一种拍照抓取机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及拍照对位设备领域，更具体的说是涉及一种能够先拍照对位待组装位置，补正产品与待组装位置偏差，从而精确定位产品的拍照抓取机构。
【背景技术】
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[0002]在抓取产品进行组装时，需要对位待组装位置，防止角度与同心度的偏差；现有技术中抓取产品前并不先拍照对位待组装位置，这样抓取产品后，产品与待组装位置会出现偏差，从而不能精确定位广品，影响广品的后续工序的进tx。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种拍照抓取机构，解决直接抓取产品时定位不准确引起的抓取效果差的问题，能够先拍照对位待组装位置，补正产品与待组装位置偏差，从而精确定位产品。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种拍照抓取机构，它包括X轴机构、Y轴机构和拍照抓取组件，所述X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上；所述拍照抓取组件包括Z轴模组固定板、Z轴连接块、Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、升降气缸固定板、升降气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、夹爪、CCD滑座、CCD连接板、CCD、同轴光固定架和同轴光，所述Z轴模组固定板通过Z轴连接块安装在X轴机构上；所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有CCD滑座；所述Z轴线性模组安装在Z轴模组固定板上；所述升降气缸固定板安装在Z轴模组固定板侧部，升降气缸安装在升降气缸固定板上；所述夹爪气缸固定板安装在升降气缸的升降板上，夹爪气缸固定板的下端安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪；所述CCD通过CCD连接板安装在CXD滑座上，CXD连接板上安装有同轴光固定架，同轴光通过同轴光固定架安装在CXD正下方，且同轴光与(XD同轴。
[0006]作为优选，所述Y轴机构包括底座、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片、Y轴连接块、Y轴连接垫块、安装板、Y轴电机、Y轴主动轮、Y轴从动轮、张紧轮和Y轴皮带，所述底座有两组，每组底座上分别安装有Y轴线性模组，每组Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组前端安装有Y轴从动轮；所述Y轴连接块安装在Y轴线性模组滑块上，Y轴连接块上安装有Y轴连接垫块；所述安装板安装在两组底座前部，Y轴电机安装在安装板上，Y轴电机的主轴穿过安装板其前端连接有Y轴主动轮；所述张紧轮安装在张紧轴上；所述Y轴皮带设于Y轴主动轮、Y轴从动轮和张紧轮之间；所述Y轴安装条安装在底座上，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述Y轴光电传感器与Y轴连接块侧部安装的Y轴感应片相配合。
[0007]所述安装板上设有长槽孔，张紧轴穿过安装板上设有的长槽孔安装在张紧块上，调节螺钉穿过调节螺钉固定座与张紧块连接。
[0008]作为优选，所述X轴机构包括X轴连接板、X轴模组固定板、X轴线性模组、X轴电机、X轴电机调节板、X轴调节螺钉、X轴调节螺钉固定座、X轴加长轴、X轴主动轮、X轴电机安装板、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴连接板安装在Y轴连接垫块上；所述X轴模组固定板安装在X轴连接板上，X轴模组固定板内侧安装有X轴线性模组，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述Z轴连接块安装在X轴线性模组滑块上，X轴感应片安装在Z轴连接块顶部；所述X轴安装条安装在X轴模组固定板顶部，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机安装在X轴电机调节板上，X轴调节螺钉穿过X轴调节螺钉固定座与X轴电机调节板连接；所述X轴电机上安装有X轴加长轴，X轴加长轴上安装有X轴主动轮，所述X轴线性模组末端安装有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮通过X轴皮带连接在一起。
[0009]作为优选，所述X轴光电传感器由三个。
[0010]作为优选，所述安装板上设有多组导向轮，用于增大Y轴从动轮与Y轴皮带的包角，防止Y轴皮带打滑脱离。
[0011]作为优选，所述导向轮为五组。
[0012]作为优选，所述Z轴模组固定板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，且Z轴光电传感器与CCD滑座侧部安装的Z轴感应片相配合。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]本发明Y轴机构采用Y轴皮带带动左右两组Y轴线性模组，解决了 X轴横向跨度较大时，Y轴机构左右动作不同步引起得误差，Y轴机构上设有若干导向轮，用于增大Y轴从动轮与Y轴皮带的包角，防止Y轴皮带打滑脱离；
[0015]本发明解决直接抓取产品时定位不准确引起的抓取效果差的问题，能够先拍照对位待组装位置，补正产品与待组装位置偏差，从而精确定位产品。
【附图说明】
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[0016]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0017]图1为本发明的结构示意图一；
[0018]图2为本发明的结构示意图二；
[0019]图3为本发明的结构示意图三；
[0020]图4为本发明的结构示意图四；
[0021]图5为本发明的主视图；
[0022]图6为本发明的俯视图；
[0023]图7为本发明的左视图；
[0024]图8为本发明的后视图。
【具体实施方式】
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[0025]实施例，见附图1?8，一种拍照抓取机构，它包括X轴机构1、Y轴机构II和拍照抓取组件III，所述X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上；所述Y轴机构包括底座1、Y轴线性模组2、Y轴安装条3、Y轴光电传感器4、Y轴感应片5、Y轴连接块6、Y轴连接垫块7、安装板8、Y轴电机9、Y轴主动轮10、Y轴从动轮11、张紧轮12和Y轴皮带13，所述底座有两组，每组底座上分别安装有Y轴线性模组，每组Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组前端安装有Y轴从动轮；所述Y轴连接块安装在Y轴线性模组滑块上，Y轴连接块上安装有Y轴连接垫块；所述安装板安装在两组底座前部，Y轴电机安装在安装板上，Y轴电机的主轴穿过安装板其前端连接有Y轴主动轮；所述张紧轮安装在张紧轴上；所述Y轴皮带设于Y轴主动轮、Y轴从动轮和张紧轮之间；所述Y轴安装条安装在底座上，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述Y轴光电传感器与Y轴连接块侧部安装的Y轴感应片相配合。
[0026]所述安装板上设有长槽孔，张紧轴穿过安装板上设有的长槽孔安装在张紧块14上，调节螺钉15穿过调节螺钉固定座16与张紧块连接，通过调节螺钉可调节张紧轴在安装板上的位置，便于调节张紧轮的位置，用于Y轴皮带的张紧。
[0027]所述X轴机构包括X轴连接板17、X轴模组固定板18、X轴线性模组19、X轴电机20、X轴电机调节板21、X轴调节螺钉22、X轴调节螺钉固定座23、X轴加长轴24、X轴主动轮25、X轴电机安装板26、X轴从动轮27、X轴安装条28、X轴光电传感器29和X轴感应片30，所述X轴连接板安装在Y轴连接垫块上；所述X轴模组固定板安装在X轴连接板上，X轴模组固定板内侧安装有X轴线性模组，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述Z轴连接块安装在X轴线性模组滑块上，X轴感应片安装在Z轴连接块顶部；所述X轴安装条安装在X轴模组固定板顶部，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器