一种软管批量循环精裁装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及软管裁切技术领域，尤其是涉及能够根据所需软管长度和精度进行批量裁切的一种软管批量循环精裁装置及方法。
【背景技术】
[0002]常见的软管，尤其是医用软管，其都是具有一定的弹性和柔软度，即使不施加外力，即软管处于自然状态下，也很难保持自然的拉直状态;而一旦施加外力，则软管又很容易被拉伸或者发生弯曲变形，使软管的各部分尺寸也相应地发生变化，导致软管的裁切困难，且裁切尺寸误差较大。
[0003]目前，在医疗器械生产过程中，经常需要使用大量的且具有一定长度的短软管，有些场合对于短软管的尺寸精度要求还较高，这就需要对长软管进行相应的裁切。而对于软管的裁切，传统的软管裁切方式主要是在软管成型后即进行裁切，并且，通过使用旋转刀刃方式进行软管的裁切，这种软管裁切方式所得的短软管，其尺寸精度较低，而且，在软管成型后马上进行裁切，软管因冷却收缩易造成软管的变形等问题，因此，对于短软管，尤其是精度要求在Imm内的短软管，对长软管进行裁切时往往使用人工裁切的方式，通过I次裁切甚至2次裁切才能得到符合要求的高精度短软管，这种裁切方式显然存在耗时耗力、裁切效率低下、浪费资源等弊端。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题，提供一种软管批量循环精裁装置及方法，提高软管的裁切效率和裁切精度。
[0005]本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种软管批量循环精裁装置，包括底座、皮带及其驱动机构、剪切模块及其驱动机构，所述皮带固定支撑在底座上，且所述皮带在其驱动机构作用下相对于底座循环转动或者停止转动，在皮带上固定安装若干带有软管限位卡孔的软管卡板，所述剪切模块上固定安装有若干并排的刀片，所述刀片在剪切模块驱动机构作用下相对于皮带向上或者向下直线运动。
[0006]优选地，还包括控制器，所述控制器是PLC或者单片机，所述皮带驱动机构是步进电机，所述剪切模块驱动机构是电动缸，所述步进电机、电动缸分别与控制器电连接。
[0007]优选地，所述底座上固定连接两组相对的支承架，其中一组支承架与主动轮轴活动连接，另一组支承架与从动轮轴活动连接，所述皮带跨接在主动轮轴与从动轮轴之间，所述主动轮轴在皮带驱动机构作用下相对于支承架转动。
[0008]优选地，所述的剪切模块包括刀座基座和以并排拼接方式固定安装在刀座基座上的若干剪切组件，每一剪切组件包括固定连接的刀座和刀片，所述刀座基座与剪切模块驱动机构的动作输出端连接固定。
[0009]优选地，还包括第一限位销和第二限位销，所述刀座基座上开设定位凹槽、第一定位通孔和第二定位通孔，在刀座上开设分别与第一定位通孔、第二定位通孔相对应的销孔，所述刀座以并排拼接方式安装在定位凹槽中，所述第一限位销贯穿第一定位通孔和与之对应的销孔后与刀座基座连接固定，所述第二限位销贯穿第二定位通孔和与之对应的销孔后与刀座基座连接固定。
[0010]优选地，所述的刀座基座上开设辅助通孔，所述辅助通孔与刀座基座上的定位凹槽相通。
[0011]优选地，所述的刀座上开设定刀凹槽和与所述定刀凹槽相通的螺纹孔，所述刀片安装在刀座上的定刀凹槽中，并通过定刀螺钉与刀座上的螺纹孔组成螺纹活动连接而固定安装在刀座上。
[0012]优选地，所述的底座上固定安装去余料卡板，所述去余料卡板与软管限位卡孔一一对应且形成间隙配合。
[0013]优选地，所述的底座上开设余料落孔，由去余料卡板从软管限位卡孔推出的余料软管进入余料落孔。
[0014]—种软管批量循环精裁方法，采用如上所述的软管批量循环精裁装置进行，包括如下步骤:
[0015]第I步，将待裁切软管卡接在软管卡板上，并使待裁切软管保持自然伸直状态；
[0016]第2步，驱动剪切模块相对于皮带向下直线运动，通过剪切模块中的刀片对待裁切软管进行裁切；
[0017]第3步，在一次裁切完成后，驱动剪切模块相对于皮带向上直线运动，驱动皮带转动，并使之相对于剪切模块移动一定距离后停止，重复第2步。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:在进行软管批量裁切时，将待裁切的软管卡接在软管卡板上，并使待裁切软管保持自然伸直状态，当剪切模块相对于皮带向下直线运动时，即可通过剪切模块中的刀片对待裁切软管进行裁切，由于剪切模块上设置并排的若干个刀片，因此，在同一次裁切过程中，同一根软管同时被若干个刀片裁切为若干较短的短软管，从而大幅提高了软管的裁切效率;同时，由于刀片与刀片之间的间距在裁切过程中保持恒定，因此，所裁切得到的短软管的长度得以与相邻刀片的间距保持一致，极大地提高了软管的裁切精度。由于皮带可以相对于底座循环转动或者停止转动，因此，只要软管卡板之间存在待裁切的软管，上述的裁切过程即可循环进行，从而实现了软管的批量循环精裁，整个装置结构可靠，操作简单，能够通过更换剪切模块达到使用一机进行多种规格软管裁剪的目的。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一种软管批量循环精裁装置的总体构造图(正面)。
[0020]图2为本发明一种软管批量循环精裁装置的总体构造图(背面)。
[0021 ]图3为剪切模块的构造图(正面)。
[0022]图4为剪切模块的构造图(背面)。
[0023]图5为剪切组件的构造图。
[0024]图6为刀座基座的结构图。
[0025]图7为软管卡板的结构图。
[0026]图8为软管批量循环精裁方法的原理示意图(预切状态)。
[0027]图9为软管批量循环精裁方法的原理示意图(裁切状态)。
[0028]图10为软管批量循环精裁方法的原理示意图(分料状态)。
[0029]图中标记:1-底座，2-成品收纳箱，3-从动轮轴，4-皮带，5-刀片，6_刀座基座，7_电动缸，8-软管卡板，9-主动轮轴，10-步进电机，11-去余料卡板，12-控制器，13-支承架，14-余料箱，15-余料落孔，16-定刀螺钉，17-销孔，18-刀座，19-第一限位销，20-定销螺母，21-第二限位销，22-辅助通孔，23-第一定位通孔，24-定位凹槽，25-第二定位通孔，26-软管限位卡孔，27-待裁切软管。
【具体实施方式】
[0030]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031]如图1、图2所示的软管批量循环精裁装置，主要包括底座1、皮带4及其驱动机构、剪切模块及其驱动机构，所述皮带4驱动机构采用步进电机10，所述剪切模块驱动机构采用电动缸7。在底座I上固定连接两组相对的支承架13，其中一组支承架13与主动轮轴9活动连接，另一组支承架13与从动轮轴3活动连接，所述皮带4跨接在主动轮轴9与从动轮轴3之间，所述步进电机10的动作输出端与主动轮轴9连接固定，使主动轮轴9在步进电机10驱动作用下相对于支承架13转动或者停止，因此，所述皮带4得以相对于底座I循环转动或者停止转动。在皮带4上固定安装若干带有软管限位卡孔26的软管卡板8，这些软管卡板8以相互平行方式并排固定在皮带4上，用于卡接软管。
[0032]为了使本发明的软管批量循环精裁装置能够根据所需要的软管长度和精度进行快速的批量裁切软管，如图3、图4所示，所述的剪切模块包括刀座基座6和以并排拼接方式固定安装在刀座基座6上的若干剪切组件，每一个剪切组件包括固定连接的刀座18和刀片
5。具体地，如图5所示，所述的刀座18上开设U形的定刀凹槽和与所述定刀凹槽相通的螺纹孔，所述刀片5可根据需求采用标准刀片，并安装在刀座18上的定刀凹槽中，并通过定刀螺钉16与刀座18上的螺纹孔组成螺纹活动连接而固定安装在刀座18上，采用这样的结构既方便刀片5的更换，而且还能增加刀片5安装后的稳定可靠性，从而有利于提高软管的裁切精度。由于若干个刀座18是并排拼接，可以使定刀螺钉16总长度小于刀座18厚度，以保证相邻的刀座18之间不会因定刀螺钉16突起而发生拼接、安装干涉，确保若干个刀座18能够精确地贴合在一起，以提高软管的裁切精度。所述刀座基座6与电动缸7的动作输出端连接固定，使得刀片5可以在电动缸7驱动作用下相对于皮带4向上或者向下直线运动。
[0033]如图6所示，在刀座基座6上开设辅助通孔22、第一定位通孔23、定位凹槽24和第二定位通孔25，所述辅助通孔22与定位凹槽24相通。如图5所示，在刀座18上开设分别与第一定位通孔23、第二定位通孔25相对应的销孔17。所述刀座18以并排拼接方式安装在定位凹槽24中，使剪切模块上的若干刀片5也是以并排方式分布。利用第一限位销19贯穿第一定位通孔23和与之对应的销孔17、利用第二限位销21贯穿第二定位通孔25和与之对应的销孔17，以使若干个刀座18整体得以同时与刀座基座6连接固定。如图3、图4所示，所述的第一限位销19、第二限位销21还可以分