打击工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及打击工具。
【背景技术】
[0002]现有的打击工具具备电机、将电机的旋转运动转换为往复运动的运动变换机构、通过运动变换机构而进行往复运动的活塞、连动于活塞的往复运动而往复运动的打击件、通过打击件被打击的中间件、输出打击力的输出部(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2012-139752号公报。
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]在打击工具中存在提高打击力与工具小型化的要求。在现有的打击工具中想要实现这两方面的情况下，由于在通过工具的小型化而使运动变换机构等的部件实现小型化的同时通过提高打击力向该部件施加过大的力，存在寿命变短的问题。而且，在现有的打击工具中，伴随打击力的提高，振动以及噪音变得更加显著。
[0008]因此，本发明的目的在于提供提高打击工具部件的耐久性且可降低振动以及噪音的打击工具。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]为了实现上述目的，本发明提供一种打击工具，其特征为:具备外壳、配置于该外壳内的电机、将利用该电机的旋转驱动转换为往复运动的运动变换机构、将该运动变换机构的该往复运动作为打击力输出的输出部、检测该电机的负载的负载检测部、向该电机供给驱动电力的电力供给部、在该负载检测部检测出的负载超过规定值的情况下以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部的控制部。
[0011]根据这样的结构，由于不需要总是供给高的驱动电力，在负载大的情况下供给高的驱动电力，所以减少强打击的次数。由此，能够提高运动变换机构以及输出部部件的耐久性。而且，在负载低的状态下，由于打击力小，能够降低振动与噪音。而且，在无负载状态运转中振动的降低以及噪音的降低的效果显著。
[0012]另外，该规定时间优选是至少一次打击的时间。
[0013]另外，控制部在该规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力之后，优选将该驱动电力恢复至原样。
[0014]根据这样的结构，能够只在必要时得到强的打击力。由此，减少强打击的次数，能够提高运动变换机构以及输出部部件的耐久性。
[0015]另外，该电力供给部具备变换器电路基板，该控制部优选通过提高向变换器电路基板输出的PWM的占空比而提尚该驱动电力。
[0016]根据这样的结构，通过控制部提高向变换器电路基板输出的PWM占空比能够提高驱动电力。
[0017]另外，该负载检测部具备检测流经该电机的电流的电流检测部，该控制部在该电流检测部检测出的该电流超过电流临界值的情况下优选以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力控制部。
[0018]根据这样的结构，基于流经电机的电流能够检测负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低的这种效果。
[0019]另外，该负载检测部具备检测该电机的转数的转数检测部，该控制部在该转数检测部检测出的该转数低于转数临界值的情况下，优选以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。
[0020]根据这样的结构，基于电机的转数能够检测负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低的这种效果。
[0021]另外，该负载检测部具备检测音压的音压检测部，该控制部在该音压检测部检测的该音压高于音压临界值的情况下，优选以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。
[0022]根据这样的结构，基于打击时的音压能够检测负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低这种效果。
[0023]另外，该控制部在该负载检测部检测出的该负载超过该规定值时，优选以提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力控制部。
[0024]根据这样的结构，负载高的状态时由于供给比平常高的驱动电力能够得到强的打击力。由此，能够可靠地将需要高打击力的石头等击碎。
[0025]另外，该控制部在该负载检测部检测出的该负载超过该规定值后，还超过比该规定值大的临界值时，优选以进一步提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力控制部。
[0026]根据这样的结构，能够按照负载的大小阶段性地变更驱动电力。由此，按照负载的大小能够得到适当的打击力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低、节能这种效果Ο
[0027]另外，该控制部优选在起动该电机不久之后低速控制该电机、按照该负载检测机构检测出的该负载高速控制该电机。
[0028]根据这样的结构，由于在电机起动不久之后低速控制电机，能够容易地进行击碎位置的定位。由此，能改善打击工具的操作性且提高作业效率。
[0029]发明效果
[0030]根据本发明，提供一种打击工具，能够提高打击工具部件的耐久性，降低振动以及噪音。
【附图说明】
[0031]图1是本发明的第一实施方式的锤的剖视图。
[0032]图2是本发明的第一实施方式的锤的控制方框图。
[0033]图3是用本发明的第一实施方式的锤击碎被切削材料时的概略图。
[0034]图4是本发明的第一实施方式的锤的流程图。
[0035]图5是表示本发明的第一以及第二实施方式的锤的各种参数的图表。
[0036]图6是本发明的第二实施方式的锤的流程图。
[0037]图7是用本发明的第三实施方式的冲击钻对被切削材料进行钻孔时的概略图。
[0038]图8是表示本发明的第三实施方式的冲击钻的各种参数的图表。
[0039]图9是本发明的第三实施方式的冲击钻的流程图。
[0040]图10是本发明的第四实施方式的锤的剖视图。
[0041]图11是本发明的第四实施方式的锤的控制方框图。
[0042]图12是本发明的第四实施方式的锤的流程图。
[0043]图13是表示本发明的变形例的冲击钻的各种参数的图表。
【具体实施方式】
[0044]关于由本发明的实施方式而产生的打击工具，基于图1进行说明。图1是作为具有代表性的打击工具的锤1的剖视图，由手柄部10、电机外壳20与外框部件30构成外壳2。在外框部件30的反手柄部10侧配置可装卸地保持图3中所示的前端工具3的工具保持部15。在以下说明中，将设置工具保持部15的一侧作为前侧，将手柄部10侧作为后侧，将电机外壳20的延伸方向作为下侧，将相反方向作为上侧进行说明。而且，在图1中将从后侧观察时的锤1的右侧定义为右侧，将相反侧定义为左侧。
[0045]在手柄部10中安装电源线缆11，并且，内置开关机构12。在开关机构12中机械性地连接可由使用者操作的触发器13。电源线缆11将开关机构连接于未图示的外部电源上，通过操作触发器13，能够切换后述的无刷电机21与外部电源的连接与断开。另外，手柄部10具备使用者使用锤1时所握紧的握紧部14、以相对于电机外壳20以及外框部件30从后侧覆盖这些部件的方式连接的连接部16。电源线缆11相当于本发明的电力供给部。
[0046]电机外壳20设置于手柄部10的前方下侧。手柄部10与电机外壳20是分别构造，也可以是用塑料一体成型而制作。
[0047]无刷电机21收纳于电机外壳20内。无刷电机21具备转子21A、定子21B、输出旋转驱动力的输出轴22。在转子21A的下端部设置传感用的磁铁21C。在输出轴22的前端设置上齿轮23，位于外框部件30内。在上齿轮23的下方设置同轴固定于输出轴22