零件定位料箱组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种零部件存放设备，具体而言，涉及一种零件定位料箱组件。
【背景技术】
[0002]在车身制造的过程中，许多大的零件需要由机器人抓取上件。然而机器人抓取零件的方式对零件位置的精度要求较高。相关技术中的零件料箱，其零件的位置精度较差，一般误差在±10mm以上，无法满足机器人自动取件的位置精度要求。为此，需要设置能精确定位的上件工作台，先通过人工将零件从料箱中取出，把零件放到上件工作台上，机器人从工作台上抓取零件。使用工作台定位机构可以将零件位置精度误差控制在±5mm以内，满足机器人自动取件的要求，但借助上件工作台占用场地面积较大，工作台制造费用较高，而人工上件的方式效率低、费人力，不适应高节拍的生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种零件定位料箱组件，该零件定位料箱组件具有零件定位精度高、能够实现机器人直接从料箱中抓取零件、提高生产效率、节约成本和生产空间等优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出一种零件定位料箱组件，所述零件定位料箱组件包括:定位底座，所述定位底座上设有沿所述定位底座的纵向间隔开设置的竖向定位滚轮和沿所述定位底座的横向间隔开设置的横向定位滚轮；料箱，所述料箱沿所述定位底座的纵向可移动地支撑在所述竖向定位滚轮上，且所述料箱的在所述定位底座的横向上相对的两侧壁抵在所述横向定位滚轮上；纵向到位夹紧装置，所述纵向到位夹紧装置设在所述定位底座上，所述料箱移动到预定上件位置时，所述纵向到位夹紧装置夹紧所述料箱的至少一部分。
[0005]根据本实用新型的零件定位料箱组件，具有零件定位精度高、能够实现机器人直接从料箱中抓取零件、提高生产效率、节约成本和生产空间等优点。
[0006]另外，根据本实用新型的零件定位料箱组件还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]所述料箱包括:料箱框架；定位块，所述定位块设在所述料箱框架的底壁上，且所述定位块邻近所述料箱框架在所述定位底座的横向上相对的两侧壁，所述定位块支撑在所述竖向定位滚轮上，且所述定位块抵在所述横向定位滚轮上。
[0008]所述料箱还包括纵向挡块，所述纵向挡块设在所述料箱框架上，所述料箱移动到所述预定上件位置时，所述纵向到位夹紧装置夹紧所述纵向挡块。
[0009]所述定位底座上设有沿所述定位底座的纵向延伸且沿所述定位底座的横向间隔开设置的导轨，所述料箱沿所述定位底座的纵向可移动地配合在所述导轨之间。
[0010]所述导轨的长度方向上的一端沿所述定位底座的横向向外倾斜延伸。
[0011]所述纵向到位夹紧装置包括:纵向限位块，所述纵向限位块设在所述定位底座上；到位检测开关，所述到位检测开关设在所述定位底座上，且所述到位检测开关与所述纵向限位块相连；夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述定位底座上，且所述夹紧气缸与所述到位检测开关相连，所述料箱移动到所述预定上件位置时接触所述纵向限位块，所述到位检测开关向所述夹紧气缸发送到位信号，所述夹紧气缸收到所述到位信号后夹紧所述料箱的至少一部分。
[0012]所述纵向限位块、所述到位检测开关和所述夹紧气缸邻近所述定位底座长度方向上的一端设置，且所述到位检测开关和所述纵向限位块相互邻近。
[0013]所述定位底座包括:横梁，所述纵向到位夹紧装置设在所述横梁上；两个纵梁，两个所述纵梁对应的一端分别与所述横梁的两端相连，且两个所述纵梁分别垂直于所述横梁，所述竖向定位滚轮和所述横向定位滚轮设在两个所述纵梁上。
[0014]所述竖向定位滚轮在所述定位底座上排列成沿所述定位底座的横向间隔开设置的两排，每排中的所述竖向定位轮滚沿所述定位底座的纵向间隔开设置，所述料箱底壁的在所述定位底座的横向上相对的两侧沿分别支撑在两排所述竖向定位滚轮上。
[0015]所述横向定位滚轮在所述定位底座上排列成沿所述定位底座的横向间隔开设置的两排，每排中的所述横向定位滚轮沿所述定位底座的纵向间隔开设置，所述料箱位于两个所述横向定位滚轮之间，且所述料箱的在所述定位底座的横向上相对的两侧壁分别抵在两排所述横向定位滚轮上。
【附图说明】
[0016]图1是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的定位底座和纵向到位夹紧装置的结构示意图。
[0017]图2是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的俯视图。
[0018]图3是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的侧视图。
[0019]图4是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的主视图。
[0020]图5是根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件的局部结构示意图。
[0021]附图标记:零件定位料箱组件1、定位底座100、竖向定位滚轮110、竖向滚轮支架111、横向定位滚轮120、横向滚轮支架121、导轨130、横梁140、横梁支座141、纵梁150、料箱200、料箱框架210、定位块220、纵向导向面221、横向导向面222、纵向挡块230、料箱把手240、料箱滚轮250、纵向到位夹紧装置300、纵向限位块310、到位检测开关320、夹紧气缸 330。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]下面参考附图描述根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件I。
[0024]如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件I包括定位底座100、料箱200和纵向到位夹紧装置300。
[0025]定位底座100上设有沿定位底座100的纵向间隔开设置的竖向定位滚轮110和沿定位底座100的横向间隔开设置的横向定位滚轮120。其中，定位底座100的竖向如图1、图3-图5中的箭头A所示，定位底座100的纵向如图1-图3和图5中的箭头B所示，定位底座100的横向如图1、图2、图4和图5中的箭头C所示。料箱200用于存放零件，料箱200沿定位底座100的纵向可移动地支撑在竖向定位滚轮110上，且料箱200的在定位底座100的横向上相对的两侧壁抵在横向定位滚轮120上。纵向到位夹紧装置300设在定位底座100上，料箱200移动到预定上件位置时，纵向到位夹紧装置300夹紧料箱200的至少一部分。这里需要理解的是，所述预定上件位置指能够使机器人进行抓取零件的位置。
[0026]根据本实用新型实施例的零件定位料箱组件1，通过在定位底座100上设置横向定位滚轮120，可以利用横向定位滚轮120对料箱200进行定位，以保证料箱200在定位底座100的横向上的位置精度。
[0027]并且，通过在定位底座100上设置竖向定位滚轮110，可以利用竖向定位滚轮110将料箱200顶起，使料箱200在重力作用下压紧在竖向定位滚轮110上，以保证料箱200在定位底座100的竖向上的位置精度。由此不仅可以使料箱200能够在定位底座100上顺畅滑动，而且保证了料箱200在横向和竖向上的位置精度。
[0028]此外，通过设置纵向到位夹紧装置300，可以在料箱200滑动至所述预定上件位置时，利用纵向到位夹紧装置300夹紧料箱200的一部分，对料箱200在定位底座100的纵向上的位置进行定位，以保证料箱200在所述预定上件位置时的纵向位置精度。由此可以在料箱200滑动至所述预定上件位置时，分别在定位底座100的横向、纵向和竖向上对料箱200进彳丁定位，即实现对料箱200各个方向上的定位。由此可以大幅提尚料箱200的位置精度，使存放在料箱200内的零件的位置精度误差在5毫米以内。