一种模切纸制品边料清除设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模切纸制品加工设备，尤其涉及一种模切纸制品边料清除设备。
【背景技术】
[0002]在模切纸制品的生产工艺中，模切装置依据设计好的纸制品形状，在纸板上切出多个纸制品单元，而为了加快纸制品的模切速度，目前模切装置都是采用不完全切断的方式，即是模切后，各个纸制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在纸制品模切后，还需要进行退盒的工序，即是将各个纸制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个纸制品单元与边料分离开来，目前这一工序一般采用手工的方式完成，手工的方式进行退盒，工作效率很低，大幅度增加生产成本，而且手工方式退盒，容易导致纸制品单元的撕裂而产生大量的废品。
[0003]为了解决上述手工退盒所存在的问题，有人设计出一种模切制品脱盒装置，包括多个上退盒模具和多个下退盒模具，上退盒模具和下退盒模具的轮廓形状都必须与原先模切装置的上模切模具和下模切模具完全一致，当上退盒模具与下退盒模具合模时，将各个制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，从而将各个制品单元与边料分离开来。这种模切制品脱盒装置虽然实现了自动退盒，但对于不同形状的制品，必须更换上退盒模具和下退盒模具，也即是说必须重新设计上退盒模具和下退盒模具，由于上退盒模具和下退盒模具都比较昂贵，这无疑大幅度增加了退盒的成本。因此，这种模切制品脱盒装置由于不具备通用性、成本较高而无法得到推广应用。
[0004]另外，目前多数厂家采用各种脱盒设备将模切好纸板进行统一边料清除，而这些设备通常采用人工上料的方式，即将叠成一叠的多块纸板通过人工搬运的方式搬上脱盒设备。由于纸制品单元与边料仅通过细小的齿状块粘连，在人工搬运过程中，人力通过稳定纸板的四个角再进行搬运，由于重力作用，处于中间位置的纸制品单元容易与纸板撕裂脱离，产生大量废品。而且产品生产加工完成后，通常由成品取出装置将产品从相关设备上取下并放置在传送带上，由传送带运输至下一道工序的设备上。在大多数情况下，成品取出装置采用人工控制，由流水线工人操纵取出装置将成品从相关设备上取出之后直接放置在传送带上传送至下一道工序。虽然人工控制可以应对各种突发状况，但是人工操作速度慢，人工成本高，产品运输效率不高，从而降低生产效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的问题是提供一种模切纸制品边料清除设备，这种模切纸制品边料清除设备能够将多份模切纸制品的纸板叠放上料，自动将任意形状的模切纸板进行定位脱盒，并将脱盒完的纸制品单元自动取出，既保证纸板在上料过程中的完整性，又提高脱盒速度、避免退盒中发生纸制品单元撕裂，提高成品运输效率。采用的技术方案如下:
[0006]—种模切纸制品边料清除设备，包括机架，其特征在于:还包括上料机构、边料清除机构和成品取出机构；所述边料清除机构包括至少两条X向导轨、至少两条I向导轨、X向平移机构、Y向平移机构、滑动底座、纸板支撑座、压边框、压边升降机构、上顶压机构、下顶压机构、上压片、下压片；1向导轨、X向平移机构安装在机架上，滑动底座安装在X向导轨上，X向平移机构的动力输出端与滑动底座连接；I向导轨、Y向平移机构安装在滑动底座上，纸板支撑座安装在I向导轨上，Y向平移机构的动力输出端与纸板支撑座连接；压边框通过压边升降机构安装在机架上，而且位于纸板支撑座的上方；上顶压机构、下顶压机构均安装在机架上，上压片、下压片分别与上顶压机构、下顶压机构的动力输出端连接；上压片位于压边框的上方，下压片位于压边框的下方，而且上压片与下压片的位置相对应；滑动底座、纸板支撑座上设有多个可供下压片穿过的通孔。
[0007]上述上顶压机构、下顶压机构通常采用液压缸。
[0008]需要脱盒的模切纸板经上料机构搬运后叠放在纸板支撑座上，先由X向平移机构驱动滑动底座沿X向导轨移动，再由Y向平移机构驱动纸板支撑座在y向导轨上移动，对需要脱盒的纸板进行定位，使需要取出的纸制品单元处于上压片与下压片之间，这种方式不受模切纸制品单元的形状限制，能够根据纸制品单元的位置随意调整纸板支撑座的位置，提高脱盒速度；固定纸板的位置之后，压边升降机构驱动压边框下压，将纸板进行固定限位，此时上顶压机构和下顶压机构分别驱动上压片和下压片将纸制品单元夹紧，并在上顶压机构、下顶压机构的共同作用下将纸制品单元顶出纸板，避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而广生废品，提尚脱盒效率。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述压边框上开有滑槽和设置有限位滑条；限位滑条通过紧固机构锁紧在限位框上，而且可以沿滑槽移动。在压边框上开设滑槽和设置有限位滑条，使压边框更好的压住边料，使上压片和下压片能够进一步对准模切好的纸制品单元，使得纸制品单元脱盒更加容易。
[0010]作为本实用新型的进一步优选方案，所述紧固机构包括设置在限位滑条上的凸柱和螺母；凸柱上开设有螺纹，螺母锁紧在凸柱上。采用带螺纹的凸柱和螺母对限位滑条进行固定，结构简单，可调节性强，能够针对不同的纸制品单元的结构调节限位滑条的位置。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述纸板支撑座的边缘上设置有弹性限位柱；所述弹性限位柱包括固定座和可伸缩柱体；固定座固定安装在支撑座的边缘，可伸缩柱体下端锁紧在固定座上。在纸板支撑座的边缘上设置弹性限位柱，当上压片与下压片工作将模切纸制品单元从纸板上脱盒时，弹性限位柱能够将纸板边料进一步稳固限位，使模切纸制品单元更容易与纸板边料进行分离。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述上料机构包括升降料板、料板升降机构、至少一个夹具、至少一个驱动夹具作升降及平移的夹具驱动机构、接料平台、接料导轨和接料平移机构；料板升降机构安装在机架上，升降料板安装在升降机构的动力输出端上；接料导轨的长度大于或等于两倍接料平台的宽度；接料导轨沿水平安装在所述机架上，接料导轨处于所述升降料板上方并且向一侧伸出，接料平台安装在接料导轨上，接料平移机构安装在机架上，接料平移机构的动力输出端与接料平台连接；夹具驱动机构安装在机架上并且处于接料平台的上方，夹具驱动机构处于接料导轨的中间位置；夹具安装在夹具驱动机构的动力输出端上并朝向升降料板。将模切好的纸板叠放在升降料板上，料板升降机构驱动升降料板上升到一定高度，夹具驱动机构驱动夹具进行升降及平移，调整夹具到合适位置，夹具夹住升降料板上纸板的一侧边，并将纸板的该侧边向上抬起；纸板被抬起一边后，接料平移机构驱动接料平台沿接料导轨移动，接料平台从被抬起的纸板下方插入，直至纸板完全置于接料平台上，而后接料平台返回，将纸板运送到下游相关设备。在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一侧边，即可通过接料平台的运动进行抬起并放置在接料平台上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性，从而提高生产效率和合格率。
[0013]作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹具驱动机构包括夹夹具升降机构、升降台和夹具平移机构；夹具升降机构安装在所述机架上，升降台安装在夹夹具升降机构的动力输出端上，夹具平移机构安装在升降台上；所述夹具安装在夹具平移机构的动力输出端上。夹具驱动机构采用夹具升降机构和夹具平移机构的双驱动方式，控制夹具的升降和平移，使夹具更准确的对准纸板的具体位置。
[0014]作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹具包括支架板、下固定板、上活动板和夹合气缸；支架板安装在夹具平