自动多扇门的快速先启方法及先启机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及门的开启方法，具体是一种自动多扇门的快速先启方法以及实施该方法所米用的先启机构。
【背景技术】
[0002]自动多扇折叠门在关闭状态时，由于各门面共面，在该平面内，或在与该平面平行的平面内对多扇门进行推或拉操作，很难对此类折叠或滑移式多扇门进行开启动作，原因是此时的多扇门与执行件处于机构的死点位置，目前大部分还是采用人工推动第一门来启动，操作比较麻烦，不够便捷。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动多扇门的快速先启方法以及实施该方法所采用的先启机构，通过将连接两扇门的铰接点推动一定距离后形成一个先启角，方便于后序的推门操作，从而使门的开启动作实现快捷、方便。
[0004]本发明自动多扇门的快速先启方法，其中门与门之间的铰接点依次按一前一后的顺序交替设置在门的前侧和后侧，在安装门的门框上设置先启机构，通过先启机构将自动多扇门同一侧的铰接点推开一定距离，使连接该铰接点的两扇门之间形成一个先启角，以方便后序的推门操作。
[0005]实施快速先启方法所采用的先启机构有如下几种:
[0006]第一种的先启机构，由连接杆、中间杆以及两个平行排布的曲柄构成，两个曲柄与连接杆的两端形成铰接，其中一个曲柄的另一端与首门铰接，另一曲柄的另一端与门框相连；所述连接杆上设有数量与所需推动的铰接点数量相同的滑块，每个滑块上铰接有中间杆，每个中间件的另一端与所需推开的铰接点形成铰接，并与所需推开的门形成固定连接；所述两个曲柄中的一个曲柄通过动源驱动其绕与门的铰接点转动，通过曲柄带动连接杆摆动，再通过中间杆带动与需推开的铰接点移动，从而形成先启角。
[0007]所述中间杆通过转轴与所需推开的铰接点形成铰接，转轴与控制板固定连接，控制板与固定块固定连接，固定块固定在需推开的门上。
[0008]第二种的先启机构，由安装在门框上的弹簧构成，弹簧的安装位置与需推动的铰接点位置对应，需推动的铰接点上安装有固定轴，门在锁紧状态时，弹簧处于被固定轴压缩的状态，门在解锁状态时弹簧将所需推动的铰接点顶出一定距离，从而形成先启角。
[0009]第三种的先启机构，由两个平行排布的曲柄以及连接两个曲柄的连接杆构成，连接杆的两端分别与曲柄形成铰接，两个曲柄的另一端分别铰接在门框的两侧，其中一个曲柄由动源驱动其绕与门框的铰接点转动；所述连接杆在摆动时可推动与需推开的铰接点连接的固定轴一定距离，从而形成先启角。
[0010]第四种的先启机构，由链条、支撑块、坡形架和拉杆构成，所述链条安装在门框上并由动源驱动其运动，所述拉杆与需推开的铰接点以相互垂直排布形成连接，所述支撑块的一端与链条固定连接，另一端可顶压坡形架，坡形架的一端与链条铰接并通过安装在铰接点的扭力弹簧复位，坡形架的另一端设有可顶起拉杆的斜坡轨道，当拉杆被顶起，便带动与之相连的需推开的铰接点移动，从而形成先启角。
[0011]本发明通过将连接两扇门的铰接点推动一定距离后形成一个先启角，方便了后序的推门操作，从而使门的开启动作快捷、方便。
【附图说明】
[0012]图1是本发明方法采用的第一种先启机构的俯视示意图。
[0013]图2是图1中第一曲柄2与第一门4连接的正视示意图。
[0014]图3是本发明方法采用的第二种先启机构的俯视示意图。
[0015]图4是图3中第一门33与第二门36连接的正视示意图。
[0016]图5是本发明方法采用的第三种先启机构的俯视示意图。
[0017]图6是图5中第一门41与第二门43连接的正视示意图。
[0018]图7是本发明方法采用的第四种先启机构的俯视示意图。
[0019]图8是图7中链条22与支撑块29及坡形架28连接的俯视示意图。
[0020]图9是图7中拉杆25与固定轴24连接的左视示意图。
[0021]图1及图2中:1_第一铰孔，2-第一曲柄，3-第二铰孔，4-第一门，5-连接杆，6-第三铰接点，7-第二门，8-第四铰接点，9-中间杆，I O-第五铰孔，11 -滑块，12-第三门，13-第η门，14-第六铰孔，15-第二曲柄，16-第七铰孔，17-合页，18-转轴，19-控制板，20-固定块。
[0022]图3及图4中:33-第一门，34-固定轴，35-弹簧，36-第二门。
[0023]图5及图6中:37-第一铰孔，38-第一曲柄，39-第二铰孔，40-连接杆，41-第一门，42-固定轴，43-第二门，44-第三铰孔，45-第二曲柄，46-第四铰孔。
[0024]图7、图8及图9中:21-门框，22-链条，23-第一门，24-固定轴，25-拉杆，26-销轴，27-扭力弹簧，28-坡形架，29-支撑块，30-第二门，31-第三门，32-第四门。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明方法及先启机构作进一步的说明:
[0026]在自动多扇门中，门与门之间的铰接点一般都是依次按一前一后的顺序交替设置在门的前侧和后侧，以便于折叠。
[0027]本发明方法对处于关闭状态的自动多扇门执行先启操作，具体操作是:在门框上设置先启机构，通过先启机构将自动多扇门同一侧的铰接点推开一定距离，使连接该铰接点的两扇门之间形成一个先启角，从而方便后序的推门操作，实现快速、便捷的开启门的操作。
[0028]为实施本发明方法采用的先启机构可以有以下四种:
[0029]第一种的先启机构，如图1和图2所示，它由连接杆5、中间杆9以及两个平行排布的第一曲柄2和第二曲柄15构成，第一曲柄2和第二曲柄15分别通过第二铰孔3和第七铰孔16与连接杆5的两端形成铰接，第一曲柄2的另一端通过第一铰孔I与第一门5铰接，第二曲柄15的另一端通过第六铰孔14与第η门13形成铰接，第一门4通过合页17与门框连接，用于连接第一门4和第二门7的第三铰接点6 (也称合页，下同)、用于连接第二门7与第三门12的第四铰接点8则交替位于门的内侧和外侧，后接的门及铰接点排序一样。连接杆5上设有数量与需推动的铰接点数量相同的滑块11，每个滑块通过第五铰孔10与中间杆9形成铰接，每个中间杆9的另一端及第一曲柄2与需推开的铰接点(即合页)形成铰接，并且与需推开的门形成固定连接，具体连接结构见图2所示:图中以第一曲柄2与第一门4的连接结构为例说明，第一曲柄2与转轴18固定连接，转轴18与需推开的合页17形成铰接，转轴18与控制板19固定连接，控制板19与固定块20固定连接，固定块20固定在需推开的第一门4上，转轴18安装在合页17中。
[0030]中间件与需推开的门的连接结构与图2所示相同。
[0031]本发明先启机构通过动源带动其中一个曲柄转动，曲柄带动连接杆摆动，再通过中间杆9及第一曲柄2带动与需推开的铰接点移动，从而形成先启角，本发明可以控制门扇以一定角度(10°?20° )打开。
[0032]该先启机构的连接杆5长度视需控制的门扇数而定。
[0033]本发明先启机构的传动原理如下:
[0034]1、需要自动开启门时，为避开执行机构的死点，应先启动自动多扇门的快速先启机构，本发明可以通过动力机构以旋转的方式驱动两侧的任一曲柄(也可以是直接平行推或拉连接杆5的方式)，使连接杆5平行上升，从而带动具有先启功能的中间杆9以及与门框铰接的第一曲柄2旋转，将所需控制的门扇绕合页形成“先启角”，从而实现自动多扇门的快速先启。这时，不论是以执行机构推或拉纯铰接折叠自动多扇门(也可是铰接、滑块式滑移多扇门)，都可轻而易举地将自动多扇门打开，并将多扇门折叠至门边框的极小位置上，此时连接杆5上的中间杆9可随着自动多扇门的折叠运动而旋转，并通过滑块11在连接杆随多扇门一起移动，从而实现自动多扇门的自动开启。
[0035]2、在门闭合时，先启机构不需启动，只需与门一起运动便可。
[0036]第二种的先启机构，见图3