一种羽毛球训练机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种羽毛球训练机器人，属于羽毛球训练用机器人设计技术领域。
【背景技术】
[0002]羽毛球是深受我国广大群众爱好和喜欢一项极佳的体育运动，我国在羽毛球运动方面可谓是强国之一，既有高水平的专业运动员，又有广大的群众基础，为此提高我国的羽毛球运动水平也是重要的一部分。目前在羽毛球训练器材领域中，多数还集中在开发球拍、球鞋等常规装备上，很少有目光头像训练用的智能机器人领域，相反的，利用智能机器人的快速，准备，不知疲倦的特点来训练羽毛球，将会大大增加了羽毛球训练的水平，同时也能在缺少对手的情况下，或者要求技术保密的情况进行训练，机器人甚至可以模拟学习不同高手的打发，这样就能更有针对性的训练，从而获得比较好的成绩。
【发明内容】
[0003]鉴于上述情况，本发明提供一种羽毛球训练机器人，其能很好的帮助球员进行训练，从而获得较好的技能的提高。
[0004]本发明采用的技术路线为:一种羽毛球训练机器人，包括安装底座、全方位运动轮、控制器、小型雷达、智能摄像头、大齿条、立柱、升降机构、转位击打机构、羽毛球拍、转向电机、安装座、行进电机、驱动大齿轮、驱动小齿轮、行进轮、转轴、紧固螺母、升降电机、大锥齿轮、中间安装座、右侧一级锥齿轮、右侧一级转轴、右侧二级锥齿轮、右侧安装角座、右侧三级锥齿轮、右侧四级锥齿轮、右侧二级转轴、右侧直齿轮、左侧一级锥齿轮、左侧一级转轴、左侧二级锥齿轮、左侧安装角座、左侧三级锥齿轮、左侧四级锥齿轮、左侧二级转轴、左侧直齿轮、安装架、固定螺栓组、转位击打机构安装座、转位电机、大齿圈、中心轮、行星轮、行星轮架、转位盘、击打驱动电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、弹簧拉带、安装支座、棘轮齿圈、转动架、弹簧拉带固定螺栓组、第一舵机、第一拨杆、第一转动块、第一棘轮圈、第二舵机、第二拨杆、第二转动块、第二棘轮圈、小棘齿、拨齿、蜗轮转轴，其特征在于:转位电机的输出轴上固定安装有安装座，两侧都有输出轴的行进电机固定安装在安装座内部，两个驱动大齿轮固定安装在行进电机的两侧输出轴上，行进轮固定安装在转轴上，转轴转动安装在安装座的支架上，两个驱动小齿轮固定安装在转轴的两端，并保证与驱动大齿轮相啮合，紧固螺母将驱动大齿轮和驱动小齿轮固定稳固，通过上述零部件的安装组成全方位运动轮;升降电机固定安装在安装架的电机槽中，大锥齿轮固定安装在升降电机的输出轴上，中间安装座及右侧安装角座及左侧安装角座都固定安装在安装架的内部的，右侧一级转轴转动安装在中间安装座和右侧安装角座的对应的轴孔中，右侧一级锥齿轮固定安装在右侧一级转轴上，保证与大锥齿轮啮合，右侧二级锥齿轮固定安装在右侧一级转轴上，与右侧一级锥齿轮保持一定距离且齿轮面相背，右侧三级锥齿轮固定安装在右侧一级转轴的伸出右侧安装角座的外伸端上，保证其齿轮面与右侧二级锥齿轮相对，右侧二级转轴转动安装在右侧安装角座和安装架上面对应的轴孔中，右侧四级锥齿轮固定安装在右侧二级转轴的合适位置上，同时保证其与右侧三级锥齿轮啮合，右侧直齿轮固定安装在右侧二级转轴的合适位置上，保证能与安装在立柱上的右侧的大齿条相啮合，左侧一级转轴转动安装在中间安装座和左侧安装角座的对应的轴孔中，左侧一级锥齿轮固定安装在左侧一级转轴上，保证与大锥齿轮啮合，左侧二级锥齿轮固定安装在左侧一级转轴上，与左侧一级锥齿轮保持一定距离且齿轮面相背，左侧三级锥齿轮固定安装在左侧一级转轴的伸出左侧安装角座的外伸端上，保证其齿轮面与左侧二级锥齿轮相对，左侧二级转轴转动安装在左侧安装角座和安装架上面对应的轴孔中，左侧四级锥齿轮固定安装在左侧二级转轴的合适位置上，同时保证其与左侧二级锥齿轮啮合，左侧直齿轮固定安装在左侧二级转轴的合适位置上，保证能与安装在立柱上的左侧的大齿条相啮合，最后通过固定螺栓组将安装架的上下面固定，转位击打机构安装座固定安装在安装架，保证相对于升降电机安装座的位置，以起到平衡作用，通过上述零部件的安装组成升降机构;转位电机的输出轴上固定安装有中心轮，大齿圈通过其上面的卡座卡装在转位电机上，四个行星轮转动安装在行星架上，然后与中心轮和大齿圈啮合组成行星轮系，转位盘固定安装在行星架上，击打驱动电机固定安装在转位盘上，安装支座固定安装转位盘上，蜗杆转动安装在安装支座的蜗杆架上，击打驱动电机的输出轴通过联轴器与蜗杆固定相连，蜗轮固定安装在蜗轮转轴上，蜗轮转轴转动安装在安装支座的轴孔中，并保证与蜗杆啮合，转动架转动安装在蜗轮转轴的外圆面，蜗轮转轴的外圆面上固定安装有两圈小棘齿，第二棘轮圈内圆面上固定安装有若干个拨齿，第二棘轮圈通过圆柱滑轨滑装在安装支座的轴孔内圆面上，第二棘轮圈设有一拉柱，拉柱内部转动安装有一第二转动块，第二转动块的中心孔中滑装一第二拨杆，第二拨杆通过其孔槽固定安装在第二舵机的输出轴上，第二舵机固定卡装在转动架上的卡槽中，转动架的外侧圆面上固定安装有两圈棘轮齿圈，第一棘轮圈通过其内圆面上的圆柱滑轨滑装在安装支架的轴孔的外圆面上，第一棘轮圈内部设有可自动回位小棘齿，第一棘轮圈设有一外伸拉柱，拉柱内部转动安装有一第一转动块，第一转动块的中心孔中滑装一第一拨杆，第一拨杆通过其孔槽固定安装在第一舵机的输出轴上，第一舵机固定卡装在安装支座上的卡槽中，转动架设置有两个小拉柱，通过弹簧拉带固定螺栓组将弹簧拉带的一端固定在转动架上的两个小拉柱上，弹簧拉带的另一端固定在转位盘的立柱上，通过上述零部件的安装组成转位击打机构；安装底座上固定安装有四组全方位运动轮，控制器固定安装在安装底座上，小型雷达固定安装在控制器，立柱固定安装在安装底座上，两条大齿条分别固定安装在立柱的两侧边上，智能摄像头固定在立柱的顶端，升降机构通过梯形滑轨滑装在立柱上，并且保证左侧直齿轮和右侧直齿轮分别与两个大齿条对应啮合，转位击打机构通过转位盘转动安装在转位击打机构安装座中，其中转位电机与转位击打机构安装座固定相连，保证转位电机能驱动转位盘转动，羽毛球拍卡装在转动架的卡槽中。
[0005]进一步的，为保证挥拍击打动作的顺利完成，所述的棘轮齿圈和小棘齿的排列方向要求相反。
[0006]本发明采用以上技术方案，具有以下优点:能快速的的全方位的在场地内运动行走，从而实现击打位置的任意性;能过兼顾杀球进攻和接球防守，较为灵活的模拟真实运动的过程;甚至可以提前内置高手平运动员的打球套路，从而完成有针对性的训练任务。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的整体三维模型示意图。
[0008]图2为本发明的全方位运动轮2结构示意图。
[0009]图3为本发明的升降机构8的结构示意图。
[0010]图4为本发明的升降机构8中的另一视角的结构示意图。
[0011 ]图5为本发明的转位击打机构9中的转位机构结构示意图。
[0012]图6为本发明的转位击打机构9中的击打机构结构示意图。
[0013]图7为本发明的转位击打机构9中的击打机构的细节示意图。
[0014]图8为本发明的转位击打机构9中的击打机构外部棘轮机构的结构示意图。
[0015]图9为本发明的转位击打机构9中的击打机构内部棘轮机构的结构示意图。
[0016]图10为本发明的转位击打机构9中的击打机构结构爆炸示意图。
[0017]图11为本发明的转位击打机构9中的击打机构的切面视角视图。
[0018]附图标号:1_安装底座；2-全方位运动轮;3-控制器;4-小型雷达;5-智能摄像头；6-大齿条;7-立柱;8-升降机构；9-转位击打机构；10-羽毛球拍；201-转向电机;202-安装座;203-行进电机;204-驱动大齿轮;205-驱动小齿轮;206-行进轮;207-转轴；208-紧固螺母;801-升降电机;802-大锥齿轮;803-中间安装座;804-右侧一级锥齿轮;805-右侧一级转轴;806-右侧二级锥齿轮;807-右侧安装角座;808-右侧三级锥齿轮;809-右侧四级锥齿轮；810-右侧二级转轴;811-右侧直齿轮;812-左侧一级锥齿轮;813-左侧一级转轴;814-左侧二级锥齿轮;815-左侧安装角座;816-左侧三级锥齿轮;817-左侧四级锥齿轮;818-左侧二级转轴;819-左侧直齿轮;820-安装架;821-固定螺栓组;822-转位击打机构安装座;901-转位电机;902-大齿圈；903-中心轮;904-行星轮;905-行星轮架;906-转位盘;907-击打驱动电机;908-联轴器;909-蜗杆;910-蜗轮;911-弹簧拉带;912-安装支座;913-棘轮齿圈；914-转动架;