主孔中心一侧延伸出的第一辐射臂b81、从主孔两侧分别向外设置的副孔b71、从副空自由端向外设置的弧形的弧形孔b72;还包括有两个设于PCB基板Al上的用于传输馈电信号的馈电孔，两个馈电孔分别与T形臂B8馈电。
[0019]通过大量的微带电路结构设计，以及大量的仿真试验和参数调整下，最终确定了上述天线结构；本天线在将多个天线层同时馈电親合后，其在2.4GHz和5.0GHz表现出优异电气性能，具体如图6，在该频段附近带宽下平均达到9.65dBi;而其他电气性能也有较为优异的结果，其回波损耗在2.4-2.48GHz频段以及5.15-5.875GHz频段的回波损耗均优于-15dB;如图7，隔离度在2.4-2.48GHz和5.15-5.875GHz频段的隔离损耗都优于_20dB。证明该天线本身具备较好的性能；另外，本天线其方向性也好，如图8和图9所示，其两个频率下均为全向性天线。因此，其可以使得机器人在管道I中传输信号时能更加稳定和高效准确。
[0020]本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，每条边上的所述镂空结构数量为5-8个。本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，所述第一延伸臂b21和第二延伸臂b22均朝内侧斜向下延伸出有第二隔壁臂b5。本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，所述第一延伸臂b21和第二延伸臂b22的自由端均向上延伸出有第二辐射臂b6。本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，第一福射臂b81远离第一福射带b31的一侧边设有锯齿状结构。本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，第二辐射臂b6的内侧边上设有锯齿状结构。本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，PCB基板Al位八边形，且两端通过固定臂与柱体a相连。通过多次试验发现，如果符合上述规格，天线的性能将更加优化，尤其在回波损耗方面，其回波损耗在2.4-2.48GHz频段以及5.15-5.875GHz频段的回波损耗均优于-17dB。
[0021]本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，所述控制电路还包括有探测电缆局部温度的热源温度探测器24;所述热源温度探测器24设于机器人主体2下方;热源温度探测器24可以探测热源温度，及时发现有短路或者局部电流过大的地方，防患于未然。
[0022]本实施例所述的一种高压电缆检测机器人，所述控制电路还包括有探测电场强度的电场强度探测器23;所述电场强度探测器23设于机器人主体2下方。同上，可以探测出局部强电磁或者电场的地方，防患于未然。所述控制电路还包括有用于定位机器人位置的GPS定位模块;可以准确定位出机器人的位置，方便机器人故障的时候发现机器人。
[0023]以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种高压电缆检测机器人，其特征在于:‘包括有机器人主体(2)，机器人主体(2)两侧均设有L形轴臂(5)，所述轴臂(5)的自由端轴接有用于使机器人主体(2)在线缆管道(I)内前行或后退的滚轮(4)，滚轮(4)与线缆管道(I)内壁抵靠;还包括有用于驱动滚轮(4)转动的驱动电机(3);所述机器人主体(2)内包括有一控制电路，所述控制电路包括有电源模块，所述电源模块用于给驱动电机(3)以及控制电路供电;所述控制电路还包括有中央处理器、报警装置(21)、采集电缆视频信息的摄像装置(22)以及用于将信息传递出去的通信装置，所述通信装置、报警装置(21)、摄像装置(22)分别与中央处理器信号连接;所述摄像装置(22)设于机器人主体(2)下方;所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线(25)，所述通信天线(25)设于机器人主体(2)顶面； 所述控制电路还包括有探测电缆局部温度的热源温度探测器(24);所述热源温度探测器(24)设于机器人主体(2)下方;所述控制电路还包括有探测电场强度的电场强度探测器(23);所述电场强度探测器(23)设于机器人主体(2)下方;所述控制电路还包括有用于定位机器人位置的GPS定位模块。2.根据权利要求1所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:所述天线包括有柱体(a)，所述柱体(a)内设置有多个天线层，每个天线层包括有一个通信振子。3.根据权利要求2所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:所述通信振子包括有PCB基板(Al )，所述PCB基板(Al)上设有呈上下对称设置的微带单元； 所述每个微带单元包括有几字形的主辐射臂(bl)，所述主辐射臂(bl)的一端垂直延伸出有第一延伸臂(b21)，所述主辐射臂(bl)的另一端垂直延伸出有第二延伸臂(b22);所述第一延伸臂(b21)向第二延伸臂(b22)—侧延伸出有六边形的第一辐射带(b31)，所述第二延伸臂(b22)向第一延伸臂(b21)—侧延伸出有六边形的第二辐射带(b32);第一辐射带(b31)与第二辐射带(b32)之间连设有第三延伸臂(b4); 所述第一辐射带(b31)的上下两边和第二辐射带(b32)的上下两边均设有多个镂空结构;每个镂空孔包括有圆形主孔(b7)、从圆形主孔(b7)的顶端和低端分别向主孔中心延伸出的T形臂(B8)、从T形臂(B8)的两个自由端向主孔中心一侧延伸出的第一辐射臂(b81)、从主孔两侧分别向外设置的副孔(b71)、从副空自由端向外设置的弧形的弧形孔(b72); 还包括有两个设于PCB基板(Al)上的用于传输馈电信号的馈电孔，两个馈电孔分别与T形臂(B8)馈电。4.根据权利要求3所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:每条边上的所述镂空结构数量为5-8个。5.根据权利要求3所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:所述第一延伸臂(b21)和第二延伸臂(b22)均朝内侧斜向下延伸出有第二隔壁臂(b5)。6.根据权利要求3所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:所述第一延伸臂(b21)和第二延伸臂(b22)的自由端均向上延伸出有第二辐射臂(b6)。7.根据权利要求3所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:第一辐射臂(b81)远离第一辐射带(b31)的一侧边设有锯齿状结构。8.根据权利要求6所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:第二辐射臂(b6)的内侧边上设有锯齿状结构。9.根据权利要求3所述的一种高压电缆检测机器人，其特征在于:PCB基板(Al)位八边 形，且两端通过固定臂与柱体(a)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种高压电缆检测机器人,包括有机器人主体，机器人主体两侧均设有L形轴臂，所述轴臂的自由端轴接有用于使机器人主体在线缆管道内前行或后退的滚轮，滚轮与线缆管道内壁抵靠；还包括有用于驱动滚轮转动的驱动电机；所述机器人主体内包括有一控制电路；通过在线缆管道内设置该机器人，机器人通过滚轮前行，可以随时将管道内的情况进行监控，再一段直线型管道内可以无需拆卸管道即可查看其电缆情况。
【IPC分类】B25J11/00, B25J5/00, B25J13/08
【公开号】CN105563452
【申请号】CN201610117511
【发明人】胡洁维
【申请人】胡洁维
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月2日