2通过门固定件1022与烤箱箱体I铰接。
[0028]本实施例所述烤箱门驱动组件2包括伸缩杆201，前固定板202，固定销钉203，伸缩杆座204，组件架205，螺杆206，轴承207，减速箱组件208，电机209，后固定板2010、后连接头2011、后连接销钉2012，前连接头2013，前连接销钉2014，位置开关A2015、位置开关B2015、后连接螺丝2016、前连接螺丝2017。所述组件架205为圆形或方形或多边形框架(也可以是周边封闭的筒形或方形或多边形)，所述前固定板202通过所述前连接螺丝2017固定在组件架205的前端，所述伸缩杆201、伸缩杆座204、螺杆206、轴承207、减速箱组件208，电机(又称驱动电机)209顺序设置在组件架205内，所述后固定板2010通过后连接螺丝2016固定在组件架205的后端，所述位置开关A2015、位置开关B2015分别设置在所述伸缩杆座204两端的移动距离的极限位置。
[0029]本实施例所述伸缩杆201是一端封闭一端开口的空心的圆形筒状杆或方形杆，所述伸缩杆201的前端设有连接头2013，所述连接头2013穿过前固定板202与所述门连接板10211通过前连接销钉2014铰接，伸缩杆201的后端通过固定销钉203与伸缩杆座204固定连接，所述伸缩杆座204的圆心设有内螺孔，所述螺杆206的前端穿过所述螺孔与其旋接，并且穿过螺孔进入伸缩杆201中，所述螺杆206的后端穿过轴承207固定在轴承207上并与减速箱组件208连接，所述减速箱组件208与所述电机209输出轴连接。
[0030]本实施例采用双向可控制同步电机(或直流电机)，所述电机209固定在组件架205上，所述后固定板2010通过所述后连接螺丝2016固定在组件架205的后端，所述后固定板2010上设有后连接头2011，所述后连接头2011与支座1011通过后连接销钉2012铰接，所述支座1011固定在烤箱箱体I的底板上。
[0031]本实施例的自动开关门工作过程:当用户需要使用烤箱时，首先插上电源，在控制面板上设置需要烘烤的食物种类，然后，按一下‘开门’键，(或用遥控器遥控‘开门’)，烤箱的门自动打开，然后将需要烘烤的食物放入烤箱烘烤腔体中，再按一下‘关门’键，(或用遥控器遥控‘关门’)，烤箱的门自动关闭。最后按一下‘开始’键，烤箱开始按设置的程序烘烤食物。
[0032]本实施例中所述门驱动组件2的工作原理:当烤箱插上电源后，烤箱的控制系统进行初始化，此时，因烤箱处于闭门状态，所述伸缩杆座204的后端面已经压在位置开关B2015上。当用户按一下‘开门’键时，烤箱上的控制电路检测到位置开关B2015已经闭合，判断烤箱处于关门状态，这时，控制电路控制所述门驱动组件2上的电机209通电，这里采用双向可控制同步电机(或直流电机)，并控制电机209向顺时针方向旋转，电机输出轴的顺时针旋转经过减速箱减速后，驱动所述螺杆206顺时针旋转，所述螺杆206的顺时针旋转推动所述伸缩杆座204朝前移动，所述伸缩杆座204的移动推动所述前连接头2013移动，所述前连接头2013的移动推动门结构102的所述门固定件1022，所述门固定件1022和所述门玻璃1021被慢慢地推开，直到所述伸缩杆座204的前端面压住位置开关A2015，使所述位置开关A2015闭合为止，控制电路检测到所述位置开关A2015已经闭合，控制所述电机209停止旋转，这时，烤箱的门完全打开。
[0033]当用户将食物放入烤箱烘烤腔体内后，按一下‘关门’键时，烤箱上的控制电路检测到位置开关A2015已经闭合，判断烤箱处于开门状态，这时，控制电路控制所述门驱动组件2上的所述电机209通电，这里采用的是双向可控制同步电机209 (或直流电机)，控制电机209向逆时针方向旋转，电机输出轴的逆时针旋转经过减速箱减速后，驱动所述螺杆206逆时针旋转，所述螺杆206的逆时针旋转推动所述伸缩杆座204朝后移动，所述伸缩杆座204的移动拉动所述前连接头2013移动，所述前连接头2013的移动拉动门结构102的所述门固定件1022，所述门固定件1022和所述门玻璃1021被慢慢地闭合，直到所述伸缩杆座204的后端面压住位置开关B2015，使所述位置开关B2015闭合为止，控制电路检测到所述位置开关B2015已经闭合，控制所述电机209停止旋转，这时，烤箱的门与烤箱烘烤腔体开口部完全闭合。这样，所述门驱动组件2完成了一个烤箱从自动开门到自动关门的整个公司过程。
[0034]实施例2
[0035]如图4、图5所示，家用电烤箱的自动开关门结构，包括烤箱箱体I和门驱动组件(包括所述的传动机构和驱动电机，下同)3，所述烤箱箱体I上设置有控制电路、烘烤腔体、控制室101和门结构102，所述门驱动组件3包括拉簧303，电机支架305、电机(又称驱动电机)304、，摇臂302，摇杆301、前连接销钉2014、位置开关3051A、3051B，所述门结构102包括门玻璃1021、门固定件1022、门连接板10211和门手把1023，所述门固定件1022将所述门玻璃1021夹紧固定后其底部与烤箱箱体I底部铰接，所述门玻璃1021上部固定有门手把1023。
[0036]所述电机304固定在所述电机支架305上，所述电机支架305固定在所述烤箱控制室101的底板上，所述电机304的输出轴上固定有所述摇臂302的内端(临近电机的方向为内，远离电机的方向为外，下同)，所述摇臂302的外端上铰接于摇杆301的后端(以图中烤箱门为参考基准，烤箱门方向为前，远离烤箱门的方向为后，下同)，所述摇杆301上设有用于调节所述拉簧303拉动所述摇杆301松紧的调节孔3011，所述摇杆301的前端通过前连接销钉2014与所述门固定件1022上的门连接板10211铰接，所述拉簧303两端设有弯钩，后端与烤箱箱体I连接，前端与摇杆301上的所述调节孔3011连接，所述两个位置开关3051A、3051B分别安装在所述摇臂302转动最大角度的极限位置，便于控制门玻璃1012的开与关角度。
[0037]本实施例中的所述拉簧303的作用是:在烤箱门闭合状态时始终对所述门固定件1022上的门玻璃1021保持一个拉力，其能够使烤箱门闭合紧密。
[0038]本实施例的门驱动组件的工作过程:当用户需要使用烤箱时，首先插上电源，在控制面板上设置需要烘烤的食物种类，然后，按一下‘开门’键，(或用遥控器遥控‘开门’)，烤箱的门自动打开，然后将需要烘烤的食物放入烤箱烘烤腔体中，再按一下‘关门’键，(或用遥控器遥控‘关门’)，烤箱的门自动关闭。最后按一下‘开始’键，烤箱开始按设置的程序烘烤食物。
[0039]本实施例的所述门驱动组件3的工作原理:当烤箱插上电源后，烤箱的控制系统进行初始化，此时，因烤箱处于闭门状态，所述摇臂302的后侧边(临近门结构的方向为前侧边，远离门结构的方向为后侧边，下同)，已经压在位置开关3051A上。当用户按一下‘开门’键时，烤箱上的控制电路检测到位置开关3051A已经闭合，判断烤箱处于关门状态，这时，控制电路控制所述门驱动组件3上的所述电机304通电，本实施例的电机采用双向可控制同步电机304(或直流电机)，并向顺时针方向旋