一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种组合夹具，具体涉及一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机。
【背景技术】
[0002]目前的中大吨位履带起重机转台体积大质量重，在转台组件装配时，一般将转台用承重马腿支撑，进行摆摊式装配。其中，在进行回转支承装配和回转机构齿轮啮合间隙调整时，由于缺少合适的翻转夹具，无法对转台进行翻转，需要从转台底部进行回转支撑装配和啮合间隙调整，工人则要在转台底部进行操作，工作效率低，操作舒适度差且存在安全隐串
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[0003]现有的可用于履带起重机转台翻转的L型翻转机如图1所示，该种变位机主要包括L型支架、油缸、底座等，在对转台进行翻转时，转台侧面靠紧L型支架，不需要夹具，但转台翻转180°需要分两步进行，每一步翻转90°，且每一步都需要行车辅助吊装，对行车占用时间长；另外，由于转台结构外形原因，翻转过程不稳定，易造成倾翻，存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机，可以实现对大型零部件的翻转变位，工作效率高，操作安全，不易倾翻。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种头尾式组合夹具，包括前部夹紧装置和尾部夹紧装置；前部夹紧装置由回转连接盘、横梁、支耳组成，回转连接盘与横梁中部连接，支耳有两组，对称设置在横梁的两端；尾部夹紧装置由轮式框架、调节丝杠和垫座组成，垫座设置在轮式框架的底部，调节丝杠设置在轮式框架的其余三面。
[0006]所述的两个支耳的中心位于同一轴线上，支耳与横梁通过剪切块和螺栓连接；剪切块安装于横梁两端的键槽和支耳底部的键槽内部，并用螺栓将支耳、剪切块和横梁连接在一起；以剪切块作为辅助受力件，防止仅由螺栓连接时，转台的重量较大而导致的剪切破坏。
[0007]所述的支耳开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套和中空连接销轴，两者通过轴挡板紧固，轴挡板安装在中空连接销轴的缺口中，并用螺钉紧固；采用隔套与中空连接销轴组合的形式，在保证结构强度的前提下，降低了结构重量，仅通过更换不同的隔套便可适用于对不同转台铰点孔的连接，降低了工装成本的投入。
[0008]所述在轮式框架其余三面设置的调节丝杠，每一面设置两个；轮式框架使用一组垫座，其余三面均使用两个调节丝杠进行顶紧，保证安全的前提下，简化了夹具形式，可提高装卡效率。
[0009]所述调节丝杠头部设置垫板，实际操作时，也可在每组调节丝杠与转台接触面之间添加木板、垫板等缓冲介质，以增大接触面积。
[0010]所述横梁两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔，支耳后面有键槽，以便于采用螺栓与剪切块相结合的方式安装支耳和调整其间距。
[0011]所述轴挡板上开设有一组圆孔和一组长圆孔，以便于使用螺栓对中空连接销轴和不同尺寸隔套的紧固。
[0012]所述横梁与回转连接盘的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁上焊有两个定位销轴，回转连接盘上则有对应的销轴和螺栓安装孔。
[0013]—种具有头尾式组合夹具的翻转机，包括驱动装置、从动装置和控制系统；驱动装置由尾部夹紧装置、防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机和支撑座组成，支撑座为左右对称阶梯形状，驱动电机设置在支撑座的最底部，支撑滚轮、防倾翻轮分别设置在支撑座的中部位置、上部位置，支撑滚轮、防倾翻轮均左右对称，尾部夹紧装置在支撑座的内部，驱动电机通过销齿与轮式框架连接，尾部夹紧装置通过防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机与支撑座连接；从动装置由前部夹紧装置、回转支承、移动机座和驱动丝杠组成，回转支承设置在移动机座的上部，前部夹紧装置通过回转连接盘与回转支承连接，移动机座底部设置驱动丝杠和车轮；控制系统与驱动装置中的驱动电机、驱动丝杠的电机电连接。
[0014]与现有技术相比，本发明前部夹具装置采用“横梁+支耳”的形式，尾部夹紧装置采用“轮式框架+丝杠”的结构形式，在保证夹具强度前提下，简化了夹具结构，使得工件的装卡非常牢靠，且便于实际操作；采用横梁与支耳组合，通过变换两支耳之间的距离，选用不同的隔套可满足不同型号中大吨位履带式起重机转台的安装，本夹具的通用性非常强；采用螺栓连接与剪切块连接组合的形式，在一定的体积下具有足够的抗剪切性能，保证支耳在翻转过程中的安全可靠；横梁与回转连接盘之间两个定位销轴、横梁与支耳之间剪切块的应用，既提高了结构强度、保证装卡安全，又简化了装配的过程、便于安装操作；尾部夹紧装置采用多组丝杠顶紧，安装方便快捷；具有该夹具的翻转机由驱动装置、从动装置和控制系统三大部分组成，可实现对零部件±180°翻转变位，其通用性强、装卡方便、翻转安全可靠。
【附图说明】
[0015]图1为【背景技术】中现有L型翻转机结构示意图；
图2为本发明前部夹紧装置结构示意图；
图3为本发明尾部夹紧装置结构示意图；
图4为本发明翻转机整体结构示意图；
图5为本发明驱动装置结构示意图；
图6为本发明从动装置结构示意图；
图中:1、前部夹紧装置，11、回转连接盘，12、横梁，13、支耳，14、隔套，15、中空连接销轴，16、轴挡板，2、尾部夹紧装置，21、轮式框架，22、调节丝杠，23、垫座，3、驱动装置，31、防倾翻轮，32、支撑滚轮，33、驱动电机，34、支撑座，4、从动装置，41、回转支承，42、移动机座，43、驱动丝杠，5、控制系统。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0017]如图2和图3所示，一种头尾式组合夹具，包括前部夹紧装置1和尾部夹紧装置2 ; 前部夹紧装置1由回转连接盘11、横梁12、支耳13组成，回转连接盘11与横梁12中部连接，横梁12与回转连接盘11的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁12上焊有两个定位销轴，回转连接盘11上则有对应的销轴和螺栓安装孔，横梁12两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔；支耳13有两组，对称设置在横梁12的两端，两个支耳13的中心位于同一轴线上，支耳13与横梁12通过剪切块和螺栓连接；剪切块安装于横梁12两端的键槽和支耳13底部的键槽内部，并用螺栓将支耳13、剪切块和横梁12连接在一起，支耳13开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套14和中空连接销轴15，两者通过轴挡板16紧固，轴挡板16上开设有一组圆孔和一组长圆孔；
尾部夹紧装置2由轮式框架21、调节丝杠22和垫座23组成，垫座23设置在轮式框架21的底部，调节丝杠22设置在轮式框架21的其余三面，每一面设置两个调节丝杠22，调节丝