一种带有喷淋清洗装置的硬臂固定式机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种带有喷淋清洗装置的硬臂固定式机械手。
【背景技术】
[0002]在现代工业生产和制造业中，许多带有危害性质的工序还需要人工手动操作，如对加工零配件半成品的清洗，以及高温处理过的零配件的转移等危害系数高的工序都要人为处理。这样不仅降低了效率，更影响了员工的健康。该机械手臂可广泛应用于各种生产制造业的工作人员对不可触及的关键工序操作过程中。配有的横向制动器可使得整套手臂系统进行360°的旋转，在终端臂的下部配有一个储水箱，作用在于机械手抓取污溃零配件时对其进行喷淋清洗。除此之外，该机械手臂还可以用于需要降温的零配件的抓取喷淋，免去了操作人员自行对零配件的抓取工作。全套机构采用电气控制，结构简单、维修方便；避免了人员直接接触有害物质、高温零配件等有可能有损人体健康的操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种带有喷淋清洗装置的硬臂固定式机械手。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种带有喷淋清洗装置的硬臂固定式机械手，其特征在于:由底板、立柱、高度伸缩支柱、气控箱、平衡柱、横向平衡臂、终端臂、储水箱和机械手组成，所述立柱位于底板的上部，所述立柱与底板为固定连接，所述立柱上还设有高度伸缩阀，所述高度伸缩阀位于立柱的上部，所述高度伸缩阀与立柱为固定连接，所述高度伸缩支柱位于高度伸缩阀的上部，所述高度伸缩支柱的一端通过高度伸缩阀与立柱为固定连接，所述高度伸缩支柱上还设有横向制动器，所述横向制动器位于高度伸缩支柱的上部，所述横向制动器与高度伸缩支柱为固定连接，所述气控箱位于平衡柱的一侧，所述气控箱与横向制动器为固定连接，所述气控箱上还设有储气罐，所述储气罐位于气控箱的下部，所述储气罐与气控箱为固定连接，所述平衡柱位于横向制动器的上部，所述平衡柱与通过横向制动器的高度伸缩支柱的另一端为固定连接，所述平衡柱上还设有抬举传动轴和伸缩支架，所述抬举传动轴位于平衡柱的中部，所述抬举传动轴与平衡柱为固定连接，所述伸缩支架位于平衡柱的一侧，所述伸缩支架的一端与平衡柱为固定连接，所述伸缩支架的另一端与抬举传动轴为固定连接，所述横向平衡臂位于抬举传动轴的一侧，所述横向平衡臂与抬举传动轴为固定连接，所述横向平衡臂上还设有加压阀，所述加压阀位于横向平衡臂的另一侧，所述加压阀与横向平衡臂为固定连接，所述终端臂位于加压阀的下部，所述终端臂的一端与加压阀为固定连接，所述储水箱位于终端臂的下部，所述终端臂的另一端与储水箱为固定连接，所述储水箱上还设有机械平台，所述机械平台位于储水箱的下部，所述机械平台与储水箱为固定连接，所述机械平台上还设有压力调节阀，所述压力调节阀位于机械平台的一侧，所述压力调节阀与机械平台为固定连接，所述机械手位于机械平台的另一侧，所述机械手与机械平台为固定连接，所述机械手上还设有喷淋头，所述喷淋头位于机械手的中部，所述嗔淋头与机械手为固定连接。
[0005]进一步，所述横向平衡臂的抬举最佳角度为<45°。
[0006]进一步，所述加压阀的横向转动最佳角度为< 180°。
[0007]进一步，所述储水箱的材质为塑料容器。
[0008]进一步，所述机械手的材质为耐高温硬金属材料。
[0009]本实用新型的有益效果在于:该机械手臂可广泛应用于各种生产制造业的工作人员对不可触及的关键工序操作过程中。配有的横向制动器可使得整套手臂系统进行360°的旋转，在终端臂的下部配有一个储水箱，作用在于机械手抓取污溃零配件时对其进行喷淋清洗。除此之外，该机械手臂还可以用于需要降温的零配件的抓取喷淋，免去了操作人员自行对零配件的抓取工作。全套机构采用电气控制，结构简单、维修方便；避免了人员直接接触有害物质、高温零配件等有可能有损人体健康的操作。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图。
[0011]其中:1、底板2、立柱3、高度伸缩阀
[0012]4、高度伸缩支柱5、横向制动器6、气控箱
[0013]7、储气罐8、平衡柱9、抬举传动轴
[0014]10、伸缩支架11、横向平衡臂12、加压阀
[0015]13、终端臂14、储水箱 15、机械平台
[0016]16、压力调节阀17、机械手 18、喷淋头
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出简要说明。
[0018]如图1所示一种带有喷淋清洗装置的硬臂固定式机械手，其特征在于:由底板1、立柱2、高度伸缩支柱4、气控箱6、平衡柱8、横向平衡臂11、终端臂13、储水箱14和机械手17组成，所述立柱2位于底板I的上部，所述立柱2与底板I为固定连接，所述立柱2上还设有高度伸缩阀3，所述高度伸缩阀3位于立柱2的上部，所述高度伸缩阀3与立柱2为固定连接，所述高度伸缩支柱4位于高度伸缩阀3的上部，所述高度伸缩支柱4的一端通过高度伸缩阀3与立柱2为固定连接，所述高度伸缩支柱4上还设有横向制动器5，所述横向制动器5位于高度伸缩支柱4的上部，所述横向制动器5与高度伸缩支柱4为固定连接，所述气控箱6位于平衡柱8的一侧，所述气控箱6与横向制动器5为固定连接，所述气控箱6上还设有储气罐7，所述储气罐7位于气控箱6的下部，所述储气罐7与气控箱6为固定连接，所述平衡柱8位于横向制动器5的上部，所述平衡柱8与通过横向制动器5的高度伸缩支柱4的另一端为固定连接，所述平衡柱8上还设有抬举传动轴9和伸缩支架10，所述抬举传动轴9位于平衡柱8的中部，所述抬举传动轴9与平衡柱8为固定连接，所述伸缩支架10位于平衡柱8的一侧，所述伸缩支架10的一端与平衡柱8为固定连接，所述伸缩支架10的另一端与抬举传动轴9为固定连接，所述横向平衡臂11位于抬举传动轴9的一侧，所述横向平衡臂11与