柔性扁平连接线分条系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到电子产品连接线生产技术领域，具体地说，是一种柔性扁平连接线分条系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]柔性扁平连接线(FFC排线)目前被广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器系统中，几乎无处不在。
[0003]在电子产品的柔性扁平连接线加工中，往往是一次性加工多条连接线，因此需要根据连接线的宽度将绝缘胶纸进行分条切割，然而现有的分条系统设计不合理，使用不方便，生产效率低；而且由于绝缘胶纸较软，因此在分条加工时绝缘胶纸在重力作用下形成凹陷，刀片不能与绝缘胶纸充分接触，分条效果不佳；另外，在生产过程中，绝缘胶纸处于运动状态，因此会与刀具出现相对位移，而刀具位置则固定不变，这就造成分条后的连接线产品的质量难以把控。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种柔性扁平连接线分条系统及其控制方法，该系统能够实现稳定、快速、充分的对加工后的连接线进行分条，加工精度高，尺寸误差小。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0006]—种柔性扁平连接线分条系统，其关键在于:包括两条第一滑轨，在该第一滑轨上支撑有底板，该底板的底面与伺服电机的输出轴固定连接，且所述伺服电机与所述第一滑轨的开口端正对设置，在所述底板上竖向固定有安装板，在该安装板的一侧面通过横向位移调节机构固定有摄像头，该摄像头的设置方向与所述底板所在的平面垂直，在所述安装板的另一侧面固定有两条第二滑轨，在所述第二滑轨上支撑有刀具固定板，该刀具固定板的上端通过竖向位移调节机构与所述安装板连接，在所述刀具固定板的下部固定有刀头，在该刀头正下方的底板上固定有刀槽。
[0007]在实际生产中，将本刀具固定在与所述绝缘胶纸运行方向相垂直的机架上，其中摄像头位于绝缘胶纸的上方，刀槽位于绝缘胶纸的下方，然后控制伺服电机驱动底板保证刀头位于工艺所需工位，再竖向位移调节机构调节刀头的高度，保证刀片能够与绝缘胶纸接触，从而确保生产后的连接线能够顺利的实现分条，在加工过程中摄像头处对连接线的宽度进行检测，当连接线出现与刀头的相对位移时，通过控制机构发出控制指令，控制伺服电机对刀头的位置进行实时校正。本刀具在连接线的加工中，通过摄像头实时对连接线的位置进行监测，并对刀头的位置进行实施校正；同时对刀头的高度进行调节，对于不同厚度的绝缘胶纸均能适应，实现了稳定、快速、充分的对加工后的连接线进行分条，分条的精度高，尺寸误差小。
[0008]进一步的，所述竖向位移调节机构包括连接块，该连接块固定在所述安装板的顶部，在所述连接块上开设有螺孔，所述螺孔中穿设有调节螺杆，该调节螺杆的下端向下伸出所述连接块，并与所述刀具固定板固定连接。
[0009]进一步的，在所述第二滑轨与刀具固定板之间设置有垫块，该垫块的一侧面与所述第二滑轨滑动连接，另一侧面与所述刀具固定板固定连接。
[0010]进一步的，所述刀头包括刀头本体，在该刀头本体的下端连接有安装块，在该安装块上开设有至少一个安装孔，在所述刀头本体的上端面开设有安装槽，在该安装槽内的左右两端均设置有挡块，在两个挡块之间设置有多个刀座，在所述刀座中安装有刀片，所述刀槽上开设有与所述刀片一一对应的缺口。
[0011]进一步的，在相邻两个刀座之间还设置有刀垫。
[0012]通过改变刀垫的尺寸，即可适应不同种类的连接线，使得本刀具具有更好的通用性。
[0013]进一步的，所述刀座由两个结构一致的刀片夹持件构成，所述刀片夹持件包括刀片夹持件本体，在该刀片夹持件本体上开设有刀片安装槽，两个相邻的所述刀片安装槽组成刀片安装孔，所述刀片装设在该刀片安装孔中。
[0014]进一步的，所述刀头本体呈“T”字形结构。
[0015]采用“T”字形结构，可以减少刀头的耗材，便于控制成本，同时减轻了刀具头的重量，便于根据工艺进行更换。
[0016]进一步的，所述安装孔的个数为三个，三个该安装孔均匀分布在所述安装块上。
[0017]通过三个安装孔进行本刀具的固定，保证了本刀具在加工过程中位置稳定，避免了影响加工精度。
[0018]进一步的，优选在所述底板与安装板的连接处还设置有加强板。
[0019]结合上述柔性扁平连接线分条系统的的结构，本发明还提出了基于该系统的控制方法，其步骤如下:
[0020]步骤1:系统初始化并设置参数；
[0021]步骤2:控制机构控制伺服电机带动底板滑动，驱动所述刀头位于工艺所需工位；
[0022]步骤3:通过横向位移调节机构调节摄像头的位置，并找准一个参考位置，
[0023]步骤4:通过竖向位移调节机构调节刀头的高度，使得刀头能够对布线后的绝缘胶纸进行分条加工；
[0024]步骤5:持续对布线后的绝缘胶纸进行分条加工，并持续采用摄像头6处对分条位置进行检测；
[0025]步骤6:当检测的分条位置偏移参考位置时，即连接线出现与刀头的相对位移时，所述控制机构发出控制指令，控制伺服电机对刀头的位置进行实时校正，否则持续进行分条加工，直至原料完全加工完毕。
[0026]本发明的显著效果是:结构简单，通过摄像头实时对连接线的位置进行了监测，并对刀头的位置进行了实施校正；并通过竖向位移调节机构对刀头的高度进行调节，对于不同厚度的绝缘胶纸均能适应，实现了稳定、快速、充分的对加工后的连接线进行分条，分条的精度高，尺寸误差小；通过垫片调节刀片间距，可适应不同种类的连接线，具有良好的通用性。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的结构示意图；
[0028]图2是分条刀具的结构示意图；
[0029]图3是图2中刀头的结构示意图；
[0030]图4是图3的俯视图；
[0031]图5是所述刀片安装槽的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0033]如图1?图2所示，一种柔性扁平连接线分条系统，包括两条第一滑轨1，在该第一滑轨1上支撑有底板2，该底板2的底面与伺服电机3的输出轴固定连接，且所述伺服电机3与所述第一滑轨1的开口端正对设置，在所述底板2上竖向固定有安装板4，在所述底板2与安装板4的连接处还设置有加强板14，在该安装板4的一侧面通过横向位移调节机构5固定有摄像头6，该摄像头6的设置方向与所述底板2所在的平面垂直，在所述安装板4的另一侧面固定有两条第二滑轨7，在所述第二滑轨7上支撑有刀具固定板8，该刀具固定板8的上端通过竖向位移调节机构与所述安装板4连接，在所述刀具固定板8的下部固定有刀头9，在该刀头9正下方的底板2上固定有刀槽10。
[0034]从图1与图2中还可以看出，为了能适应不同厚度的绝缘胶纸，所述竖向位移调节机构包括连接块11，该连接块11固定在所述安装板4的顶部，在所述连接块11上开设有螺孔，所述螺孔中穿设有调节螺杆12，该调节螺杆12的下端向下伸出