可改变方向的治具结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关一种治具结构，特别是指一种应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转的治具结构。
【背景技术】
[0002]自动化设备，主要是用以缩短制造工时、提高生产效率。但在一般自动化设备中，为了减少设备成本的支出，大多会利用一机械手臂配合治具方式来使用。
[0003]而一般治具的使用，大多仅能在同一平面上，或是仅能在同一纵轴上移动，用以将一对象利用治具于一平台上或是一纵轴上移动后，再以机械手臂来对对象进行翻转的作业。
[0004]在自动化设备中，机械手臂上大多具有一可用来夹取对象的夹具，以利用夹具来进行对象的移动。然而，一般机械手臂上的夹具，大多仅能在同一平面上转动，如果要使夹具能够应用在三维空间中，往往会造成自动化设备成本的增加，虽然可以提供生产效率，相对的亦造成成本上的负担。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所欲解决的技术手段及其主要目的是如何提供一种应用于一机械手臂上，可用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转的治具结构。
[0006]为达上述目的，本实用新型一种可改变方向的治具结构，包含有一底座、一滑动块以及一旋转块。其中，底座上具有一平台，该平台上分别定义有相互垂直的第一方向以及第二方向，且平台上凹设有反向延伸且相互平行的二导轨；滑动块设于平台上，并于平台上进行往复运动；旋转块，设于平台上并枢接于滑动块的一端，并可于朝底座的第二方向动转动，且滑动块上相对于二导轨的位置处，分别凸设有可插入二导轨内且相互垂直的二导引块。
[0007]其中，旋转块相对于滑动块的一端，形成有一顶面，且该顶面向外延伸形成有一凸伸部，使其旋转块的顶面达到改变方向的效果。
[0008]其中，凸伸部的顶端朝凸伸部内形成有至少一通孔，通孔贯穿旋转块。
[0009]其中，底座上平行于该二轨道的二侧，分别向上凸设有一凸块，二凸块间组构成一导引槽，且平台组构成导引槽的底部。
[0010]其中，滑动块的高度略高于二凸块。
[0011]其中，滑动块邻近于二凸块的二侧，分别向外凸设有一凸肋，其凸肋的高度低于滑动块的高度。
[0012]其中，滑动块枢接旋转块的一端，朝旋转块方向凸设有二枢接部，二枢接部间形成有一容置槽，且旋转块的一端系容设于容置槽内。
[0013]其中，二枢接部上分别设有一位于同一中心的枢接孔，使旋转块以枢接孔为旋转中心。
[0014]其中，滑动块的容置槽朝滑动块方向凹设有一限位槽，使旋转块上的其中一导引块得以嵌入限位槽中。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型用以利用滑动块于底座的平台上进行运动时，使其旋转块得以于底座利用二导引块分别插入二导轨内，进而于底座上达到转动的效果，使其旋转块于底座上达到改变方向的效果。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的分解式意图。
[0017]图2为本实用新型的立体示意图。
[0018]图3为本实用新型滑动块的立体示意图。
[0019]图4为本实用新型旋转块的立体示意图。
[0020]图5A-图5E为本实用新型第一动作的流程示意图。
[0021]图6A-图6E为本实用新型第二动作的流程不意图。
[0022]图7为本实用新型应用于三维空间XY平面的示意图。
[0023]图8为本实用新型应用于三维空间YZ平面的示意图。
[0024]【符号说明】
[0025]10 底座
[0026]11 平台
[0027]12 第一导轨
[0028]13 第二导轨
[0029]14 第一抵靠面
[0030]15 第二抵靠面
[0031]16 第一凸块
[0032]17 第二凸块
[0033]18 导引槽
[0034]20 滑动块
[0035]21 凸肋
[0036]22 枢接部
[0037]23 枢接孔
[0038]24 容置槽
[0039]25 限位槽
[0040]30 旋转块
[0041]31 顶面
[0042]32 凸伸部
[0043]33 通孔
[0044]34 第一导引块
[0045]35 第二导引块
[0046]40 第一承载台
[0047]50 第二承载台
[0048]60运动装置
[0049]70往复运动装置
[0050]80物件
[0051]X第一方向
[0052]Y第二方向
【具体实施方式】
[0053]如图1及图2所示，本实用新型可改变方向的治具结构，主要可使一对象于一三维空间中进行三维方向的改变，用以将一对象于三维空间中呈垂直状态设置的二平台间进行移转，其治具结构包含有一底座10、一滑动块20以及一旋转块30。
[0054]底座10，其上具有一平台11，平台11上分别定义有相互垂直的第一方向X以及第二方向Y，平台11上朝底座10方向凹设有一第一导轨12以及一第二导轨13，第一导轨12与第二导轨13于平台11上朝第一方向X反向延伸且彼此相互平行，且第一导轨12与第二导轨13的相邻端分别具有一第一抵靠面14以及一第二抵靠面15 ;在本实施例中，第一导轨12与第二导轨13的相邻处形成导通状，但在实际应用上，第一导轨12与第二导轨13亦可为二独立的导轨。此外，平台11上位于第一导轨12与第二导轨13的外侧，朝底座10的相反方向凸设有相对应的第一凸块16与第二凸块17，第一凸块16与第二凸块17间形成有一导引槽18，使平台11组构成导引槽18的底面。
[0055]滑动块20，请配合图3所示，设置于底座10的导引槽18内，可于导引槽18中沿第一方向X进行往复运动，且滑动块20的高度略高于底座10的第一凸块16与第二凸块17的高度，而滑动块20相对于底座10的第一凸块16与第二凸块17的侧边，分别朝第一凸块16与第二凸块17方向延伸形成有一凸肋21，凸肋21的高度略低于滑动块20的高度。此夕卜，滑动块20位于两凸肋21彼此连接的其中一端，向外凸设有二枢接部22，且每一枢接部22上具有一枢接孔23，二枢接孔23位于同一中心，而二枢接部22间形成有一容置槽24，容置槽24朝滑动块20方向凹设有一限位槽25，且限位槽25的位置相对于第一导轨12的位置。
[0056]旋转块30，请配合图4所示，一端枢接于滑动块20的容置槽24中，使旋转块30得以透过二枢接部22而于滑动块20的容置槽24中，以枢接孔23为旋转中心，使旋转块30得以于滑动块20 —侧，并于平台10上由第一方向X朝第二方向Y进行转动；而旋转块30相对于滑动块20的另一端，则形成有一顶面31，旋转块30的顶面31朝向外部，还向外延伸形成有一凸伸部32，凸伸部32的顶端朝该凸伸部32内形成有至少一通孔33，该通孔33贯穿旋转块30，通孔33可用以连接一抽气装置或是安装磁性元件(本实用新型中未表示)，使其得以吸附一对象，使对象被吸附于凸伸部32的顶端。在实际应用上，通孔33亦可直接设置于旋转块30的顶面31，使其对象被吸附于旋转块30的顶