一种抓取装置的制造方法
【专利说明】-种抓取装置 【技术领域】
[0001] 本实用新型设及复合肥加工领域，特别设及一种自动抓取复合肥原料包的抓取装 置。 【【背景技术】】
[0002] 农业生产过程中化肥因其具有养分含量高、释放快等特点而被广泛使用，对于快 速催苗、促进作物生长发育有着十分重要的作用，因此，复合肥成为农业生产中不可或缺的 肥料。为满足上述农业对复合肥的需求量，出现了复合肥半自动化加工设备。目前，大多数 复合肥加工设备通常包括有依次连接的装料斗、皮带计量砰、粉碎机、揽拌机、造粒机、烘干 机、一次冷却机、一级筛分器、抛光包膜机及二级筛分器，在加工前，需要人工先将复合肥原 料包搬运到装料斗内，再开始进行复合肥的加工，运种通过人力搬运原料的方式不仅增加 人力成本而且耗时，也无法实现复合肥加工的全自动化，效率低。 【【实用新型内容】】
[0003] 鉴于W上内容，有必要提供一种抓取装置，该抓取装置实现机械代替人力搬运复 合肥原料包，省力省时、且结构简单，还实现复合肥加工的全自动化，提高加工效率。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种抓取装置，包括有壳体及 抓取机构，所述抓取机构包括有第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构 及复位结构；所述第一转动轴及所述第二转动轴分别安装于所述壳体上，所述驱动结构安 装在所述壳体上，并能够驱动所述第一转动轴相对所述壳体沿第一方向转动预设角度及驱 动所述第二转动轴相对所述壳体沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；每一对抓钩 分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够随对应的第一转动轴、第二转动 轴转动；所述锁扣结构安装在所述壳体上，并能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分 别转动预设角度后卡入所述第一转动轴及所述第二转动轴，用W防止所述第一转动轴及所 述第二转动轴相对所述壳体转动；所述复位结构安装在所述锁扣结构上，并能够驱动所述 锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述第一转动轴及所述第二转 动轴。
[0005] 进一步地，所述抓取装置还包括有两第一弹性件，所述两第一弹性件分别安装在 所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够在所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述 第二转动轴时驱动所述第一转动轴沿第二方向转动及驱动所述第二转动轴沿第一方向转 动。
[0006] 进一步地，每一抓钩包括有安装套及抓钩本体，所述安装套套设在对应的第一转 动轴、第二转动轴上，所述抓钩本体包括有臂杆及抓杆，所述臂杆设在所述安装套上，所述 抓杆设在所述臂杆末端。
[0007] 进一步地，所述抓杆的末端设有尖刺部。
[0008] 进一步地，所述抓杆具有圆弧形截面，并位于W所述臂杆为半径的圆周上。
[0009] 进一步地，每一第一弹性件套在对应的第一转动轴、第二转动轴上，并且一端与对 应的第一转动轴或第二转动轴上的其中一安装套卡合，另一端与所述壳体抵顶。
[0010] 进一步地，所述锁扣结构包括有两定位销，所述第一转动轴及所述第二转动轴分 别开设有定位孔；所述两定位销分别与所述第一转动轴及所述第二转动轴抵靠，并在对齐 对应的定位孔时卡入定位孔。
[0011] 进一步地，所述锁扣结构还包括有安装在所述壳体上的安装板及两第二弹性件； 所述两定位销上分别设有两挡片，所述两第二弹性件分别套设在所述两定位销上，并分别 夹持在对应的两挡片之间；所述两第二弹性件能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分 别对齐对应的定位孔时驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴移动而卡入定位孔。
[0012] 进一步地，所述复位结构包括有两复位杆，所述两复位杆分别安装在所述安装板 上，并分别与所述两定位销卡扣；所述两复位杆能够驱动对应的定位销脱离对应的定位孔。
[0013] 进一步地，所述驱动结构包括有安装架、移动板、两第一链轮、两第二链轮及两链 条，所述安装架安装在所述壳体上，所述两第一链轮分别安装在所述安装架上，所述两第二 链轮分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，所述两链条分别连接所述两第一链 轮及所述第二链轮，并且与所述移动板连接，所述移动板能够驱动所述两链条移动，从而驱 动所述第二链轮分别沿第一方向及第二方向转动。
[0014] 本实用新型具有W下有益效果：
[0015] 1.本实用新型通过驱动结构驱动第一转动轴及第二转动轴沿相反的方向转动，从 而带动每一对抓钩沿相反方向转动抓取原料包；
[0016] 2.本实用新型通过锁扣结构锁入所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而防止在 若干对抓钩抓到原料包后随所述第一转动轴及所述第二转动轴转动脱离原料包；
[0017] 3.本实用新型通过在抓取装置将原料包抓到预设位置后，所述复位结构驱动锁扣 结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述若干对抓钩，实现原料自动抓 取。 【【附图说明】】
[0018] 图1是本实用新型抓取装置的一较佳实施方式的一立体组装图。
[0019] 图2是图1的另一视角图。
[0020] 图3是图1的一正视图。
[0021] 图4是图1中抓取机构的一立体图。
[0022] 图5是图4的一俯视图。
[0023] 图6是图4的一正视图。
[0024] 图7是图4的一左视图。
[00巧]图8是图4中驱动结构的一示意图。
[0026] 图9是图4中锁扣结构的一示意图。
[0027] 主要元件符号说明
[0028]
[0030] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。 【【具体实施方式】】
[0031] 请参阅图1-3,在本实用新型的一较佳实施方式中，一抓取装置100,用W抓取复 合肥原料包，并包括有一壳体10及一抓取机构90。所述抓取机构90安装在所述壳体10上 用W抓取所述原料包。另外，所述抓取装置100安装在一可移动的悬挂臂或机械手上，所述 悬挂臂或机械手能够将所述抓取装置100在复合肥原料包放置区域与装料斗之间移动。
[0032] 所述壳体10包括有一底板11、一前板12、一后板13及两侧板14。所述底板11、 所述前板12、所述后板13及所述两侧板14 一起围成一用W收容所述抓取机构90的收容空 间15。所述底板11对应所述抓取机构90开设有若干通孔111，所述若干通孔111分布在 相互平行的两直线上。所述前板12及所述后板13设在所述底板11的相对两侧，并在上边 缘相向延伸有一折边121。优选地，所述前板12与所述后板13相互平行，并垂直于所述底 板11。所述后板13对应所述抓取机构90开设有一长形的安装孔131。所述两侧板14分 别垂直连接所述前板12及所述后板13,并与所述底板11大致垂直。所述两侧板14上分别 安装有两固定块141，每一固定块141通过常用固定方式，如螺丝、焊接等固定在对应的侧 板14上。
[0033] 请参阅图4-7,所述抓取机构90包括有一第一转动轴20、一第二转动轴30、两第一 弹性件35、一驱动结构40、若干对抓钩50、一锁扣结构60及一复位结构70。所述第一转动 轴20及所述第二转动轴30的两端分别转动安装在对应的固定块141上，并且在同一端靠 近端部分别安装有一齿轮21，所述第一转动轴20及所述第二转动轴30的齿轮21相互晒 合；另外，所述齿轮21包括有一颈部211，所述颈部211套设在对应的第一转动轴20、第二 转动轴30上，并开设有一连通对应第一转动轴20、第二转动轴30的缺口（图未示）。优选 地，所述第一转动轴20及所述第二转动轴30分别呈长条形圆柱体；所述第一转动轴20及 所述第二转动轴30分别垂直所述两侧板14,并在同一平面上。
[0034] 所述两第一弹性件35分别套设在所述第一转动轴20及所述第二转动轴30上，且 一端与对应的第一转动轴20、第二转动轴30上的抓钩50卡合，另一端与所述壳体10抵顶。 在本实施方式中，所述两第一弹性件35为扭黃。所述第一转动轴20及所述第二转动轴30 分别对应所述缺口开设有一定位孔（图未示）。
[0035] 请参照图8,所述驱动结构40包括有一固定架41、一移动板42、两第一链轮43、两 第二链轮44 (见图4)及两链条45。所述固定架41安装在所述两折边121上，所述两第一 链轮43分别安装在所述固定架41上，所述两第二链轮44分别安装在所述第一转动轴20 及所述第二转动轴30,并位于所述第一转动轴20及所述第二转动轴30的中间位置。所述 两链条45分别连接所述两第一链轮43与所述第二链轮44。所述移动板42套在所述两链 条45上，并与所述两链条45连接。另外，所述移动板42通过穿过所述安装孔131而部分 露出所述后板13。
[0036] 请参照图7,每一对抓钩50分别安装在所述第一转动轴20及所述第二转动轴30 上，且交错分布。在本实施方式中，每一抓钩50包括有一安装套51及一抓钩本体52 ;所述 安装套51可拆卸的套设在对应的第一转动轴20、第二转动轴30上，W方便维修所述抓钩 50 ;所述抓钩本体52包括有一臂杆521及一抓杆522,所述臂杆521通过常用固定方式，如 焊接、螺丝锁等固定在所述安装套51上；所述抓杆522设在所述臂杆521的末端，并具有圆 弧形截面且末端设有一尖刺部5221，另外，所述抓杆522位