用于调节能运动的车部件的调节设备以及使其运行的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于运行针对能运动的车辆部件的马达驱动的调节设备的方法。 此外，本发明还涉及一种所属的用于调节车辆部件的调节设备。待调节的车辆部件尤其指 的是车辆的车窗玻璃，调节设备尤其指的是电动马达驱动的车窗升降器。
【背景技术】
[0002] 在马达驱动的能运动的车辆部件中，经常要求或者至少值得期待的是对调节位置 的精确调整。因此，对车辆车窗玻璃的不准确的定位例如对于所谓的短升降功能来说是明 显不利的，在该短升降功能中，车窗玻璃从无框车门的上方的门密封部移出，以便能够实现 无阻力地开启车门。针对短升降运动，制造商经常规定狭窄的界限。据此，一方面要确保车 窗玻璃完全从车窗密封部中移出，但是另一方面也要确保车窗玻璃在短升降之后不过分开 启，除此之外特别是根据适用于车窗玻璃回行的法律规章，有时需要附加的安全预防措施， 例如防夹自动机构。
[0003] 但是在车窗玻璃的其他的调节位置中，精确的达到也是值得期待的，尤其是在达 到下方或上方的预定断开点的情况下，车窗玻璃在其即将实际到达（下方或上方的）止 锁状态之前，通常就在该下方或上方的预定断开点处停止了。此外，例如在到达所谓的 RELAN(Relax After Normalization)点的情况下，对车窗玻璃的精确定位也是值得期待 的。RELAN点指的是如下的车窗玻璃位置，即，在调整行进之后，车窗玻璃通常回行到下方或 上方的止锁状态的位置，用以使调节机构松弛。
[0004] 此外，在其他特殊的玻璃位置（例如自动调整的"吸烟缝隙"）中，出于美感的原 因，对调节位置的精确调整也是值得期待的。此外，精确的位置调整也有益于车辆中的其他 的调节设备，尤其是座椅调节、车门和顶棚调节等。
【发明内容】
[0005] 本发明的任务在于，在前面提到的类型的调节设备中以简单手段来确保对所要调 节的车辆部件的调节位置的特别精确的调整。
[0006] 在用于运行针对能运动的车辆部件的马达驱动的调节设备的方法方面，该任务根 据本发明通过权利要求1的特征来解决。在调节设备方面，该任务根据本发明通过权利要 求4的特征来解决。此外，在用于驱控调节设备的电动马达的控制单元方面以及在（为了 在这种控制单元中执行而设置的）计算机程序产品方面，上述任务还根据本发明通过权利 要求5的特征以及权利要求6的特征来解决。在从属权利要求和以下的说明书中陈述了本 发明的有利的并且部分被视为具有创造性的设计方式和改进方案。所要调节的车辆部件在 下面也被称为"调节元件"。
[0007] 按照方法，调节设备的伺服马达在调节过程中（通过断开供应给它的运行电压） 在达到调节元件的额定位置之前，以预先给定的提前量停止。因此换而言之，伺服马达在以 下时刻就已经被断开，在该时刻调节元件仍距其额定位置还有所述提前量。
[0008] 因此，术语"提前量"表示调节行程间隔，伺服马达的停止点（断开位置）与伺服 马达的期望的额定位置区别为该调节行程间隔。在此，提前量的大小可以选择性地与调节 元件实际上走过的调节行程有关，并且因此（在待调节的车窗玻璃中）例如以厘米或分米 为单位的车窗玻璃进给量给出。替选地，提前量还可以以单位的如下变量给出，即，其与调 节元件走过的调节行程呈单值的（线性的或非线性的）关系。因此，提前量在本发明的范 围内例如也参考转圈角度给出，其中，伺服马达的马达轴为了实现调节元件的相应进给而 旋转过了转圈角度（例如通过马达轴的四分之一转的数量）。又替选地，在本发明的范围内 提前量参考时间间隔给出，其中，伺服马达为了将调节元件调节出相应的调节行程间隔而 需要该时间间隔。
[0009] 根据本发明，现在提前量不是固定地预先给定。而是提前量一方面依赖于马达转 速或者与之相关的调节速度测量值来变化。另一方面，提前量根据本发明还依赖于温度测 量值来变化，温度测量值表征调节设备的环境温度。
[0010] 在此，"调节速度测量值"表示与马达转速呈单值的（线性或非线性的）函数关系 的变量。在此，间接的"调节速度测量值"在本发明的范围内尤其将车辆的经测量的电池电 压考虑在内，该电池电压确定了马达的运行电压的数值并且进而确定马达转速。"温度测量 值"在根据本发明的方法的范围内能够选择性地给出车辆的环境中的外部温度、车辆内部 空间中的温度或者例如车辆部件的温度。代替直接温度说明地，在本发明的范围内温度测 量值也可以指的是与经测量的温度呈单值的（线性或非线性的）函数关系的变量。
[0011] 本发明基于的思想是，在进行调节位置调整时决定性地通过以下事实造成不准确 性，即，伺服马达和调节元件随着运行电压的断开并不瞬时停下，而是由于其机械惯性首先 继续运动。该继续运动在下面被称为"滞后量"并且应当通过根据本发明设置的提前量最 好抵消掉。
[0012] 如所公知那样，滞后量决定性地依赖于伺服马达的转速以及由此造成的动能。因 此，在停止点（断开时刻）时伺服马达转动得越快，滞后量通常就越大。
[0013] 如所公知那样，为了精确地预测调节元件在伺服马达断开后实际停下的结束位 置，仅考虑马达转速是不够的。而是，该结束位置还依赖于调节设备的机械游隙以及抵抗调 节元件运动的调节阻力。在此，在本发明的范围内已经表明，后面两种影响可以通过（能凭 经验确定的）提前量的与温度相关性简单地、但仍然精准地来考虑。根据本发明的方法因 此特征在于具有在调整期望的额定位置时的高精准性，但是同时能特别轻松地实施。
[0014] 在本发明的有利的改进方案中，除了马达转速（或者其他的调节速度测量值）和 温度测量值之外，还考虑到调节方向，调节元件以该调整方向运动。这要考虑到以下知识， 即，调节元件的滞后量在实践中有时还明显依赖于调节运动的方向。如所公知那样，这特别 考虑到针对调节元件的调节方向，调节元件的调节行程精确地竖直取向或者具有至少一个 竖直的运动分量。除了车窗升降器以外，属于这种情况的例如还有用于自动开启车辆尾门、 座椅靠背等的调节设备。调节元件在伺服马达断开之后的运动在此还附加地受到调节元件 的自身重量影响。因此，在升起调节元件时必须抵抗调节元件的自身重量地工作。在该情 况下，调节元件仅具有较小的滞后倾向，特别是调节元件的机械惯性通过相反作用的自身 重量完全地或部分地抵消掉了。相反地，在降下调节元件时，调节元件的机械惯性和自身重 量在相同方向上起作用，从而调节元件的滞后量在该情况下通常明显变大。
[0015] 如所公知那样，与调节方向有关的滞后倾向在此强烈地相关于滞后量的与温度相 关性。在车窗玻璃中这例如决定性地在于，车窗玻璃的运行阻力强烈地受到车窗密封部影 响并且随着密封部的温度上升该运行阻力降低。
[0016] 在对能（精确地或部分地）竖直运动的调节元件的调节进行校准的方法变型方案 中设置，提前量在调节元件降下时相对（在其他条件相同的情况下）针对升起而设置的提 前量值增加了修正因子。修正因子在此依赖于温度测量值地变化。
[0017] 调节设备包括电动伺服马达、调节机构以及控制单元。调节机构在此用于驱动技 术上联接伺服马达与调节元件。控制单元还用于驱控伺服马达。
[0018] 根据本发明，在此控制单元在程序技术上和/或电路技术上设立用于尤其是在其 中一个前述变型实施方案中自动执行根据本发明的方法。在优选的设计方案中，控制单元 在此至少在核心中通过微处理器形成，其中，根据本发明的方法以运行软件（固件）的形式 实现，从而在实施运行软件的情况下在微处理器中自动执行方法。但是作为对此替选地，在 本发明的范围内控制单元还通过（不能编程的）硬件开关电路形成，其中，用于自动执行方 法的功能在电路技术上实现。
[0019] 此外，本发明的实体化还是上述类型那样的控制单元，也就是说，还不具有调节设 备的其他组成部分以及计算机程序产品。
[0020] 根据本发明（如前述那样），控制单元尤其是在其中一个前述变型实施方案中在 电路技术和/或程序技术上用于自动执行根据本发明的方法。
[0021] 计算机程序产品