用于尤其是鸡尾酒的饮料制备与分配的交互式机械站的制作方法
【技术领域】
[0001 ]提出的发明在大规模工业机械的技术领域中。
[0002]更具体地，本发明在通过大规模工业机械致动的生产线的技术领域中。
[0003]更具体地，本发明在机械的自动化与使用，优选地但不排它地日常工作中的大规模工业机械的技术领域中。
[0004]更具体地，提出的发明在自动饮料制造，尤其是通过大规模工业机械由用户产生的输入致动的鸡尾酒生产线的技术领域中。
【附图说明】
[0005]图1是根据本发明的用于制备饮料的硬件/软件平台的示意图；
[0006]图2是用于图1的平台的机械站的第一实施方式的示意性分解图；
[0007]图3是图2的机械站的细节的立体图；
[0008]图4是图1的平台的显示器的示意图；
[0009]图5和图6是图2的机械站的子单元的相应细节的立体图；
[0010]图7至图9相应地是根据本发明的机械站的第二实施方式的前视图、侧视图与平面图；
[0011]图10是图7至图9的机械站的细节的一系列示意图；
[0012]图11是根据本发明的第三实施方式的机械站的分解图；
[0013]图12是根据本发明的机械站的子单元的一系列示意性立体图；
[0014]图13示出了用于根据图12说明子单元的运作的一系列立体图；
[0015]图14示出了用于根据本发明说明机械站的其它子单元的运作的一系列立体图；
[0016]图15至图16相应地是根据本发明的第四实施方式的机械站的前视图与侧视图；
[0017]图17至图19相应地是根据本发明的机械站的第五实施方式的前视图、侧视图与平面图；
【具体实施方式】
[0018]提出的发明是通过大规模工业机械由用户产生的输入致动的自动饮料，尤其是鸡尾酒，生产线或制备站。
[0019]制备站包括用户输入界面、机械站，机械站用于根据订单收集来自分配器的配料，混合配料并且将饮料倾注入顶部敞开的容器中，以及控制单元，控制单元用于根据来自网页界面的输入自动地控制机械站以制备饮料。
[0020]优选地，制备站包括由相关用户形成的存储的饮料配方，各鸡尾酒配方都通过将要通过机械手鸡尾酒站执行的一组指令和/或一系列配料定义，使得用户形成一系列配料与相关的数量。
[0021 ] 优选地，制备站包括通过控制单元控制的自动饮料配料分配器并且机械站就是这样来混合配料的。
[0022]此外，制备站执行调酒操作，优选地混合和/或摇动和/或碾压和/或搅混和/或过滤并且在显示器上示出关于饮料制备过程的信息。
[0023]优选地，制备站包括由相关用户形成的存储的饮料配方，各鸡尾酒配方都通过将要通过机械站执行的一组指令和/或一系列配料定义，用户从这一系列配料中选择子系列配料与相关数量。
[0024]优选地，制备站包括通过控制单元控制的自动饮料配料分配器并且机械站就是这样混合从自动分配器收集的配料的。
[0025]优选地，制备站包括显示器，此显示器显示下面中的至少一个:用户的排队过程和/或饮料订单;包括等待时间的饮料制备过程表述;关于订单饮料的统计数据。
[0026]优选地，制备站包括结构屏障以避免伤害用户。特别地，此结构屏障包括柜台与嵌入柜台中的输送机，输送机具有加载站，加载站放置有由机械臂制备的饮料填充的饮料杯，以及拾取站，用户在拾取站接收鸡尾酒杯。
[0027]自动饮料，尤其是鸡尾酒，生产线或制备站包括或者含有用户界面软件，优选地在连接到互联网的诸如平板电脑或其它个人智能移动设备的便携式设备101上运行的网页和/或智能手机应用，具有以下功能:
[0028]a.允许用户注册与插入个人数据；
[0029]b.允许用户选择待制备的优选的饮品106，即用户可以输入具有配料与相关数量的个人配方；
[0030]c.为用户示出用于制备优选饮品106的数据与配料；
[0031]d.为用户示出自动加工状态与系统运作。
[0032]用户界面前端软件优选地是网页应用，其允许在不需要将可执行软件下载到用户个人设备上的情况下连接到支持互联网接入的每个便携式设备。此应用特别地在已经存在于便携式设备上的任何互联网浏览器应用上运行。
[0033]用后界面优选地根据用于便携式设备的全部可能显示器尺寸设计。根据本发明的另一个实施方式，第一用户可以存储饮品106的优选配方使得此配方可由其它用户搜寻或浏览。此外，如果第二用户选择属于第一用户的以上优选配方并且引入一些改变，即增加或移除一种或多种配料和/或改变数量，软件通知第一用户他的/她的配方被修改。此通知和/或与此通知相关的用户被存储并且通过评级算法考虑，评级算法监控由包括上述生产线与用户界面的硬件/软件订单平台管理的配方。例如如果配方被多个不同用户修改那么相关评级就高于仅修改一次和/或通过有限数量的用户修改多次的配方。在另选或在组合中，配方的评级取决于选择此配方的用户的数量和/或评级量表，各用户可以根据评级量表对选定的配方评级。在另选或在组合中还可能的是等级是比较性的，使得用户在配方被修改时可以评定修改的配方比母配方更好、更差或者相等。
[0034]自动线还包括后端软件，优选为Java小服务程序，Java小服务程序更新并且管理从网页应用、自动控制器107、以及可视部件104接收的全部数据的存储。用于此系统的数据包括系统自身、用户信息、订单信息、配料信息、饮料配方、统计数据与支付的当前状态。全部数据都存储在构造的数据库(优选为赖斯(Redis)数据库)中。数据库由通过在用户经历的各阶段的网页应用而来的用户的输入持续地升级。这些输入以任何组合的形式包括用户注册、用户登录确认、用于信息更新、配料取回、配方形成或配方取回、订单布置与订单分析中的一个。通过JSON对象促进了后台与网页应用之间的全部通信。然后工业机械控制器所需的任何赖斯(Redis)信息被通过赖斯(Redis)数据库读取并且利用监控全部赖斯(Redis)活动的巨蟒(Python)桥插入到局部数据库中(优选为MYSQL数据库)。
[0035]此程序被设计为用于:
[0036]经由界面软件将用户的输入收集在用户界面前端软件上，下面将对此进行更加详细的描述，用户界面前端软件允许人们将在存储的用户的个人信息方面与他们匹配的针对所订的饮品106的基础配料的选择通信到自动机械装置105;
[0037]将用户的输入转换成自动机械装置105可以直接处理的数据；
[0038]读取来自机械装置的数据库并且使得它们可读取，包括机械装置的操作、液体可获得性、系统状态以及用于制备饮品106的机械的轨迹的限定。根据本发明的优选实施方式，根据优化轨迹控制机械以位移并完成至少配料收集，尤其是液体收集，碾压或搅混。最佳算法检索机械将达到的位置空间x、y、z以便收集配料并且自动地限定相关轨迹，该轨迹优选地包括线性部分，机械将根据优化原则沿着该轨迹移动，例如将用于收集配料的时间最小化。机械还被控制为针对摇动或搅拌中的至少一个根据预先定义的以及波动的动作运动。在此情形中，此运动比更简单的位移更加复杂以便收集配料并且是在编程时预先定义的以便不通过自动控制器自动地执行优化。在编程过程中，在运动是周期性的情形中此运动关于例如振荡的幅度是预先定义的，并且在运动比周期性更复杂的情形中频率或振幅转换。优选地，在中心空间点周围振荡。
[0039]后端优选地存储在云数据库102中，云