁位一端，通过驱动活动套可以带动安装轴芯与螺套分离，从而将工具从螺套中取出。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。