22的根部抵接而进行切削；W及作为仿 形部的仿形面35f，其被浮动机构按压于树脂成型品20的面部23AJ3B(仅图示出一个面部 23B)。切削刃部35A具有作为由前刀面35e和仿形面35f所形成的棱线的切削刃35g。
[0091] 切削刃部35A的模角巧皮设定为15~80°。仿形面35f包含切削刃35g，仿形面35f从 切削刃35g(刀尖)向进给方向（箭头B方向）的后方延伸。
[0092] 除了去毛刺加工外，通过切割刀具35也能够进行与凿子等同样地将在树脂成型品 20的表面上出现的突起或凸部等切削的较薄而变得平坦的创削加工。在该情况下，使切割 刀具35对树脂成型品20施力的情况与上述相同。
[0093] 由于切削刃部35A的切削刃35g(刀尖)位于仿形面35f的末端部，因此能够将形成 切削刃35g的仿形面35f作为仿形部，因此能够使切割刀具35形成为简单的形状，抑制成本。
[0094] 虽然将模角的受定为15~80°，但优选为30~80°，更优选为40~60°，进一步优选为 45~55。。
[00M]在模角0为45~55°时，发现切削刃部35A的碎裂、缺损、磨损等损伤最不容易产生， 切割刀具35的耐久性提高，并且能够确保切削刃部35A的最良好的锋利度。
[0096] <第4实施方式>
[0097] 图9是示出第4实施方式的切割刀具40的末端部分的剖视图。
[0098] 对与图7所示的第2实施方式相同的结构标注相同的标号，省略详细说明。
[0099] 切割刀具40具有：切削刃部40A，其与毛刺22的根部抵接而进行切削；W及作为仿 形部的仿形面40f，其被浮动机构按压于树脂成型品20的面部23AJ3B(仅图示出一个面部 23B)。切削刃部40A具有作为由前刀面40e和仿形面40f所形成的棱线的切削刃40g。
[0100] 切削刃部40A的模角巧皮设定为93~120°。仿形面40f包含切削刃40g，仿形面40f从 切削刃40g(刀尖)向进给方向（箭头B方向）的后方延伸。
[0101] <第5实施方式>
[0102] 图10是示出第5实施方式的切割刀具42的末端部分的剖视图。对与图5所示的第1 实施方式、图8所示的第3实施方式相同的结构标注相同的标号，省略详细说明。
[0103] 切割刀具42具有：切削刃部42A，其与毛刺22的根部抵接而进行切削；W及作为仿 形部的仿形面42f，其被浮动机构按压于树脂成型品20的面部23AJ3B(仅图示出一个面部 23B)。切削刃部42A具有作为由前刀面42e和仿形面42f所形成的棱线的切削刃42邑。
[0104] 前刀面42e的模角巧皮设定为15~80°。仿形面42f包含切削刃42g，仿形面42f从切 削刃42g(刀尖）向进给方向（箭头B方向）的后方延伸。在仿形面42f的后方，切割刀具42具有 从面部23A、23B分离的退避部42j。
[0105] 例如，在切削刃部42A的模角0超过80°的情况下，切削刃部42A的锋利度变差。并 且，在切削刃部42A的模角0小于15°的情况下，容易产生切削刃部42A的碎裂、缺损、磨损等 损伤。
[0106] 虽然将模角的受定为15~80,但优选为30~80°，更优选为40~60°，进一步优选为 45~55。。
[0107]在模角e为45~55°时，发现切削刃部42A的碎裂、缺损、磨损等损伤最不容易产生， 切割刀具42的耐久性提高，并且能够确保切削刃部42A的最良好的锋利度。
[010引 <第6实施方式>
[0109] 图11是示出第6实施方式的切割刀具44的末端部分的剖视图。
[0110] 对与图7所示的第2实施方式、图9所示的第4实施方式相同的结构标注相同的标 号，省略详细说明。
[0111] 切割刀具44具有：切削刃部44A，其与毛刺22的根部抵接而进行切削；W及作为仿 形部的仿形面44f，其被浮动机构按压于树脂成型品20的面部23AJ3B(仅图示出一个面部 23B)。切削刃部44A具有作为由前刀面44e和仿形面44f所形成的棱线的切削刃44g。
[0112] 切削刃部44A的模角巧皮设定为93~120°。仿形面包含切削刃44g，仿形面44f从 切削刃44g(刀尖）向进给方向（箭头B方向）的后方延伸。在仿形面44f的后方，切割刀具44具 有从面部23A、23B分离的退避部44j。
[0113] 在切削刃部44A中，在模角0为9〇<0<93°的情况下，切削量增加而产生颤振，加工 面的精加工精度降低。在模角e超过120°的情况下，切削量减少，无法充分地去除毛刺。
[0114] 在上述的图8~图11所示的切割刀具中，即使使模角0形成为80° <0<93°，根据被 加工物的材质、硬度、形状、切割刀具的种类等，也可W用于去毛刺加工。
[0115] 上述的实施方式仅示出本发明的一个方式，在不脱离本发明的主旨的范围中可W 任意地变形及应用。
[0116] 例如，在上述实施方式中，如图2所示，由空压气缸5A构成施力机构，但不限于此， 也可W由弹黃、螺线管等其他手段构成施力机构。
[0117] 并且，如图1所示，在加工装置1中具有六轴垂直多关节机器人3,但不限于此，在加 工装置1中也可W具有其他形式的机器人。
[0118] 并且，可W与超声波振子7的振动相对应地使上述的切割刀具10在与切割刀具10 的进给方向（箭头B方向（参照图3))大致垂直的方向（箭头C方向（参照图3))上进行超声波 振动。可W是，在超声波振子7上连接超声波单元(未图示），利用该超声波单元使切割刀具 10 W例如30~50WI1左右的振幅进行驱动。
[0119] 在上述各实施方式中，在去毛刺加工时不使切割刀具10进行超声波振动，但也可 W根据被加工物的材质、硬度、形状等使切割刀具10进行超声波振动来进行去毛刺加工。
[0120] 并且，在本实施方式中，对使切割刀具10的仿形部、仿形面与被加工物的一部分抵 接来进行仿形加工的情况进行了说明，但不限于此，也可W不使切割刀具10的仿形部IOB与 被加工物抵接，而仅使切削刃部IOA与被加工物抵接来进行加工。
[0121] 标号说明
[0122] 1:加工装置;3:六轴垂直多关节机器人(机器人）；5A:空压气缸(施力机构）；10、 30、35、40、42、44:切割刀具；104、304、354、404、424、444:切削刃部；108:仿形部；10。切割 刀具主体;20:树脂成型品（工件）；35'、4〇'、42'、44':仿形面(仿形部）；0:模角。
【主权项】
1. 一种切割刀具，其特征在于， 该切割刀具一体地具有： 与工件对应的仿形部;和 刀尖位于所述仿形部的附近且楔角为15°~120°的切削刃部。2. 根据权利要求1所述的切割刀具，其特征在于， 所述切削刃部的刀尖位于所述仿形部的后方。3. 根据权利要求1所述的切割刀具，其特征在于， 所述切削刃部的刀尖位于所述仿形部的前方。4. 根据权利要求1至3中的任意一项所述的切割刀具，其特征在于， 切割刀具主体是平板状。5. -种加工装置，其是在机器人上经由施力机构设置切割刀具而成的装置，其特征在 于， 所述切割刀具一体地具有： 与工件对应的仿形部;和 刀尖位于所述仿形部的附近且楔角为15°~120°的切削刃部。
【专利摘要】提供切割刀具和加工装置，即使不使用昂贵的切割刀具或者不采用特别的加工方法，也能够进行例如对FRP等复合材料的加工。加工装置(1)是在六轴垂直多关节机器人(3)上设置空压气缸(5A、5A)且经由空压气缸(5A、5A)设置切割刀具(10)而成的装置，其中，切割刀具(10)一体地具有：与树脂成型品(20)对应的仿形部(10B)；以及刀尖位于仿形部(10B)的附近且楔角(β)为15～120°的切削刃部(10A)。
【IPC分类】B26D3/00, B26D5/08, B26D1/10
【公开号】CN105592988
【申请号】CN201380079887
【发明人】田中章夫
【申请人】日本省力机械株式会社
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2013年10月11日
【公告号】WO2015052846A1