一种工件夹取直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及设备制造技术领域，具体而言，涉及一种工件夹取直线模组。


背景技术：

2.直线模组是一种将旋转运动转化为直线运动的通用元件，具有重复定位精度高、反向间隙小、使用寿命长的特点，伴随工业自动化的飞速发展，直线模组在切割、雕刻、打标、搬运等不同种类的行业领域中得到了非常广泛的运用，不断被开发创新。
3.而现有的机械手夹具大多夹持精度较低，无法满足高精度大型工件夹取工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工件夹取直线模组，其能够增加夹具的负载和精度。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种工件夹取直线模组，包括基座，上述基座上设置有驱动电机，上述驱动电机连接有丝杠，上述丝杠左右两侧分别具有相反旋向的螺纹，丝杠两端转动设置于基座上。上述基座两端均活动设置有滑台，上述滑台上设置有螺孔，两个上述滑台分别通过上述螺孔套接于上述丝杠左右两侧。上述滑台上设置有夹紧装置。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述基座上设置有平行于上述丝杠的凸条，上述滑台设置有与上述凸条对应的限位滑轨，凸条设置于上述限位滑轨中。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述限位滑轨为两道，且限位滑轨基于上述丝杠分别对称设置于上述滑台。上述凸条对应上述限位滑轨设置为两道，且两道凸条分别设置于上述基座下端面两侧。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述夹紧装置包括压紧板，上述压紧板上垂直连接多个均匀分布的压力杆，上述压力杆远离上述压紧板的一端设置有安装板，上述安装板侧端连接上述滑台下端面。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述压紧板与安装板间设置有呈平行状态的两块压力板，上述压力板间设置有压力传感器，上述压力传感器与上述驱动电机电连接。上述压力杆贯穿上述压力板，且压力板与安装板连接处设置有紧固螺栓。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述压力杆上套接有直线轴承，上述直线轴承处于上述压力板与安装板之间。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述压紧板表面设置有橡胶垫层。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机与丝杠间设置有传动组件，上述传动组件两端分别连接驱动电机与丝杠。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述传动组件包括第一同步轮和第二同步轮，上述第一同步轮连接上述驱动电机，上述第二同步轮套接于上述丝杠末端。上述第一同步轮和上述第二同步轮外套接有同步带。上述第一同步轮、上述第二同步轮与上述同步带外围
套设有防护罩。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述丝杠两端均设置有滚动轴承，上述滚动轴承外壁连接上述基座且滚动轴承内壁连接丝杠外壁。
16.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本实用新型通过正反牙丝杆连接两个左右对称滑台，通过电机驱动丝杆正反转控制夹具同时往中间运动或同时往两端运动，实现较大载荷工件的夹取，同时提高了工件的夹取的精度。通过压力传感器与驱动电机的配合，可以便于使用者的操作，提升操作灵敏性，进而提升工作效率。通过凸条与限位滑轨的滑动配合可以在限制滑台产生晃动或位移的同时，提升滑台直线移动的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图。
20.图2为本实用新型滑台结构示意图。
21.图3为本实用新型压紧装置结构示意图。
22.图4为本实用新型传动组件结构示意图。
23.图标：1-基座，2-驱动电机，3-丝杠，4-滑台，5-夹紧装置，6-传动组件，301-滚动轴承，401-限位滑轨，402-螺孔，501-压紧板，502-压力板，503-安装板，504-直线轴承，505-压力杆，506-压力传感器，507-橡胶垫层，508-紧固螺栓，601-第一同步轮，602-第二同步轮，603-同步带，604-防护罩。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例
32.本实施例提供一种工件夹取直线模组，包括基座1，上述基座1上设置有驱动电机2，上述驱动电机2连接有丝杠3，上述丝杠3左右两侧分别具有相反旋向的螺纹，丝杠3两端转动设置于基座1上。上述基座1两端均活动设置有滑台4，上述滑台4上设置有螺孔402，两个上述滑台4 分别通过上述螺孔402套接于上述丝杠3左右两侧。上述滑台4上设置有夹紧装置5。
33.上述驱动电机2的转子连接轴可以与上述丝杠3直接连接，但在驱动电机2转动过程中，可能由于丝杠3与基座1的连接产生卡顿使得驱动电机2产生损坏，因而，为了能够提升驱动电机2传动的稳定性与安全性，可以根据图4所示，上述驱动电机2与丝杠3间设置有传动组件6，上述传动组件6两端分别连接驱动电机2与丝杠3。
34.具体的讲，根据图4所示，上述丝杠3不直接与上述驱动电机2转子相连，使得驱动电机2通过上述传动组件6向丝杠3进行传动，且为了提升传动稳定性，优选的，上述传动组件6可以包括第一同步轮601和第二同步轮602，上述第一同步轮601连接上述驱动电机2，上述第二同步轮 602套接于上述丝杠3末端。上述第一同步轮601和上述第二同步轮602 外套接有同步带603。
35.上述第一同步轮601与上述第二同步轮602外壁上均设置有相同尺寸与规格的轮齿，上述同步带603内壁开设有与上述轮齿的齿槽，使得上述驱动电机2转动时带动上述第一同步轮601转动，同时第一同步轮601通过轮齿与上述同步带603上齿槽的配合，带动同步带603进行等速转动，第二同步轮602随同步带603的转动而转动，转动的第二同步轮602带动上述丝杠3进行稳定转动，进而实现了从驱动电机2对丝杠3进行稳定传动的过程。
36.为了能够防护上述传动组件6不受外接环境中异物的影响，同时避免产生安全问题，可以在上述第一同步轮601、上述第二同步轮602与上述同步带603外围套设有防护罩604，上述防护罩604可以通过螺栓连接的方式完全将整个传动组件6罩住，提升整个装置的可靠性与安全性。
37.上述丝杠3长度与上述基座1长度相适应，且丝杠3两端转动连接于基座1两端，丝杆可相对于基座1进行回转运动，且丝杠3在基座1的限制作用下无法进行水平方向或竖直方向的位移。且上述丝杠3上左右两侧的相反旋向的螺纹与上述对应螺孔402中内螺纹相互适应，能够确保丝杠 3两侧的滑台4能够在螺纹作用下作相向或相背的直线移动。
38.为了能够使得丝杆相对于上述基座1进行相对稳定的转动，根据图4 所示，上述丝杠3两端均设置有滚动轴承301，上述滚动轴承301外壁连接上述基座1且滚动轴承301内壁连接丝杠3外壁。通过上述滚动轴承 301的设置，可以有效降低丝杠3与基座1间的滑动摩擦力，提升丝杠3 转动效率。
39.值得注意的是，若仅依靠上述基座1下端对于上述滑台4上端的限位，可能在上述滑台4相对于基座1进行直线滑动的过程中产生晃动或微小位移，且产生很大的滑动摩擦力，这对整个模组的运行都将带来巨大的阻碍，因而，根据图1、图3所示，上述基座1上设置有平行于上述丝杠 3的凸条，上述滑台4设置有与上述凸条对应的限位滑轨401，凸条设置于上述限位滑轨401中。优选的，上述限位滑轨401可以为两道，且限位滑轨401基于上述丝杠3分别对称设置于上述滑台4。上述凸条对应上述限位滑轨401设置为两道，且两道凸条分别设置于上述基座1下端面两侧。
40.具体的讲，上述凸条截面轮廓设置为工字形，且上述限位滑轨401截面轮廓也设置为与凸条相匹配的工字形，且限位滑轨401内壁与凸条外壁均为光滑设置，可以保证凸条在限位滑轨401中进行滑动时降低滑动摩擦力，进而提升滑台4进行直线移动的稳定性。
41.为了能够使得上述夹紧装置5能够更加稳定精确地夹持工件，根据图 3所示，上述夹紧装置5包括压紧板501，上述压紧板501上垂直连接多个均匀分布的压力杆505，上述压力杆505远离上述压紧板501的一端设置有安装板503，上述安装板503侧端连接上述滑台4下端面。上述压力杆505两端通过螺栓连接的方式分别固定于上述安装板503与上述压紧板 501之间，压力杆505采用高强度合金材料制成，如合金钢，通过多个压力杆505的均匀连接，使得上述压紧板501抵接工件时，安装板503上载荷分布均匀，提升了工件夹持的稳定性。
42.具体的讲，根据图3所示，上述压紧板501与安装板503间设置有呈平行状态的两块压力板502，上述压力板502间设置有压力传感器506，上述压力传感器506与上述驱动电机2电连接。上述压力杆505贯穿上述压力板502，且压力杆505与安装板503连接处设置有紧固螺栓508。上述压力杆505与压力板502间的配合为过盈配合，使得压力杆505受到工件夹持的反作用力时，压力杆505可以将等量的作用力作用于上述压力板 502，压力板502可以将作用力传递至上述压力传感器506，进行实时压力的检测。
43.上述压力传感器506可以是现有的压阻式压力传感器506，同时压力传感器506与驱动电机2间电连接有现有的传感器控制器，压力传感器 506可以将压力传感器506检测到的压力信号转变为电信号输送至控制器，使得控制器根据设定的阈值范围对驱动电机2进行相应的启闭或转向的控制，从而精准地对工件夹持或放置，大大提升了本实用新型的工作精度。
44.在正常使用过程中，将上述紧固螺栓508对上述压力杆505进行紧固过程中，上述压力杆505随紧固螺母转动，压力杆505与压力板502间因过盈配合会产生很大的滑动摩擦力，有可能出现磨损状况，使得压力杆 505与压力板502间出现间隙配合的状态，使得上述压力传感器506的测量出现较大误差，因而，根据图3所示，上述压力杆505上套接有直线轴承504，上述直线轴承504外壁连接压力板502且直线轴承504内壁连接压力杆505外壁。通过述直线轴承504使得压力杆505相对于压力板502 的滑动木擦力转变为滚动摩擦力，在保证压力杆505对于压力板502垂直作用力的同时，可以提升对于紧固螺栓508的紧固效率。
45.为了能够在加持工件时，不会损伤工件外表面，可以在上述压紧板 501表面设置
有橡胶垫层507，橡胶垫层507可以由高分子合成橡胶材料制成，通过高性能粘胶将上述橡胶垫层507粘接在压紧板501表面，在加持工件时，橡胶垫层507在接触工件表面时，以良好的弹性性能，降低工件表面受到的刚性应力，有效改善工件表面受损的状况。
46.本实施例的工作原理是：在使用本实用新型实现工件夹取时，先通过特定工具紧固上述紧固螺栓508，使得上述压紧板501与上述安装板503 之间相对固定，启动上述驱动电机2，驱动电机2带动上述第一同步轮 601转动，第一同步轮601通过上述同步带603带动上述第二同步轮602 转动，第二同步轮602带动上述丝杠3作等速转动，由于两个上述滑台4 通过螺孔402套接于丝杠3两侧，上述限位滑轨401与上述凸条紧密配合，使得滑台4不会随意发生转动而只能沿凸条方向直线移动，且丝杠3 两侧螺纹方向相反，使得丝杠3通过相反螺纹与螺孔402间的螺纹副配合，可以在丝杠3转动时带动两个滑台4相向移动。在两个滑台4相向移动过程中，同时带动上述夹紧装置5相向移动，当上述橡胶垫层507接触工件表面时，橡胶垫层507向上述压力杆505施加反作用力，上述压力传感器506接受压力信号转变为电信号通过控制电路对上述驱动电机2进行转速、转向及启闭等控制，以完成对工件准确的夹取。
47.综上，本实用新型的实施例提供一种工件夹取直线模组，包括基座 1，上述基座1上设置有驱动电机2，上述驱动电机2连接有丝杠3，上述丝杠3左右两侧分别具有相反旋向的螺纹，丝杠3两端转动设置于基座1 上。上述基座1两端均活动设置有滑台4，上述滑台4上设置有螺孔 402，两个上述滑台4分别通过上述螺孔402套接于上述丝杠3左右两侧。上述滑台4上设置有夹紧装置5。通过丝杠3左右两侧相反旋向螺纹的设置，可以实现夹紧装置5的同步相向或相背移动，提升载荷能力与精准度。上述基座1上设置有平行于上述丝杠3的凸条，上述滑台4设置有与上述凸条对应的限位滑轨401，凸条设置于上述限位滑轨401中。同时凸条与限位滑轨401的配合可以使得滑台4稳定、有效地进行直线移动。上述夹紧装置5包括压紧板501，上述压紧板501上垂直连接多个均匀分布的压力杆505，上述压力杆505远离上述压紧板501的一端设置有安装板503，上述安装板503侧端连接上述滑台4下端面。上述压紧板501与安装板503间设置有呈平行状态的两块压力板502，上述压力板502间设置有压力传感器506，上述压力传感器506与上述驱动电机2电连接。上述压力杆505贯穿上述压力板502，且压力杆505与安装板503连接处设置有紧固螺栓508。通过压力传感器506对驱动电机2的控制可以实现对于工件的实时精准夹取。上述同步组件能够提升驱动电机2的传递效率且降低电机的故障率。
48.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。