一种公交车车门启闭控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及公交车装置技术领域，尤其涉及一种公交车车门启闭控制装置。
【背景技术】
[0002]公交具有线路多，方便等优点，已成为居民首选的交通工具。而现如今公交运行过程中，存在一种现状，极大地危害着乘客的乘车安全，即公交车司机很多时候没等车完全停稳就打开车门让乘客上下车。众所周知，在车没停稳时，乘客还存在向前的惯性，在这样没有完全克服惯性的情况下贸然下车很容易造成腿脚扭伤、摔跤或被甩出公车。这些问题的关键在于司机没有协调好公交车的停车开门与关门起步的时间顺序。但仅仅依靠司机来控制好这一点显然难以防止此类事故发生的。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种公交车车门启闭控制装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种公交车车门启闭控制装置，具体包括，车速检测模块、控制端、车门状态检测模块、电磁阀、公交车制动系统、继电器、车门控制电路。
[0005]所述的车速检测模块主要由车速传感器和Zigbee终端节点组成。
[0006]具体地，车速传感器与Zigbee终端节点是电气连接。
[0007]具体地，车速传感器安装在变速器输出轴上，用于检测公交车的车速和停止状态，并将车速信息上传至与之相连的Zigbee终端节点。
[0008]所述的控制端主要由Zigbee协调器、扬声器和车门开关按键组成。
[0009]具体地，Zigbee协调器与扬声器、车门开关按键之间是电气连接。
[0010]具体地，Zigbee协调器用来组建Zigbee网络，实现数据收发，还当作控制端的微控制器。车门开关按键用来控制公交车门的开启与关闭。扬声器用来播报公交车车门状态，以及在公交车门开启状态期间发出“滴滴”声，用于提醒司机。如当司机按下关门按键后，仍有“滴滴”声，则表示车门没有关好或乘客或物体被门夹到，及时提醒司机把门打开，避免乘客受伤。
[0011]具体地，控制端安装在公交车的驾驶台。
[0012]所述的车门状态检测模块主要由车门状态检测电路和Zigbee终端节点组成。
[0013]具体地，车门状态检测电路和Zigbee终端节点是电气连接。
[0014]具体地，车门状态检测电路主要是由霍尔传感器构成，安装在公交车门框上，用于对车门状态的检测，并将公交车门状态信息上传给与之相连的Zigbee终端节点。
[0015]所述的控制端通过电磁阀与公交车的制动系统相连。
[0016]具体地，控制端和电磁阀是电气连接；电磁阀和公交车制动系统是电气连接。
[0017]具体地，电磁阀为常开电磁阀，一旦电磁阀线圈通电，电路断开。当控制端收到前门和后门中任何一个的车门状态检测模块上报车门打开的信息，由控制端控制电磁阀线圈得电，公交车的制动系统的电路断开，公交车无法起步，这样确保公交车在车门打开的状态下无法行驶，保证公交车起步时乘客不会被甩出车外。只有当控制端收到前门和后门的车门状态检测模块上报的车门均已关闭的信息后，由控制端下达公交车起步的命令，使控制端控制电磁阀的线圈断电，公交车的制动系统正常导通，公交车方能顺利起步。
[0018]所述的车门状态检测模块通过继电器与车门控制电路相连。
[0019]具体地，车门状态检测模块中的Zigbee终端节点通过继电器与车门控制电路相连，通过控制端中Zigbee协调器下达的开关门命令和车速检测模块上报的车门状态信息共同控制继电器断开与闭合，进而由车门控制电路控制公交车车门的启闭。
[0020]具体地，车门状态检测模块中的Zigbee终端节点与继电器是电气连接；继电器与车门控制电路是电气连接。
[0021]具体地，当车速检测模块检测到车速为零的信息通过Zigbee协调器经无线网络传递给所述的车门状态检测模块中的Zigbee终端节点，且车门状态检测模块接收到控制端下达的开门命令时，继电器动作，由车门控制电路实现公交车门的开启。这样就能确保了公交车停稳后，前后车门才能打开，避免了停车时甩客情况的出现。
[0022]在此需要说明的是，车速检测模块与控制端是Zigbee无线连接，控制端和车门状态检测模块是Zigbee无线连接。
[0023]本实用新型的有益效果是通过其结构设计，使用传感器技术和继电器实现公交车启停与车门开关之间的相互控制，避免公交甩客事件的发生。使用Zigbee无线通信技术，功耗低，且不用改变公交车原有线路，只需增加几个模块，安装方便。扬声器安装在驾驶台，避免了乘客较多时声音嘈杂，司机听不到提示音，还能防止乘客被车门夹伤。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0025]图1为本实用新型的【具体实施方式】的一种公交车车门启闭控制装置的结构示意图。
[0026]说明书附图各个模块对应关系如下:
[0027]1:车速检测模块； 1-1:车速传感器；1-2:Zigbee终端节点；
[0028]2:控制端；2-1:Zigbee协调器；2-2:扬声器；
[0029]2-3:车门开关按键；
[0030]3:车门状态检测模块；3-1:车门状态检测电路；3-2:Zigbee终端节点；
[0031]4:电磁阀；5:公交车制动系统；6:继电器；
[0032]7:车门控制电路；
【具体实施方式】
[0033]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型进行进一步的详细描述。
[0034]如图所示，本实施例提供一种公交车车门启闭控制装置，具体包括，车速检测模块1、控制端2、车门状态检测模块3、电磁阀4、公交车制动系统5、继电器6、车门控制电路7。
[0035]所述的车速检测模块I由车速传感器1-1和Zigbee终端节点1_2组成。
[0036]具体地，车速传感器1-1与Zigbee终端节点1_2是电气连接，公交车启动后，车速传感器1-1实时检测公交车的车速，并将检测结果输出给Zigbee终端节点1-2。Zigbee终端节点1-2通过Zigbee无线传感网络将检测到公交车车速与