一种危化品成品搬运码垛用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及智慧物流技术领域，具体为一种危化品成品搬运码垛用机械臂。


背景技术：

2.危化品即危险化学品，是指具有易燃、易爆、有毒、有害和放射性等特性，为了保证物品的安全运输搬运，现在多是采用机械搬运来对这些危化品进行码垛然后装车从而提高了搬运的安全性。
3.现有的危化物品转运装车的流程全程靠人工操作机械臂来完成搬运，由于机械臂在与物品夹持的过程中容易出现相对滑动，很容易使其从机械臂脱落，从而造成物品跌落，造成物品损坏存在严重的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种危化品成品搬运码垛用机械臂，具备操作简单能够稳定夹持使物品不易脱落的优点，以解决传统设备夹持不稳定的问题。
5.为实现操作简单能够稳定夹持使物品不易脱落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种危化品成品搬运码垛用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧活动安装有机械臂，所述机械臂的内侧固定安装有气缸，所述气缸的外侧固定安装有安装块，所述安装块的内壁活动安装有连杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆的内壁活动安装有抓手且抓手的数量为两组，抓手的内侧固定安装有摩擦条，抓手的内壁固定安装有防护管。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护管的中部内壁开设有伸缩槽，伸缩槽的内壁固定安装有折叠软管，折叠软管的尺寸小于防护管的尺寸。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折叠软管的中部内壁固定安装有单向阀，单向阀的内壁固定安装有吸盘。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘的中部开设有气槽且气槽的形状为圆形，吸盘采用橡胶制作而成。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆的外侧固定安装有传动齿轮一，连杆的外侧固定安装有传动齿轮二，其中传动齿轮一和传动齿轮二为不完整齿轮，传动齿轮一外侧的齿牙与传动齿轮二外侧的齿槽啮合。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆与安装块通过销轴活动连接，其中气缸的输出端与传动齿轮一和传动齿轮二的动力输入端连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种危化品成品搬运码垛用机械臂，具备以下有益效果：
13.1、该一种危化品成品搬运码垛用机械臂，通过设置抓手和吸盘主要起到对物品进行夹持的作用，通过吸盘和外界大气压的作用从而来使物品被夹持的更加稳定，从而来保证物品在夹持运送的过程不会出现脱落的效果，从而保证了物品的安全性。
14.2、该一种危化品成品搬运码垛用机械臂，通过设置单向阀和气槽以及摩擦条主要来增加抓手的夹持稳定性，摩擦条通过增大物品之间的摩擦力来避免物品滑落摔碎，单向阀主要来起到保持气槽内部压力的稳定使吸盘与物品吸附的更加紧实。
附图说明
15.图1为本实用新型一种危化品成品搬运码垛用机械臂示意图；
16.图2为本实用新型抓手示意图；
17.图3为本实用新型抓手剖面示意图。
18.图中：1、底座；2、驱动机构；3、机械臂；4、安装块；5、连杆；6、抓手；7、吸盘；8、摩擦条；9、传动齿轮一；10、传动齿轮二；11、单向阀；12、气槽；13、防护管；14、伸缩槽；15、气缸；16、折叠软管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种危化品成品搬运码垛用机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定安装有驱动机构2，驱动机构2的外侧活动安装有机械臂3，机械臂3的内侧固定安装有气缸15，气缸15的外侧固定安装有安装块4，安装块4的内壁活动安装有连杆5。
21.具体的，连杆5的内壁活动安装有抓手6且抓手6的数量为两组，抓手6的内侧固定安装有摩擦条8，抓手6的内壁固定安装有防护管13。
22.本实施方案中，通过设置抓手6来对危化物品进行夹持，当连杆5在气缸15的带动下使驱动机构2相互靠拢，从而将物品进行夹持，从而在机械臂3的带动下进行搬运码垛，其中防护管13主要起到防护作用。
23.具体的，防护管13的中部内壁开设有伸缩槽14，伸缩槽14的内壁固定安装有折叠软管16，折叠软管16的尺寸小于防护管13的尺寸。
24.本实施方案中，通过设置伸缩槽14来对吸盘7排出的气体进行存储，从而来使气槽12内部形成负压，其中伸缩槽14能够进行收缩，从而来保证吸盘7与物品贴合的更加紧密。
25.具体的，折叠软管16的中部内壁固定安装有单向阀11，单向阀11的内壁固定安装有吸盘7。
26.本实施方案中，通过设置单向阀11主要来对气槽12内部的气体进行排放，由于吸盘7只能将气体排放不能使外界的气体进入气槽12内部，并且由于吸盘7在抓手6的挤压下始终与危化品的表面紧密接触，从而使气槽12内部形成负压，由于外界的气压大于气槽12内部的气压，从而在大气压的作用下使吸盘7与物品牢牢贴合，从而避免物品脱落。
27.具体的，吸盘7的中部开设有气槽12且气槽12的形状为圆形，吸盘7采用橡胶制作而成。
28.本实施方案中，通过设置吸盘7主要是为了使物品被夹持更加稳定，由于吸盘7采
用橡胶制作而成更具有伸缩性从而使吸盘7的表面与物品贴合更加紧密。
29.具体的，连杆5的外侧固定安装有传动齿轮一9，连杆5的外侧固定安装有传动齿轮二10，其中传动齿轮一9和传动齿轮二10为不完整齿轮，传动齿轮一9外侧的齿牙与传动齿轮二10外侧的齿槽啮合。
30.本实施方案中，通过设置传动齿轮一9和传动齿轮二10从而来带动抓手6进行夹持，从而来实现对物品的夹持。
31.具体的，连杆5与安装块4通过销轴活动连接，其中气缸15的输出端与传动齿轮一9和传动齿轮二10的动力输入端连接。
32.本实施方案中，通过设置气缸15主要是为了提供动力而来使气缸15带动传动齿轮一9和传动齿轮二10沿着销轴进行转动，从而来使传动齿轮一9和传动齿轮二10带动连杆5相向转动。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：通过对设备进行通电，然后通过调节驱动机构2来使抓手6与物品对齐，再通过气缸15带动传动齿轮一9和传动齿轮二10运动，此时传动齿轮一9和传动齿轮二10沿着销轴外壁向中心方向转动，此时连杆5在传动齿轮一9和传动齿轮二10的作用下带动抓手6运动，从而来使抓手6对物品进行夹持，此时吸盘7先与物品接触，随着抓手6的夹持，此时气槽12内部的气体逐渐被排出，并通过单向阀11排放，此时气槽12内部的气压小于外界的气压，因此在大气压的作用下吸盘7与物品表面紧密吸合，于此同时摩擦条8也与物品接触来增大与物品之间的摩擦力，从而避免物品脱落，当物品夹持完毕后，此时通过转动和抬升机械臂3来对物品进行码垛，由于抓手6在运动过程中吸盘7与物品紧密贴合从而避免货物，当物品放置完毕后，此时通过控制气缸15带动传动齿轮一9和传动齿轮二10进行扩张运动，从而将抓手6和吸盘7从物品表面分离，从而进行下一次的夹持转运。
34.综上所述，该一种危化品成品搬运码垛用机械臂，通过设置抓手6和吸盘7主要起到对物品进行夹持的作用，通过吸盘7和外界大气压的作用从而来使物品被夹持的更加稳定，从而来保证物品在夹持运送的过程不会出现脱落的效果，从而保证了物品的安全性，
35.该一种危化品成品搬运码垛用机械臂，通过设置单向阀11和气槽12以及摩擦条8主要来增加抓手6的夹持稳定性，摩擦条8通过增大物品之间的摩擦力来避免物品滑落摔碎，单向阀11主要来起到保持气槽12内部压力的稳定使吸盘7与物品吸附的更加紧实。
36.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。