防尘系统高速单轴机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及防尘系统高速单轴机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为单轴机械手或者多轴机械手。其中，单轴机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。现有的单轴机械手一般为开放型单轴机械手，即机械手未能够对内部的传动部件实行封闭，当该种开放型单轴机械手应用于化工原料、化肥、粮食等会产生颗粒状物质的生产线上时，漂浮的颗粒状物质容易进入并附着于机械手内部的传动部件上，直接影响机械手内部传动部件的工作。
[0003]另外，现有技术的单轴机械手多使用气缸作为驱动装置，气缸控制存在如下缺陷:
一、气缸的稳定性较差，速度、推力、平稳性均受气流影响大；二、气缸的寿命较短，因为长期的往复运动对于气缸的密封件磨损过大，易造成漏气，缩短气缸的使用寿命；三、气缸的精度上有局限，重复定位精度最高在0.05mm;四、气缸的行程有限，只能够应用于控制短距离移动的刮刀；五、气缸速度较慢，导致控制的刮刀移动速度慢。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种带直线电机的全封闭防尘型的高速单轴机器人，其能够应用于能够产生漂浮的颗粒状物质的生产线上而不受漂浮颗粒状物质的影响；且控制工作滑台的移动速度快，控制精度高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的防尘系统高速单轴机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑台，底座的端部设置有端盖，底座的侧边设置有侧盖，线性滑轨的导轨固定安装于底座内的两侧，工作滑台与线性滑轨的滑块连接，所述底座内设置有用于驱动工作滑台移动的直线电机，直线电机包括电机动子和电机定子，电机定子固定安装于底座内，电机动子与工作滑台固定连接；底座的上方设置有防尘钢带，工作滑台安装有吸合强磁铁，防尘钢带盖设于两侧盖和两端盖，防尘钢带贴合于工作滑台的表面并与吸合强磁铁磁性吸附连接，防尘钢带与底座、两侧盖、两端盖形成一个密封的空间。
[0006]优选的，所述电机动子的上方固定连接有动子连接板，动子连接板与工作滑台固定连接。
[0007]优选的，所述侧盖包括相互连接的竖折部和横折部，竖折部与底座的侧边连接，横折部朝向底座内侧延伸，防尘钢带盖设于两侧盖并与横折部贴合连接。
[0008]优选的，所述侧盖的横折部开设有凹槽，凹槽内有密封磁条，防尘钢带与该密封磁条磁性吸附连接。
[0009]优选的，所述工作滑台朝向前后移动的方向设置有斜面，吸合强磁铁安装于该斜面。
[0010]优选的，所述工作滑台的上方盖设有用于封住工作滑台表面的防尘盖。
[0011]优选的，所述防尘钢带的两端通过压条压合固定连接于两端盖。
[0012]优选的，所述防尘钢带为软性防尘钢带。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的单轴机器人能够确保在工作时避免外界的杂物进入至底座内与底座内安装的部件接触，从而确保可以在会产生漂浮颗粒状物质的生产线上正常工作而不受漂浮颗粒状物质的影响，具有应用范围广，使用效果佳的优点；本实用新型的单轴机器人使用直线电机作为驱动装置具有如下优点:一、直线电机稳定性更强；
二、直线电机使用寿命长；三、直线电机定位精度高，定位精度可达0.5 μ m，运动部件的动态特性好，响应灵敏，配上插补控制的精细化，可实现纳米级控制；四、行程不受限制，根据实际需要，可将行程设定足够长，工艺简单；五、加速度可以变得更大，速度可以变得更快，生产效率更高。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的单轴机器人的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的单轴机器人的结构分解示意图。
[0016]图3为本实用新型的单轴机器人隐藏端盖后的侧视图。
[0017]图4为本实用新型的单轴机器人的侧盖的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型的单轴机器人隐藏端盖、侧盖和防尘盖后的结构示意图。
[0019]图6为本实用新型的单轴机器人隐藏工作滑台和防尘盖后的结构示意图。
[0020]图7为本实用新型的单轴机器人的防尘钢板在工作状态时与吸合强磁铁以及密封磁条磁性吸附连接的结构示意图。
[0021]附图标记包括:
[0022]10 一底座11 一端盖12—侧盖
[0023]20—线性滑轨21—导轨22—滑块
[0024]30—工作滑台31—吸合强磁铁32—斜面
[0025]40—直线电机41 一电机定子42—电机动子
[0026]50—防尘钢带60—密封磁条70—防尘盖
[0027]80—压条90—动子连接板121—竖折部
[0028]122—横折部123—凹槽。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0030]如图1至图7所示，本实用新型的防尘系统高速单轴机器人，包括底座10、线性滑轨20和工作滑台30，底座10的端部设置有端盖11，底座10的侧边设置有侧盖12，线性滑轨20的导轨21固定安装于底座10内的两侧，工作滑台30与线性滑轨20的滑块22连接，所述底座10内设置有用于驱动工作滑台30移动的直线电机40，直线电机40包括电机动子42和电机定子41，电机定子41固定安装于底座10内，电机动子42与工作滑台30固定连接；底座10的上方设置有防尘钢带50，工作滑台30安装有吸合强磁铁31，防尘钢带50盖设于两侧盖12和两端盖11，防尘钢带50贴合于工作滑台30的表面并与吸合强磁铁31磁性吸附连接，防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11形成一个密封的空间。
[0031]具体工作时，直线电机40驱动工作滑台30以线性导轨21的导向进行直线运动，工作滑台30在运动的过程中，防尘钢带50在工作滑台30上安装的吸合强磁铁31的作用下始终与工作滑台30的表面磁性吸附连接，确保防尘钢带50与底座10、两侧盖12、两端盖11在工作过程中始终形成一个密封的空间，避免外界的杂物进入至底座10内，防止外界杂物影响到底座10内安装的驱动装置以及线性滑轨20的工作；工作滑台30则用于安装各种工作执行件，或者直接将需要进行运输、移动的物品放置于该工作滑台30实现自动化传送；其中，直线电机40工作时，电机动子42相对于电机定子41运动时，因电机动子42与电机定子41处于悬空的状态下进行移动，工作时电能直接转换成直线运动机械能，电机动子42与电机定子41之间不会存在摩擦，运动更加流畅，同时，确保直线电机40的使用寿命更长；具体的，电机定子41固定安装于底座10内保持稳定状态，电机动子42相对于电机定子41带动工作滑台30移动，进而实现了对与工作滑台30上连接的执行件或者物品的移动控制。
[0032]本实施例中，所述电机动子42的上方固定连接有动子连接板90，动子连接板90与工作滑台30固定连接；具体地，通过动子连接板90间接使得电机动子42与工作滑台3