吸盘及具有其的机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种吸盘及具有其的机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种携带式电子产品几乎都以液晶显示面板(Liquid Crystal Panel)作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端或个人数字处理器等产品上，液晶显示面板已是重要的组成组件。
[0003]在液晶显示面板的制造过程中，液晶显示面板需要经过多次搬运。如，将未加工的玻璃基板需搬运至机台、将薄膜晶体管(Thin Film Transistor, TFT)玻璃基板与彩色滤光片(Color Filter, CF)玻璃基板注入液晶并贴合完成后所形成的基板进行搬运，上述的搬运均是通过机械手臂来实现的。为了防止基板与机械手臂之间产生相对滑动以及碰撞损伤，通常在机械手臂上设置有吸盘，基板不直接与机械手臂接触，而是通过机械手臂上设置的吸盘直接支撑基板并吸附固定基板。
[0004]图1是现有的吸盘的结构示意图，图2是图1中的吸盘的分解结构示意图。请参见图1、图2所示，吸盘400包括中空的吸盘本体401、卡杆402、及卡环403。吸盘本体401的上端中心设置有凹槽404，凹槽404中心设置有通孔405，吸盘本体401的下端插入机械手臂500的通孔501中且吸盘本体401的上端限位于通孔501外，卡杆402的上端从通孔501的下端插入吸盘本体401的通孔405中并向上伸入凹槽404中，卡环403于凹槽404中卡合于卡杆402的上端而将吸盘本体401和卡杆402可拆卸地固定于机械手臂500上。
[0005]然而，由于吸盘本体401的凹槽404的大小及深度的限制，故卡环403必须采用较小较薄的环状结构才能实现卡环403于凹槽405中且同时固定吸盘400。吸盘400属于易耗件，使用过程中吸盘400需要不定期的更换以保证机械手臂500的正常工作。更换吸盘400时，需要操作人员手工拆卸较小较薄的卡环403，其拆卸极其困难，且需耗费大量的时间，同时也造成机械手臂500长时间停机的情况。
【实用新型内容】
[0006]鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、操作方便的吸盘，以解决现有技术中拆卸困难、更换耗时长的问题。
[0007]本实用新型提供一种吸盘，包括吸盘本体和卡杆，所述吸盘本体包括吸附部、与所述吸附部同轴连接的连接部、以及贯穿于所述吸附部和所述连接部的第一通孔，所述连接部穿设于机械手臂的通孔中，所述吸附部限位于所述通孔一侧外，所述卡杆包括底板和与所述底板同轴连接的杆部，所述杆部穿设于所述第一通孔中，所述底板限位于所述通孔另一侧外，还包括卡合结构，所述卡合结构包括凸出部和凹槽，所述凸出部设置于所述杆部的顶端且凸出于所述杆部的外壁，所述凹槽设置于所述吸附部的上表面且与所述第一通孔连通，所述凸出部伸入所述凹槽中并卡合于所述凹槽内，实现所述吸盘本体与所述卡杆的卡合连接并固定于机械手臂上。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述卡杆的中心设置有第二通孔，所述第二通孔贯穿于所述底板和所述杆部。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述卡合结构还包括滑槽，所述滑槽设置于所述第一通孔的孔壁上且沿所述第一通孔轴向方向，所述滑槽与所述凹槽连通。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，包括环状结构的连接部和凸出部本体，所述连接部设置于所述杆部的顶端，所述连接部的外径与所述杆部的直径相同且同轴连接，所述凸出部本体凸出地设置于所述连接部的外壁上，所述凸出部本体可插入所述滑槽中并沿所述滑槽移动而进入所述凹槽，旋转所述凸出部将所述凸出部本体卡合于所述凹槽内以实现所述吸盘本体与所述卡杆的卡合连接。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述凸出部本体为凸出的点状结构或凸出的块状结构。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述凸出部为凸出的块状结构，所述凸出部对称的设置于所述杆部的顶端，所述凸出部凸出于所述杆部的外壁，挤压所述凸出部时所述凸出部向内收缩而释放所述凸出部后所述凸出部复原。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述第一通孔的孔壁包覆有胶层。
[0014]根据本实用新型的一个实施例，所述杆部的外壁上包覆有胶层。
[0015]根据本实用新型的一个实施例，还包括垫圈，所述垫圈设置于所述连接部与所述机械手臂之间。
[0016]本实用新型还提供一种机械手臂，所述机械手臂包括所述的吸盘。
[0017]如上所述，本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是:本实用新型的吸盘，由于包括卡合结构，使得吸盘易于安装与拆卸，节省安装与拆卸的时间，避免因更换吸盘而使得机械手臂长时间停机的情况。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是现有的吸盘的结构示意图。
[0020]图2是图1中的吸盘的分解结构示意图。
[0021]图3是本实用新型的一实施例提供的吸盘的结构示意图。
[0022]图4是图3的IV-1V处的剖视图。
[0023]图5是图3的吸盘的分解结构示意图。
[0024]图6是本实用新型的另一实施例提供的吸盘的结构示意图。
[0025]图7是图6的VE - VE处的剖视图。
[0026]图8是图6的吸盘的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0028]图3是本实用新型的一实施例提供的吸盘的结构示意图，图4是图3的IV -1V处的剖视图，图5是图3的吸盘的分解结构示意图，为方便描述，图3、4中除了吸盘10之外还包括机械手臂20，具体的，请参见图3至与图5所示，本实用新型一实施例提供的吸盘10，包括吸盘本体12、卡杆14、以及卡合结构16。
[0029]吸盘本体12呈类似圆盘状，吸盘本体12包括吸附部121和与吸附部121同轴连接的连接部122。吸附部121为具有一定厚度和硬度的圆形板状结构，吸附部121的直径大于机械手臂20的通孔21的直径以确保吸附部121限制于通孔21外，吸附部121的上表面外周设置有环状凸出部123，环状凸出部123凸出于吸附部121的上表面，环状凸出部123与吸附部121保持同轴，环状凸出部123用于直接接触待转运的基板(图未示)。连接部122呈圆柱体状结构，连接部122的一端与吸附部121的下表面同轴固定连接，在本实施例中，该固定连接为一体加工而成。连接部122的直径远小于吸附部121的直径，连接部122的长度等于或略小于机械手臂20的厚度(即通孔21的长度)。吸盘本体12的中心设置有第一通孔124，第一通孔124贯穿于吸附部121和连接部122。第一通孔124的孔壁上还可包覆有胶层125，胶层125可增加与第一通孔124相接触的零部件间的密封性。
[0030]卡杆14包括底板142和与之同轴连接的杆部144。底板142为具有一定厚度和硬度的板状结构，在本实施例中，底板142呈圆形板状结构，底板142的直径大于机械手臂20的通孔21的直径以确保底板142限制于通孔21外。杆部144呈圆柱体状结构，杆部144与底板142同轴固定连接，在本实施例中，该固定连接为一体加工而成，杆部144的直径等于或略小于第一通孔124的直径。卡杆14的中心设置有第二通孔146，第二通孔146贯穿于底板142和杆部144。杆部144的外壁上包覆有胶层148，胶层148可增加与杆部144外壁接触的零部件间的密封性。
[0031]卡合结构16包括凸出部162、凹槽166、以及滑槽167。
[0032]凸出部162包括连接部163和凸出部本体164，连接部163为环状结构，连接部163设置于杆部144的顶端，连接部163的外径与杆部144的直径相等，连接部163的内径与第二通孔146的直径相等，连接部163与杆部144同轴连接。凸出部本体164可呈凸出的点状结构、凸出的块状结构等，但不限于