夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种夹持工装。


背景技术：

2.减速机拆解安装是其生产与研发的核心环节之一，高效的拆解安装不仅可以提高产品的质量，增加公司的经济效益，更可以提高工作人员对于产品的了解程度，质量的把控以及后续的产品优化升级。现有技术中，拆装减速机的工装包括工作台以及设于工作台上的夹持机构，使用时，根据不同型号的减速机需要更换相应的夹持机构，并且夹持机构夹持工件后，工件、夹持机构和工作台均相对固定。
3.经发明人研究发现，现有的拆装减速机的工装至少存在如下缺点：
4.操作不便，适应性弱，效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种夹持工装，其能够在不更换夹持机构型号的前提下夹持不同形状的工件，适应能力强，操作便捷灵活，省时省力，效率高。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本实用新型提供一种夹持工装，包括：
8.基体以及多个夹头，所述多个夹头均与所述基体连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；所述多个夹头中的至少一个夹头包括主体和多个自适应抵接单元，每个所述自适应抵接单元均包括抵接端子和弹性件，所述弹性件同时连接于所述主体和所述抵接端子，所述弹性件用于使对应的所述抵接端子具有远离所述主体的运动趋势，以使所述抵接端子能抵接于工件表面。
9.在可选的实施方式中，所述自适应抵接单元还包括导向结构，所述抵接端子通过所述导向结构与所述主体可滑动地连接。
10.在可选的实施方式中，所述导向结构包括滑动配合的导套和导杆，所述导套和所述导杆二者中的一个与所述主体连接，另一个与所述抵接端子连接。
11.在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述基体上，所述驱动机构同时与所述多个夹头连接，用于驱动所述多个夹头向中部靠近或向四周远离。
12.在可选的实施方式中，所述驱动机构包括第一直线伸缩结构和传力块，所述第一直线伸缩结构与所述基体连接，所述传力块设有第一导向部，所述传力块与所述第一直线伸缩结构连接；所述夹头上设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部二者中的一个设置为凸起，另一个设置为凹槽，所述凸起与所述凹槽可滑动地连接；所述第一直线伸缩结构用于在驱动所述传力块沿第一方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互远离，以及用于在驱动所述传力块沿与所述第一方向相反的第二方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互靠近。
13.在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括支撑座，所述基体与所述支撑座可转动地连接，以调节所述基体的水平角度。
14.在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括安装座和多个第二直线伸缩结构，所述安装座与所述支撑座连接，所述多个第二直线伸缩结构同时连接于所述安装座和所述基体，且在所述基体的周向上间隔排布，所述多个第二直线伸缩结构共同配合以实现所述基体的水平角度的调节。
15.在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括翻转机构，所述翻转机构与所述支撑座连接，用于带动工件相对于所述基体翻转。
16.在可选的实施方式中，所述翻转机构包括安装架、安装框、夹具、电机和第三直线伸缩结构，所述安装架与所述支撑座连接，所述安装框与所述安装架可转动地连接，所述夹具设于所述安装框上且用于夹持工件；所述电机与所述安装架可滑动地连接，所述电机的输出轴与所述安装框传动连接，用于驱动所述安装框转动，以使位于所述夹具上的工件相对于所述基体翻转；所述第三直线伸缩结构设于所述安装架上，所述第三直线伸缩结构同时连接于所述安装框和所述电机，用于带动所述安装框以及所述电机同步升降。
17.在可选的实施方式中，所述安装架与所述支撑座可滑动地连接，用于靠近或远离所述基体。
18.本实用新型实施例的有益效果是：
19.综上所述，本实施例提供的夹持工装，利用多个夹头共同配合限定出能夹持工件的夹持空间，也就是说，工件能容置于夹持空间内并且在多个夹头的配合下实现定位。同时，由于至少一个夹头设置有多个自适应抵接单元，每个自适应抵接单元包括抵接端子，抵接端子通过弹性件与主体连接，每个抵接端子均能够在对应的弹性件的弹力下与工件表面抵接，也就是说，每个抵接端子的运动是独立的，通过对应的弹性件来调控。当工件表面不规则或者夹持不同形状的工件时，多个抵接端子均能够通过对应的弹性件被压缩量的不同实现自适应的调整，多个抵接端子均能与工件待夹持的表面紧密贴合，保证夹持工件时工装与工件有足够大的接触面积，保证夹持的稳定性。由于该工装能适应不同形状工件的夹持，适应性强，适用范围广，不需要针对不同工件频繁更换工装，减少更换工装、工装找基准等工序步骤，缩短作业时间，提高了作业效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例的夹持工装的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的夹头的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例的耐磨块的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例的自适应抵接单元的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例的驱动机构和一个夹头配合的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例的驱动机构、基体和夹头的结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例的夹持工装的增设翻转机构的结构示意图；
28.图8为本实用新型实施例的翻转机构的结构示意图；
29.图9为本实用新型实施例的实现基体水平角度调节的结构示意图。
30.图标：
31.100-基体；110-滑轨；200-自适应夹头；210-主体；211-耐磨块；2111-第二导向部；212-定位块；2121-第一方形部；2122-第二方形部；220-自适应抵接单元；221-抵接端子；222-弹性件；230-导向结构；231-导套；232-导柱；300-驱动机构；310-第一直线伸缩结构；311-第一电机；312-第一锥形齿轮；313-第二锥形齿轮；314-安装盒；315-螺杆；316-滑套；320-传力块；321-第一导向部；400-支撑座；410-顶板；411-装配孔；420-支撑腿；500-安装座；600-第二直线伸缩结构；700-门体；800-翻转机构；810-安装架；820-安装框；821-转动轴；822-第四锥形齿轮；830-夹具；840-第二电机；841-第三锥形齿轮；850-第三直线伸缩结构；860-第四直线伸缩结构；870-轴承；900-导轨。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.目前，减速机尤其是rv减速机进行拆装作业时，需要将减速机置于工作台上，利用
工作台上的夹具830将减速机的相关部件夹持固定。现有技术中，工作台上的工作与工作台为可拆卸地连接方式，需要根据不同形状的工件更换工装，并且工装更换后，需要对工装进行校准作业，如此，操作繁琐，费时费力，耗费时间，效率低。
39.鉴于此，设计者设计了一种夹持工装，能够在不更换工装的前提下直接对不同形状的工件进行夹持定位，适应性强，减少更换工装的步骤，省时省力，效率高。
40.请结合图1、图2和图4，本实施例中，夹持工装包括基体100以及多个夹头，多个夹头均与基体100连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；多个夹头中的至少一个夹头包括主体210和多个自适应抵接单元220，每个自适应抵接单元220均包括抵接端子221和弹性件222，弹性件222同时连接于主体210和抵接端子221，弹性件222用于使对应的抵接端子221具有远离主体210的运动趋势，以使抵接端子221能抵接于工件表面。
41.为便于描述，多个夹头中包括主体210和多个自适应抵接单元220的夹头称作自适应夹头200。本实施例中，以多个夹头均设置为自适应夹头200为例进行说明，如此，每个夹头均能够适应工件不同位置的夹持，使用范围广，夹持稳定可靠。
42.本实施例提供的夹持工装，利用多个自适应夹头200共同配合夹持工件，自适应夹头200包括主体210和多个自适应抵接单元220，每个自适应抵接单元220包括抵接端子221，抵接端子221通过弹性件222与主体210连接，每个抵接端子221均能够在对应的弹性件222的弹力下与工件表面抵接。也就是说，每个抵接端子221的运动是独立的，通过对应的弹性件222来调控。当工件表面不规则或者夹持不同形状的工件时，多个抵接端子221均能够通过对应的弹性件222被压缩量的不同实现自适应的调整，使得多个抵接端子221均能与工件待夹持的表面紧密贴合，保证夹持工件时工装与工件有足够大的接触面积，保证夹持的稳定性。由于该工装能适应不同形状工件的夹持，适应性强，适用范围广，不需要针对不同工件频繁更换工装，减少更换工装、工装找基准等工序步骤，缩短作业时间，提高了作业效率。
43.本实施例中，需要说明的是，自适应夹头200的数量可以是两个、三个或四个等，本实施例中，以自适应夹头200的数量为三个为例进行说明，三个自适应夹头200在同一圆周上均匀间隔排布，相邻自适应夹头200之间的夹角为120
°
，由于三角形具有稳定性，利用三个自适应夹头200共同配合夹持工件，工件的稳定性更好。
44.请结合图2和图3，可选的，主体210设置为两部分，包括耐磨块211和定位块212，耐磨块211和定位块212可以通过螺栓等结构固定在一起。耐磨块211与基体100通过滑轨110可滑动地配合，例如，耐磨块211与滑轨110采用燕尾结构或t形结构可滑动地配合，耐磨块211仅能沿设定方向滑动，而不会沿基体100的轴线方向脱离基体100。耐磨块211背离定位块212的一侧面设置有导向部，导向部可以是凹槽或凸起，例如，本实施例中，导向部为凹槽，并且凹槽的断面形状为燕尾形或t形等。定位块212设置为l形，定位块212包括一体成型的第一方形部2121和第二方形部2122，第一方形部2121和耐磨块211连接。第一方形部2121长度方向上的第一端面和第二方形部2122的第一端面平齐，第一方形部2121长度方向上的第二端面与第二方形部2122的第二端面具有间距。第一方形部2121的第二端面上设置有多个抵接端子221，多个第一方形部2121共同围成第一夹持空间，第二方形部2122上的第二端面上设置有多个抵接端子221，多个第二方形部2122共同围成第二夹持空间。第一夹持空间的最大夹持尺寸小于第二夹持空间的最大夹持尺寸，当需要夹持较大工件时，可以选择第二夹持空间，当需要夹持较小工件时，可以选择第一夹持空间。
45.应当理解，在其他实施例中，自适应夹头200可以仅包括定位块212，不设置耐磨块211。
46.请结合图4，可选的，每个抵接端子221设置为方形块或圆柱形块等。抵接端子221的一端以弹性件222连接，另一端用于与工件表面抵持。进一步的，每个抵接端子221均通过导向结构230与定位块212连接。例如，本实施例中，每个抵接端子221均通过四个导向结构230与定位块212连接。四个导向结构230均围绕在对应的抵接端子221外，并且均匀间隔排布。每个导向结构230均包括导套231和导柱232，导套231与定位块212连接，导柱232与抵接端子221连接，导柱232插接于导套231内且二者可滑动地连接。应当理解，在其他实施例中，导柱232可以与定位块212连接，导套231可以与抵接端子221连接。通过四个导向结构230实现抵接端子221相对于主体210滑动地导向，抵接端子221运行平稳，夹持效果好。应当理解，在其他实施例中，导向结构230的数量不限于是四个。并且，在其他实施例中，可以将导套231与定位块212或抵接端子221设计为一体，将导柱232与定位孔或抵接端子221设计为一体。
47.可选的，弹性件222可以设置为弹簧、弹片或橡胶件等。
48.应当理解，第一方形部2121的第二端面和第二方形部2122的第二端面上均布设有多个抵接端子221，位于第一方形部2121上的多个抵接端子221可以呈矩形阵列排布或环形排布等，位于第二方形部2122上的多个抵接端子221可以呈矩形阵列排布或环形排布等。
49.本实施例中，通过三个自适应夹头200相互靠近或远离实现工件的夹持或松开，因此，夹持工装还包括驱动机构300，驱动机构300设于基体100上，并且能同时带动三个自适应夹头200同步靠近或远离，靠近可以理解为三个自适应夹头200向中部合拢，远离可以理解为三个自适应夹头200向四周散开。
50.请结合图1、图3、图5和图6，可选的，驱动机构300包括第一直线伸缩结构310和传力块320，第一直线伸缩结构310与基体100连接，第一直线伸缩结构310通过传力块320同步带动三个自适应夹头200相互靠近或远离。请结合图9，进一步的，第一直线伸缩结构310包括第一电机311、第一锥形齿轮312、第二锥形齿轮313、安装盒314、螺杆315和滑套316，第一电机311与基体100连接，第一锥形齿轮312与第一电机311的输出轴连接，安装盒314与基体100连接，第一锥形齿轮312位于安装盒314内，螺杆315与安装盒314可转动地连接且二者在螺杆315的轴线延伸方向上相对固定，螺杆315上安装有第二锥形齿轮313，第二锥形齿轮313与第一锥形齿轮312啮合，滑套316与螺杆315螺纹连接，且滑套316与基体100在螺杆315的周向上相对固定，传力块320设于滑套316上。也就是说，当第一电机311启动后，通过第一锥形齿轮312带动第二锥形齿轮313转动，从而带动螺杆315转动，由于螺杆315与滑套316螺接，滑套316能沿螺杆315的轴线延伸方向往复滑动，从而带动传力块320往复滑动。同时，传力块320设有圆锥面，圆锥面上设置有导向部，为便于描述，传力块320上的导向部为第一导向部321，耐磨块211上的导向部为第二导向部2111，第一导向部321的数量与第二导向部2111的数量相等且一一对应滑动配合。当第二导向部2111为凹槽时，第一导向部321为凸起，当第二导向部2111为凸起时，第一导向部321为凹槽。由于凸起和凹槽为相互配合的燕尾结构或t形结构。当传力块320升降时，在第一导向部321和第二导向部2111的配合下，三个主体210相互同步靠近或远离，从而能夹持或松开工件。例如，当第一直线伸缩结构310驱动传力块320沿第一方向相对于基体100滑动时能带动多个自适应夹头200相互远离，当第
一直线伸缩结构310驱动传力块320沿与第一方向相反的第二方向相对于基体100滑动时带动所述多个自适应夹头200相互靠近。
51.需要说明的是，螺杆315与安装盒314可以通过轴承连接，如此，螺杆315不仅能够相对于安装盒314转动，而且不会相对于安装盒314在其轴线延伸方向上移动。或者，在其他实施例中，螺杆315与安装盒314可以通过磁铁连接，同样实现二者相对转动但不会沿螺杆315的轴线延伸方向相对运动的目的。
52.此外，在其他实施例中，可以将第一直线伸缩结构310设置为气缸或液压缸等。
53.请结合图7和图9，应当理解，在实际作业过程中，需要调整工件的水平角度，本实施例中，可选的，夹持工装还包括支撑座400，支撑座400包括顶板410和四根支撑腿420，支撑腿420均与顶板410连接，每根支撑腿420均设置为可伸缩结构，以调节顶板410的高度。顶板410的中部设置有装配孔411，装配孔411为圆孔，基体100为圆板，基体100嵌设于装配孔411中，基体100能够相对于装配孔411在水平面中转动，从而调整基体100的水平面夹角，由于工件通过安装与基体100上的夹头定位，基体100水平面角度调整即实现了工件水平角度的调整。
54.可选的，夹持工装还包括安装座500和多个第二直线伸缩结构600，安装座500与支撑座400连接，多个第二直线伸缩结构600同时连接于安装座500和基体100，且在基体100的周向上均匀间隔排布，多个第二直线伸缩结构600共同配合以实现基体100的水平角度的调节。例如，本实施例中，在安装座500上设置有八个第二直线伸缩结构600，八个第二直线伸缩结构600均与基体100连接且在基体100的周向上均匀间隔排布，通过控制对应第二直线伸缩结构600的伸缩量，能够带动基体100相对于装配孔411转动，以按需调整基体100的水平角度。应当理解，第二直线伸缩结构600的数量不限于时八个，此外，第二直线伸缩结构600可以是油缸、气缸等。
55.进一步的，安装座500远离基体100的一侧设置有操作孔，操作孔设置有门体700，通过门体700能打开或关闭操作孔，且在打开操作孔时，便于通过操作孔进行部件的保养和检修等作业。门体700与安装座500可以通过卡扣等结构实现可拆卸地连接。
56.请结合图7-图9，本实施例中，可选的，夹持工装还包括翻转机构800，翻转机构800与支撑座400连接，用于带动工件相对于基体100翻转。也就是说，在实际作业过程中，需要使工件翻转，传统的方式是人工直接翻转工件，如此，费时费力，且工件存在滑落等情况，危险性高。本实施例中，通过设置翻转机构800，实现工件的自动翻转，也即通过翻转机构800能够使工件在水平面内完成180
°
转动，将工件的顶面和底面颠倒过来。
57.可选的，翻转机构800包括安装架810、安装框820、夹具830、第二电机840和第三直线伸缩结构850，安装架810与支撑座400连接，安装框820与安装架810可转动地连接，夹具830设于安装框820上且用于夹持工件。第二电机840与安装架810可滑动地连接，第二电机840的输出轴上设置有第三锥形齿轮841，安装框820上设置有转动轴821，转动轴821上设置有第四锥形齿轮822，第三锥形齿轮841和第四锥形齿轮822啮合。第三直线伸缩结构850设于安装架810上，第三直线伸缩结构850同时连接于安装框820和电机，用于带动安装框820以及电机同步升降。并且，第三直线伸缩结构850通过轴承870与转动轴821连接，第三直线伸缩结构850带动转动轴821升降，且不干扰转动轴821在第二电机840的作用下带动安装框820转动，也就是说，安装框820和夹具830看做一个整体，二者在第三直线伸缩结构850和轴
承870的配合下悬空设置，第二电机840启动后，能够通过第三锥形齿轮841和第四锥形齿轮822配合的结构将扭矩传递至转动轴821，从而通过转动轴821带动安装框820和夹具830翻转，以使位于夹具830上的工件相对于基体100翻转。并且，可以配合第三直线伸缩结构850带动安装框820和夹具830升降，从而使工件的位置调整更加灵活便捷。
58.需要说明的是，安装框820上设置有两根同轴的转动轴821，每根转动轴821上设置有一个第四锥形齿轮822以及一个轴承870，第三直线伸缩结构850和第二电机840的数量均为两个，分别与两根转动轴821配合，使得安装框820的平衡性好，且通过齿轮啮合方式实现扭矩传输，具有自锁功能，安装框820不易自动翻转。
59.应当理解，第二电机840和第三直线伸缩结构850装配完成后，第二电机840的输出轴沿第一方向或第二方向延伸，第三直线伸缩结构850沿第一方向或第二方向伸缩。
60.进一步的，安装架810与支撑架可滑动地连接，安装架810能够在不需要使用时远离基体100滑动，从而使安装框820和夹具830离开基体100的正上方，使基体100的正上方没有遮挡物，作业空间大，利于对工件进行拆装作业。具体的，可以在支撑座400的顶板410上设置两根平行的导轨900，支撑架与两根导轨900可滑动地连接。
61.可选的，夹具830可以包括多个自适应夹头200，从而能够夹持不同形状或表面不规则的工件，适应性强。
62.进一步的，位于夹具830上的每个夹头可以通过对应的第四直线伸缩结构860独立控制，第四直线伸缩结构860可以设置为气缸、液压缸或丝杆结构等。应当理解，多个第四直线伸缩结构860可以同步运动，从而使多个夹头同步靠近或远离。
63.本实施例中，可选的，夹具830包括三个自适应夹头200。
64.本实施例提供的夹持工装，通过设置自适应夹头200，能够夹持不同形状和表面不规则的工件，适应能力强，适用范围广，成本低。同时，基体100能够调整水平角度，以带动位于基体100上的工件水平角度的调整，翻转机构800能带动工件翻转，如此，工件在拆装过程中相对于作业人员的形态调整灵活，且调整作业自动化程度高，拆装更加便捷，效率高。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。